一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架，该衣物整理装置，包括：第一悬挂架，用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架；第一采集模块，用于采集所述待整理衣物的第一信息；抓取模块，用于抓取悬挂于所述第一悬挂架的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，并将其释放于第二悬挂架；传送机构，用于带动所述抓取模块在所述第一悬挂架与所述第二悬挂架之间移动；定位机构，使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列；该衣物整理装置能够自动按款式对衣物进行分类，减少了工作人员的工作。

Clothes finishing device and its finishing method and suspension support frame

The invention discloses a clothing finishing device, a finishing method and a hanging support frame. The clothing finishing device comprises a first hanging frame for hanging a hanging support frame for the clothing to be finished, a first acquisition module for collecting the first information of the clothing to be finished, and a grabbing module for grabbing the hanging support frame for the clothing to be finished. The first suspension rack is provided with the suspension support rack of the garment to be finished and released to the second suspension rack; the conveying mechanism is used to drive the grabbing module to move between the first suspension rack and the second suspension rack; and the positioning mechanism enables the garments on the second suspension rack to be arranged in accordance with the set rules. The clothes finishing device can automatically classify clothes according to their styles, thus reducing the work of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架
本专利技术涉及一种整理装置及其方法，尤指一种衣物整理装置及其整理方法、悬挂支撑架。
技术介绍
在一些大型服装超市中，顾客试衣物频繁，需要工作人员花费大量的时间整理试过的衣物，将衣物折叠好后按照款式分类挂在衣架上，再将衣物重新上架。从而占用了工作人员大量的时间，并增加了人工成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种衣物整理装置，该衣物整理装置能够自动按款式对衣物进行分类，将同一款式的衣物放置在一起，减少了工作人员的工作。为了达到本专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种衣物整理装置，包括：第一悬挂架，用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架；第一采集模块，用于采集所述待整理衣物的第一信息；抓取模块，用于抓取悬挂于所述第一悬挂架的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，并将其释放于第二悬挂架；传送机构，用于带动所述抓取模块在所述第一悬挂架与所述第二悬挂架之间移动；定位机构，用于获取所述第一采集模块采集的所述待整理衣物的第一信息，以及获取所述第二悬挂架的第二信息，并根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述抓取模块将所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架释放在所述第二悬挂架上的位置，以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列；其中所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息。可选地，所述第一悬挂架包括第一底座、与所述第一底座垂直连接的第一连接杆以及与所述第一连接杆垂直连接的第一挂衣杆，所述第一挂衣杆用于悬挂待整理衣物，所述第一挂衣杆与所述第一底座之间设有允许悬挂放置所述待整理衣物的空间。可选地，所述第一挂衣杆远离所述第一底座的一侧具有倾斜面，所述倾斜面用于滑动连接所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，所述倾斜面靠近所述第一底座的一端设有阻挡结构，以使得所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架与所述阻挡结构卡接。可选地，所述第一采集模块为图像采集器。可选地，所述抓取模块包括电磁吸附单元，所述电磁吸附单元用于吸附所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架。可选地，所述抓取模块还包括对位传感器，所述对位传感器用于检测所述电磁吸附单元与所述第一悬挂架上的所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架以及与第二悬挂架上用于放置所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架的位置的对位。可选地，所述传送机构包括第一升降单元以及连接所述第一升降单元的水平传送单元，所述第一升降单元包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的第一驱动轴；所述水平传送单元包括连接部以及设置在连接部上的传送部，所述连接部与所述第一驱动轴连接，所述连接部可在所述第一驱动轴的驱动下竖直移动，所述传送部上设有所述抓取模块，所述传送部可带动所述抓取模块水平移动。可选地，所述定位机构包括移位单元，所述移位单元包括第二升降装置和拨杆，所述拨杆用于拨动所述第二悬挂架上的衣物沿所述第二悬挂架移动，以留出用于放置所述抓取模块释放的所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架的位置，所述第二升降装置用于带动所述拨杆沿远离所述第二悬挂架的方向或临近所述第二悬挂架的方向移动。可选地，所述定位机构还包括用于采集所述第二悬挂架上衣物的第二信息的第二采集模块。可选地，所述第一信息包括所述待整理衣物的款式和/或颜色，对应的，所述第二信息包括所述第二悬挂架上不同款式和/或颜色的衣物的位置信息。可选地，所述整理装置还包括第二悬挂架，第二悬挂架包括第二底座、与所述第二底座垂直连接的第二连接杆以及与所述第二连接杆垂直连接的第二挂衣杆，所述定位机构连接第二连接杆于靠近第一连接杆的一侧，其中，所述第一底座和所述第二底座可拆卸连接。可选地，所述第一底座靠近所述第二底座一侧设有第一对接组件，所述第二底座靠近所述第一底座一侧设有第二对接组件，所述第一底座和所述第二底座通过所述第一对接组件与所述第二对接组件的配合对接。可选地，所述第一悬挂架还包括第三连接杆，所述第三连接杆垂直连接所述第一底座，所述定位机构连接所述第三连接杆于靠近所述第一连接杆的一侧，所述第一挂衣杆连接所述第一连接杆于靠近所述第三连接杆的一侧，所述第三连接杆上设有用于与所述第二悬挂架连接的辅助限位结构。一种悬挂支撑架，用于上述任一所述的衣物整理装置，其中，所述抓取模块包括电磁吸附单元，所述悬挂支撑架包括衣架本体以及设置在所述衣架本体上的S型挂钩，所述S型挂钩包括第一弯折部和第二弯折部，所述第一弯折部和第二弯折部分别用于与所述第一悬挂架和所述第二悬挂架连接，其中，所述S型挂钩远离所述衣架本体的一侧设置有磁吸件，所述磁吸件能够被所述电磁吸附单元吸附或释放。一种如上任一所述的衣物整理装置的整理方法，包括：获取第一悬挂架上待整理衣物的第一信息；获取第二悬挂架的第二信息，所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息；根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述第一悬挂架上挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架释放在所述第二悬挂架上的位置；抓取所述第一悬挂架上所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，带动其移动并将其释放于所述位置，以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中的衣物整理装置，只需将衣物折叠好，挂在第一悬挂架上，衣物整理装置将自动对衣物进行分类，将同一款式和/或颜色的衣物放置在一起，从而减少了工作人员的工作。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。图1为本专利技术的衣物整理装置的结构示意图一；图2为本专利技术中第一悬挂架的结构示意图；图3为本专利技术中第二悬挂架的结构示意图一；图4为本专利技术的衣物整理装置的侧视图；图5为本专利技术中整理模块的侧视图；图6为本专利技术中拨杆的结构示意图；图7为本专利技术中传送机构的结构示意图；图8为本专利技术中悬挂衣架的结构示意图；图9为本专利技术的衣物整理装置的结构示意图二；图10为本专利技术中第二悬挂架拆卸后的衣物整理装置的结构示意图；图11为本专利技术中第二悬挂架的结构示意图二；图12为本专利技术中第二悬挂架的衔接位置被占用时的结构示意图；图13为本专利技术中第二悬挂架的衔接位置让出待放置位置时的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。如图1-图8所示，本专利技术实施例一提供了一种衣物整理装置，包括：第一悬挂架1，用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架7；第一采集模块2，用于采集所述待整理衣物的第一信息；抓取模块3，用于抓取悬挂于所述第一悬挂架1的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架7，并将其释放于第二悬挂架4；传送机构5，用于带动所述抓取模块3在所述第一悬挂架1与所述第二悬挂架4之间移动；定位机构6，用于获取所述第一采集模块2采集的所述待整理衣物的第一信息，以及获取所述第二悬挂架4的第二信息，根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述抓取模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物整理装置，其特征在于，包括：第一悬挂架，用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架；第一采集模块，用于采集所述待整理衣物的第一信息；抓取模块，用于抓取悬挂于所述第一悬挂架的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，并将其释放于第二悬挂架；传送机构，用于带动所述抓取模块在所述第一悬挂架与所述第二悬挂架之间移动；定位机构，用于获取所述第一采集模块采集的所述待整理衣物的第一信息，以及获取所述第二悬挂架的第二信息，并根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述抓取模块将所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架释放在所述第二悬挂架上的位置，以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列；其中所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种衣物整理装置，其特征在于，包括：第一悬挂架，用于悬挂挂设了待整理衣物的悬挂支撑架；第一采集模块，用于采集所述待整理衣物的第一信息；抓取模块，用于抓取悬挂于所述第一悬挂架的、挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，并将其释放于第二悬挂架；传送机构，用于带动所述抓取模块在所述第一悬挂架与所述第二悬挂架之间移动；定位机构，用于获取所述第一采集模块采集的所述待整理衣物的第一信息，以及获取所述第二悬挂架的第二信息，并根据所述第一信息和所述第二信息，确定所述抓取模块将所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架释放在所述第二悬挂架上的位置，以使得所述第二悬挂架上的衣物按照设定规则排列；其中所述第二信息包括所述第二悬挂架上衣物的位置信息。2.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述第一悬挂架包括第一底座、与所述第一底座垂直连接的第一连接杆以及与所述第一连接杆垂直连接的第一挂衣杆，所述第一挂衣杆用于悬挂待整理衣物，所述第一挂衣杆与所述第一底座之间设有允许悬挂放置所述待整理衣物的空间。3.根据权利要求2所述的衣物整理装置，其特征在于，所述第一挂衣杆远离所述第一底座的一侧具有倾斜面，所述倾斜面用于滑动连接所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架，所述倾斜面靠近所述第一底座的一端设有阻挡结构，以使得所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架与所述阻挡结构卡接。4.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述第一采集模块为图像采集器。5.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述抓取模块包括电磁吸附单元，所述电磁吸附单元用于吸附所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架。6.根据权利要求5所述的衣物整理装置，其特征在于，所述抓取模块还包括对位传感器，所述对位传感器用于检测所述电磁吸附单元与所述第一悬挂架上的所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架以及与第二悬挂架上用于放置所述挂设了所述待整理衣物的悬挂支撑架的位置的对位。7.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述传送机构包括第一升降单元以及连接所述第一升降单元的水平传送单元，所述第一升降单元包括第一驱动装置以及与所述第一驱动装置连接的第一驱动轴；所述水平传送单元包括连接部以及设置在连接部上的传送部，所述连接部与所述第一驱动轴连接，所述连接部可在所述第一驱动轴的驱动下竖直移动，所述传送部上设有所述抓取模块，所述传送部可带动所述抓取模块水平移动。8.根据权利要求1所述的衣物整理装置，其特征在于，所述定位机构包括移位单元，所述移位单元包括第二升降装置和拨杆，所述拨杆用于拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：张莹，李太亮，赵凯，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11