The invention discloses an intelligent patrol device for substation automation, and an intelligent patrol device for substation automation, which comprises a car body, a running wheel arranged under the car body, a power source arranged inside the car body, a PLC controller and a communication module respectively arranged in the car body, a patrol mechanism fixed above the car body. The flexible induction coil is laid under the car body and the induction positioning component is arranged at the bottom of the car body. The invention has the advantages of simple structure, convenient operation and reliability, flexible adaptation to various patrol tasks, and is beneficial to the safety of power grid. Flexible induction coil provides precise positioning and online continuous cross-patrol conditions, making substation automatic patrol possible, saving manpower, avoiding high-voltage operation, in no one substation can be safely used, high stability; patrol machine lifting mechanism to ensure that the robot can simulate the full view of the inspector, according to Demand for power equipment, lifting lever can be easily adjusted for expansion and contraction.
【技术实现步骤摘要】
一种供变电站自动化智能巡检装置
本专利技术涉及一种供变电站自动化智能巡检装置。
技术介绍
传统的变电站巡检工作主要由工作人员来完成,变电站设备人工巡检作业方式,在高压以及恶劣气象条件下,不仅对人身危害大,而且对电网安全运行带来一定隐患。另外,对于无人值守或少人值守的变电站,巡检工作是一件非常困难的工作。由于人工巡视需要委派专人对变电站设备进行巡视检查,不但增加劳务开销,而且对巡视人员的业务要求也比较大。因此,随着智能设备的发展,许多变电站采用固定点摄像监视或者机器人巡检的方式进行设备巡检。机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动;它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,然而传统的变电站巡检机器人在使用过程中,由于巡检机器人自身的高度缺陷,会对高空的一些设备形成视觉死角,一般,巡检机器人需要进行设备的外观状态检查、声音识别以及温度检测等,从而确定设备的运行状态。现有的巡检设备多数采用两种方式,一种是GPS或北斗卫星系统定位进行位置确认,这种方式定位精度不够,定位信号容易受到干扰屏蔽,一旦导航失败会误入危险区域,造成事故。不能适用于巡检空间较小的场地,只能进行最基本的影像采集;另一种是轨道式的巡检,存在的问题是不具有定位功能,且轨道铺设安装不能交叉,局限巡检路线。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、使用方便的供变电站自动化智能巡检装置。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案如下:一种供变电站自动化智能巡检装置,包括车体、设置在车体下 ...
【技术保护点】
1.一种供变电站自动化智能巡检装置,其特征在于:其包括车体(1)、设置在车体(1)下方的行走轮(2)、设置在车体(1)内部的动力源、分别设置在车体(1)内的PLC控制器(6)和通讯模块(5)、固定在车体(1)上方的巡检机构、铺设在车体(1)下方的柔性感应卷材(20)以及设置在车体(1)底部并与柔性感应卷材(20)相对应的感应定位组件;所述巡检机构包括下端固定在车体(1)上的升降杆(18)、固定在升降杆(18)上侧部的安装座(11)、设置在安装座(11)上的数据采集探头、固定在升降杆(18)上端的连接板(16)以及安装在连接板(16)上的摄像头(17);所述柔性感应卷材(20)包括卷布(23)、粘覆在卷布(23)上表面的红外感应材料(22)以及固定在卷布(23)上的磁块(21);所述数据采集探头包括自上而下设置在安装座(11)上的红热外成像采集触头(15)、温度采集触头(14)、湿度采集触头(13)和备用端口(12)。
【技术特征摘要】
1.一种供变电站自动化智能巡检装置,其特征在于:其包括车体(1)、设置在车体(1)下方的行走轮(2)、设置在车体(1)内部的动力源、分别设置在车体(1)内的PLC控制器(6)和通讯模块(5)、固定在车体(1)上方的巡检机构、铺设在车体(1)下方的柔性感应卷材(20)以及设置在车体(1)底部并与柔性感应卷材(20)相对应的感应定位组件;所述巡检机构包括下端固定在车体(1)上的升降杆(18)、固定在升降杆(18)上侧部的安装座(11)、设置在安装座(11)上的数据采集探头、固定在升降杆(18)上端的连接板(16)以及安装在连接板(16)上的摄像头(17);所述柔性感应卷材(20)包括卷布(23)、粘覆在卷布(23)上表面的红外感应材料(22)以及固定在卷布(23)上的磁块(21);所述数据采集探头包括自上而下设置在安装座(11)上的红热外成像采集触头(15)、温度采集触头(14)、湿度采集触头(13)和备用端口(12...
【专利技术属性】
技术研发人员:田毅,甄利,刘勇,武光华,贾志辉,刘渝辉,杨海运,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网河北省电力有限公司,国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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