一种全自动笔芯护套拔除线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动笔芯护套拔除线，包括：控制器；笔芯顶升机构，其包括基座及至少一组顶升组件；以及设于基座旁侧的笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构，其中，基座上方架设有用于传送笔芯的笔芯传送链，基座上依次设有笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位，所述笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构分别与笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位相对。根据本实用新型专利技术，其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，在笔芯护套拔除后对笔芯进行护套是否拔除的检测判断并剔除护套漏拔的笔芯，以防止在后续的划线检测中出现的误检、漏检问题。

A fully automatic pen core sheath removal line

The utility model discloses an automatic pen core sheath pulling-out line, which comprises a controller, a pen core lifting mechanism, which comprises a base and at least a set of lifting components, a pen core sheath pulling-out device arranged on the side of the base, a pen core sheath detecting mechanism and a pen core removal mechanism, wherein the upper rack of the base is provided for transmission. A pen core conveyor chain is provided with a pen core sheath removal station, a pen core sheath detection station and a pen core removal station in turn on the base. The pen core sheath removal device, a pen core sheath detection mechanism and a pen core removal mechanism are respectively connected with the pen core sheath removal station, a pen core sheath detection station and a pen core removal station. Relative work place. According to the utility model, while improving the efficiency of the pen core sheath removal, it can also improve the success rate of the pen core sheath removal, detect and judge whether the pen core sheath is removed after the pen core sheath removal, and remove the pen core which is missing from the sheath, so as to prevent the problems of mistake detection and omission detection in the subsequent scratch detection.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动笔芯护套拔除线
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种全自动笔芯护套拔除线。
技术介绍
笔，是人类的一项伟大技术，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。中性笔或圆珠笔通常包括笔芯及装有笔芯且便于握持的笔杆，在笔芯生产完后至将笔芯包装入库之前，需要对笔芯的书写顺滑度进行检测，所谓书写顺滑度是指书写时的流畅度和润滑度的综合反映，对于书写流畅度可以在规定的书写角度、书写速度和书写压力下，采用专有的笔芯划线检测机，通过检测书写划线轨迹的连续性、出墨量大小、及其波动状况来定量地判定其书写流畅性。而在笔芯划线检测之前，需要将笔尖上套设的笔芯护套取下，然后再将取下后的笔芯护套传送出去以便于统一回收，现有的笔芯护套拔除线存在以下几个问题：首先，由于笔芯护套多为橡胶套，其通过过盈配合套设于笔尖之上，这就大大降低了笔芯护套拔除的成功率；其次，现有的笔芯护套拔除装置自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，这就降低了笔芯护套拔除效率及回收效率；再次，在笔芯护套回收过程中，其传送带传送一定时间后，由于传送带受压变形，使得传送带下坠，容易使得传送过程中传送带下表面段与下表面段相接触从而导致传送带缠绕、抱死的现象发生；进一步地，自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，这就降低了笔芯护套拔除效率及笔套有无检测效率；再一次，在笔芯顶升动作中，现有的顶升动力大多数采用顶升气缸，使用一段时间后容易出现漏气导致的顶升位置不准、可靠性差等问题；此外，在现有技术中，笔芯护套拔除之后缺少对笔芯护套是否拔除的检测判断以及在作出判断之后缺乏将漏拔的笔芯剔除的笔芯剔除机构，容易在对于后续的划线检测中出现误检、漏检等问题。有鉴于此，实有必要开发一种全自动笔芯护套拔除线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种全自动笔芯护套拔除线，其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，此外还能在笔芯护套拔除后对笔芯进行护套是否拔除的检测判断并剔除护套漏拔的笔芯，以防止在后续的划线检测中出现的误检、漏检问题。为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种全自动笔芯护套拔除线，包括：控制器；笔芯顶升机构，其包括沿直线延伸的基座及用于支撑基座的至少一组顶升组件；以及依次设于基座旁侧的笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构，其中，基座上方架设有用于传送笔芯的笔芯传送链，笔芯传送链与基座的延伸方向相平行，基座上沿着笔芯传送链的传送方向依次设有笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位，所述笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构分别与笔芯护套拔除工位、笔芯护套有无检测工位及笔芯剔除工位相对，所述笔芯护套拔除装置、笔芯顶升机构、笔芯护套有无检测机构及笔芯剔除机构均与所述控制器电连接。优选的是，所述笔芯护套拔除装置包括：固定架；设于固定架上方的护套拔除机构；以及穿设于固定架之中的护套传送机构，其中，护套拔除机构位于护套传送机构的上方且与基座相对。优选的是，笔芯剔除机构包括：剔除固定板；固接于剔除固定板顶端的剔除滑块安装板；以及设于剔除滑块安装板上的剔除组件安装板，其中，剔除组件安装板的后端固接有剔除组件，剔除滑块安装板的上表面设有沿X轴方向延伸的滑动导轨，剔除组件安装板与滑动导轨滑动配接。优选的是，笔芯剔除工位处、笔芯传送链的旁侧设有笔芯回收料斗，该笔芯回收料斗与所述剔除组件相对。优选的是，基座上、笔芯护套拔除工位及笔芯护套有无检测工位处分别设有笔芯中段顶起座，基座在顶升组件的顶升下周期性地在竖直平面内升降。优选的是，所述顶升组件包括：固定设置的连杆固定座；一端与连杆固定座相铰接的连杆；以及与连杆的另一端相铰接的顶升轴，其中，连杆的下方设有凸轮，凸轮的外周与连杆的下沿保持接触。优选的是，笔芯护套有无检测机构设于笔头顶起座的外侧，笔头顶起座的上沿开始有若干个与笔头相适应的笔头卡接槽。优选的是，笔芯护套有无检测机构包括：笔芯护套有无检测支架；以及设于笔芯护套有无检测支架上的光纤检测安装板，其中，光纤检测安装板与笔头顶起座的外侧相贴合，光纤检测安装板中设有若干个光纤检测传感器。优选的是，基座的旁侧设有两组笔芯压脚机构，且两组笔芯压脚机构分别与笔芯护套拔除工位及笔芯护套有无检测工位相对。本技术与现有技术相比，其有益效果是：其在提高笔芯护套拔除效率的同时，还能够提高笔芯护套拔除的成功率，此外还能在笔芯护套拔除后对笔芯进行护套是否拔除的检测判断并剔除护套漏拔的笔芯，以防止在后续的划线检测中出现的误检、漏检问题。附图说明图1为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线的三维结构视图；图2为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中隐藏了笔芯剔除机构及笔芯回收料斗之后的三维结构视图；图3为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中隐藏了笔芯剔除机构及笔芯回收料斗之后的俯视图；图4为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯护套拔除装置的三维结构视图；图5为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯护套拔除装置在另一视角下的三维结构视图；图6为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中固定架与护套拔除机构相配合的三维结构视图；图7为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中固定架与护套拔除机构相配合时在另一视角下的三维结构视图；图8为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中护套拔除机构的三维结构视图；图9为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中护套拔除机构的左视图；图10为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中护套拔除机构的内部三维结构视图；图11为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中护套传送机构的三维结构视图；图12为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中的护套传送机构隐藏了传送带后的三维结构视图；图13为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中护套导向组件的三维结构视图；图14为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中护套导向组件的左视图；图15为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中护套导向组件的后视图；图16为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯顶升机构的三维结构视图；图17为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯压脚机构的三维结构视图；图18为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯压脚机构的左视图；图19为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中姿态锁紧块的三维结构视图；图20为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯剔除机构的三维结构视图；图21为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯剔除机构的正视图；图22为根据本技术所述的全自动笔芯护套拔除线中笔芯剔除机构的左视图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动笔芯护套拔除线(30)，其特征在于，包括：控制器；笔芯顶升机构(32)，其包括沿直线延伸的基座(325)及用于支撑基座(325)的至少一组顶升组件；以及依次设于基座(325)旁侧的笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构(37)及笔芯剔除机构(33)，其中，基座(325)上方架设有用于传送笔芯的笔芯传送链(38)，笔芯传送链(38)与基座(325)的延伸方向相平行，基座(325)上沿着笔芯传送链(38)的传送方向依次设有笔芯护套拔除工位(A)、笔芯护套有无检测工位(B)及笔芯剔除工位(C)，所述笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构(37)及笔芯剔除机构(33)分别与笔芯护套拔除工位(A)、笔芯护套有无检测工位(B)及笔芯剔除工位(C)相对，所述笔芯护套拔除装置、笔芯顶升机构(32)、笔芯护套有无检测机构(37)及笔芯剔除机构(33)均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动笔芯护套拔除线(30)，其特征在于，包括：控制器；笔芯顶升机构(32)，其包括沿直线延伸的基座(325)及用于支撑基座(325)的至少一组顶升组件；以及依次设于基座(325)旁侧的笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构(37)及笔芯剔除机构(33)，其中，基座(325)上方架设有用于传送笔芯的笔芯传送链(38)，笔芯传送链(38)与基座(325)的延伸方向相平行，基座(325)上沿着笔芯传送链(38)的传送方向依次设有笔芯护套拔除工位(A)、笔芯护套有无检测工位(B)及笔芯剔除工位(C)，所述笔芯护套拔除装置、笔芯护套有无检测机构(37)及笔芯剔除机构(33)分别与笔芯护套拔除工位(A)、笔芯护套有无检测工位(B)及笔芯剔除工位(C)相对，所述笔芯护套拔除装置、笔芯顶升机构(32)、笔芯护套有无检测机构(37)及笔芯剔除机构(33)均与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的全自动笔芯护套拔除线(30)，其特征在于，所述笔芯护套拔除装置包括：固定架(34)；设于固定架(34)上方的护套拔除机构(35)；以及穿设于固定架(34)之中的护套传送机构(36)，其中，护套拔除机构(35)位于护套传送机构(36)的上方且与基座(325)相对。3.如权利要求1所述的全自动笔芯护套拔除线(30)，其特征在于，笔芯剔除机构(33)包括：剔除固定板(331)；固接于剔除固定板(331)顶端的剔除滑块安装板(332)；以及设于剔除滑块安装板(332)上的剔除组件安装板(333)，其中，剔除组件安装板(333)的后端固接有剔除组件，剔除滑块安装板(332)的上表面设有沿X轴方向延伸的滑动导轨(3321)，剔除组件安装板(333)与滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，
申请(专利权)人：苏州派菲特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32