The invention provides an automatic welding method for reverse balanced flange, which comprises the following steps: assembling the reverse balanced flange to the positioner to make the reverse balanced flange vertical; welding the first and second welds of the stiffened plate at the P1 point position, and welding the third and fourth welds of the stiffened plate at the P2 point position. Welding, the seventh and eighth welds of the stiffened plate are welded at point P3, and the fifth and sixth welds of the stiffened plate are welded at point P4. The welding of the B-type weld is carried out when the reverse balance is turned 18_23 on the positioner, and the welding of the outer and inner ring seams is completed at point P5. The automatic welding method of the reverse balance flange provided by the invention realizes one-off automatic welding of the stiffened plates of the upper and lower flanges, all the welds are ship-type welds, thus improving the welding quality and completing all the welding of the reverse balance flange at one time.
【技术实现步骤摘要】
一种反向平衡法兰的自动化焊接方法
本专利技术涉及焊接加工
,更具体地,涉及一种反向平衡法兰的自动化焊接方法。
技术介绍
反向平衡法兰是一种新型连接节点,可应用于受疲劳荷载作用的风力发电机塔筒连接;与反向平衡法兰配套的施工器具—高强螺栓液压张拉器是保证风力发电机塔筒刚性连接的重要技术措施。反向平衡法兰主要用于风机塔架和筒体之间的连接,近年来在风电塔及电视塔等领域得到广泛应用。相较于厚型锻造法兰,反向法兰加工成本低,周期短,具有较高的强度和刚度,与液压张拉器相配合,安装极其方便。反向平衡法兰由上下两个法兰通过螺栓连接组成,每个法兰通过加筋板、法兰板和底板焊接组成,其焊缝分为A和B两种类型,A型焊缝为加筋板与底板的焊缝,B型焊缝为加筋板与法兰板的焊缝,A型焊缝有四个,分别为A1点位置焊缝、第二焊缝A2、第三焊缝A3、第四焊缝A4,B型焊缝也有四个,分别为第五焊缝B1、第六焊缝B2、第七焊缝B3、第八焊缝B4,A1点位置焊缝和第二焊缝A2在同一边,第三焊缝A3和第四焊缝A4在加筋板的另一边,其中A1点位置焊缝和第五焊缝B1连接,第二焊缝A2和第六焊缝B2连接,第三焊缝A3和第七焊缝B3连接,第四焊缝A4和第八焊缝B4连接,如图3所示。传统的人工焊接:对于焊缝类型A,工艺及质量上要求其在船型位置进行施焊,同时考虑焊接变形,首先将上法兰或者下法兰装夹在变位机上,焊接人员对位于船型或近船型位置的A类型第一焊缝A1和第二焊缝A2,焊接完成一组加筋板的一侧A1点位置焊缝或第二焊缝A2,则继续逆时针对下一组加筋板的A1点位置焊缝或第二焊缝A2进行焊接,直到整个工件回转一 ...
【技术保护点】
1.一种反向平衡法兰的自动化焊接方法,包括以下步骤:一、将反向平衡法兰装配到变位机上,使反向平衡法兰竖直;二、在P1点位置对加筋板的第一焊缝(A1)和第二焊缝(A2)进行焊接,在P2点位置对加筋板(3)的第三焊缝(A3)和第四焊缝(A4)进行焊接,在P3点位置时,将反向平衡法兰在变位机上向外翻转到18‑23度,对加筋板的第七焊缝(B3)焊接,将反向平衡法兰在变位机上向内翻转到18‑23度,对加筋板的第八焊缝(B4)进行焊接,在P4点位置时,将方向平衡法兰在变位机上向外翻转到18‑23度,对加筋板的第五焊缝(B1)进行焊接,将反向平衡法兰在变位机上向翻转到18‑23度,对加筋板的第六焊缝(B2)进行焊接,所述P1点位置和P2点位置关于法兰轴镜像对称,P3点位置和P4点位置也关于法兰轴镜像对称,P1点位置、P2点位置位于P3点位置和P4点位置的下方。
【技术特征摘要】
1.一种反向平衡法兰的自动化焊接方法,包括以下步骤:一、将反向平衡法兰装配到变位机上,使反向平衡法兰竖直;二、在P1点位置对加筋板的第一焊缝(A1)和第二焊缝(A2)进行焊接,在P2点位置对加筋板(3)的第三焊缝(A3)和第四焊缝(A4)进行焊接,在P3点位置时,将反向平衡法兰在变位机上向外翻转到18-23度,对加筋板的第七焊缝(B3)焊接,将反向平衡法兰在变位机上向内翻转到18-23度,对加筋板的第八焊缝(B4)进行焊接,在P4点位置时,将方向平衡法兰在变位机上向外翻转到18-23度,对加筋板的第五焊缝(B1)进行焊接,将反向平衡法兰在变位机上向翻转到18-23度,对加筋板的第六焊缝(B2)进行焊接,所述P1点位置和P2点位置关于法兰轴镜像对称,P3点位置和P4点位置也关于法兰轴镜像对称,P1点位置、P2点位置位于P3点位置和P4点位置的下方。2.如权利要求1所述的方法,还包括在P5点位置用于焊接第一外环缝(C3)、第二外环缝(C4)、第一内环缝(C1)和第二内环缝(C2),所述P5点位置位于P1点位置和P2点位置之间并位于P1点位置和P2点位置下方,所述P1点位置和P2点位置相对于P5点位置对称。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于:将平衡法兰在变位机上向外翻转到20度,将平衡法兰在变位机上向外翻转到20度。4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法,其特征在于:所述的焊接为机器人焊接,所述机器人的动作和所述变位机的转动通过PLC自动控制。5.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法,其特征在于:所述P1点、P2点和法兰圆心的连线和法兰轴向形成的角度都为45度。6.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法,其特征在于:在所述变位机的正前方处设置有轨道,用于机器人焊接工作站的移动。7.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法,其特征在于:机器人焊接完P1点位置处的第一焊缝(A1)和第二焊缝(A2),变位机会转动配合机器人焊接,在P2点位置,变位机转动配合机器人焊接,依次焊接完加筋板的第三焊缝(A3)和第四焊缝(A4);当完成整个反向平衡法兰加筋板的第一焊缝(A1)、第二焊缝(A2)、第三焊缝(A3)、第四焊缝(A4)的焊接后,将平衡法兰在变位机上向外翻转到18-23度,在P3点位置,变位机转动配合机器人焊接,依次焊接加筋板的第七焊缝(B3),在P4点位置,变位机转动配合机器人焊接,依次焊接加筋板的第七焊缝(B1);焊接完所有的第五焊缝(B1)和第七焊缝(B...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤井伦,陈继炤,吕跃罡,钟航,仲奕,
申请(专利权)人:南京合信自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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