一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统，该检测系统包括：产品放置装置、检测机构、不良品分选机构、良品出料机构、分析机构和可编程逻辑控制PLC系统，该产品放置装置、不良品分选机构和良品出料机构分别与PLC系统连接，该PLC系统控制产品放置装置将五金冲压件放置于检测位置，检测机构可获取检测位置中五金冲压件牙孔的牙孔信息，分析机构获取该牙孔信息后根据该牙孔信息分析牙孔的状态，并将该牙孔状态反馈到PLC系统中，该PLC系统根据牙孔状态控制相应不良品分选机构或良品出料机构操作，完成五金冲压件攻牙后的牙孔进行自动化检测，相比于现有技术的人工检测，提高了检测效率和准确率，降低了产品返工后的成本攀升。

Detection system and method for metal stamping parts tapping defects

The invention discloses a detection system for tapping defects of metal stamping parts, which comprises a product placement device, a detection mechanism, a bad product sorting mechanism, a good product discharging mechanism, an analysis mechanism and a programmable logic control PLC system. The product placement device, a bad product sorting mechanism and a good product discharging mechanism are respectively compared with PLC. The system is connected. The PLC system controls the product placement device to place the metal stamping parts in the testing position. The testing mechanism can obtain the hole information of the metal stamping parts in the testing position. C system controls the operation of the sorting mechanism or the discharging mechanism of the defective products according to the state of the teeth hole, and completes the automatic detection of the teeth hole after tapping. Compared with the manual detection of the existing technology, C system improves the detection efficiency and accuracy, and reduces the cost of the products after rework.

【技术实现步骤摘要】
一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统及方法
本专利技术涉及五金冲压件生产自动化领域，尤其涉及一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统及方法。
技术介绍
近年来，随着我国冲压技术的成熟，五金冲压件的规格越来越小，加工精度与速度越来越高，导致五金冲压件后期质量检测的难度也越来越高，目前五金冲压件攻牙后的牙孔检测采用人工目视检测的方法，人工目视检测需对五金冲压件的攻牙一一检测，需要检测人员有极好的视力和耐力，花费很大的人力资源，因此，在实际生产过程中，对五金冲压件攻牙后的牙孔检测采用人工抽检的方式进行，节省了人力资源，但无法做到全面有效的质量监控，产品质量存在严重的隐患，当五金冲压件攻牙缺陷没有及时检测到，五金冲压件流到产品装配线，会导致后期装配产品的严重质量缺陷，且产品安装好以后，无法对五金冲压件进行检测，只能在产品出现质量问题后拆掉装配重新检测五金冲压件，造成大量返工和原材料浪费，出现的产品质量问题会造成严重的安全事故和经济损失，甚至造成严重的人身伤害。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统及方法，用于解决现有技术中无法对五金冲压件攻牙后的牙孔进行自动化检测的技术问题。为实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统，所述检测系统包括：产品放置装置、检测机构、不良品分选机构、良品出料机构、分析机构和可编程逻辑控制PLC系统；所述产品放置装置、所述不良品分选机构和所述良品出料机构分别与所述PLC系统连接，所述检测机构与所述分析机构连接；所述PLC系统用于控制所述产品放置装置的操作，所述产品放置装置用于将所述五金冲压件放置于检测位置中；所述检测机构用于获取所述检测位置中的所述五金冲压件牙孔的牙孔信息；所述分析机构用于根据所述牙孔信息分析所述牙孔的状态，并将所述牙孔的状态结果反馈至所述PLC系统；所述PLC系统还用于根据所述牙孔的状态结果控制所述不良品分选机构或所述良品出料机构操作；所述不良品分选机构用于获取所述五金冲压件中的不良品，所述良品出料机构用于获取所述五金冲压件中的良品。本专利技术第二方面提供一种五金冲压件攻牙缺陷检测方法，所述检测方法包括：所述PLC系统控制所述产品放置装置操作，所述产品放置装置将所述五金冲压件放置于检测位置中；所述检测机构获取所述检测位置中的所述五金冲压件牙孔的牙孔信息；所述分析机构根据所述牙孔信息分析所述牙孔的状态，并将所述牙孔的状态结果反馈至所述PLC系统；所述PLC系统根据所述牙孔的状态结果控制所述不良品分选机构或所述良品出料机构操作；所述不良品分选机构获取所述五金冲压件中的不良品，所述良品出料机构获取所述五金冲压件中的良品。从上述专利技术提供的技术方案可知，本专利技术提供一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统，该系统包括产品放置装置、检测机构、不良品分选机构、良品出料机构、分析机构和PLC系统，该产品放置装置、不良品分选机构和良品出料机构分别与PLC系统连接，PLC系统可控制产品放置装置、不良品分选机构和良品出料机构的操作，该PLC系统控制产品放置装置将五金冲压件放置在检测位置，检测机构可获取检测位置中的五金冲压件牙孔的牙孔信息，又因检测机构与分析机构连接，分析机构可获取该牙孔信息，分析机构根据该牙孔信息识别该五金冲压件牙孔的状态，并将该牙孔状态反馈到PLC系统中，该PLC系统根据牙孔状态控制相应不良品分选机构或良品出料机构操作，完成五金冲压件攻牙后的牙孔进行自动化检测，相比于现有技术的人工检测，提高了检测效率和准确率，降低了产品返工后的成本攀升。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统的结构示意图；图2为本专利技术第二实施例提供的一种五金冲压件攻牙缺陷检测方法的流程示意图；图3为步骤101细化步骤的流程示意图；图4为步骤102细化步骤的流程示意图；图5为步骤104细化步骤的流程示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。由于现有技术中无法对五金冲压件攻牙后的牙孔进行自动化检测的技术问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统，以对五金冲压件攻牙后的牙孔进行自动化检测。请参阅图1，图1为本专利技术第一实施例提供的一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统的结构示意图，该检测系统包括：产品放置装置、检测机构1、不良品分选机构2、良品出料机构3、分析机构4和可编程逻辑控制(ProgrammableLogicController，PLC)系统5，其中，产品放置装置、不良品分选机构2和良品出料机构3分别与PLC系统5连接，检测机构1与分析机构4连接，PLC系统5用于控制产品放置装置的操作，该产品放置装置用于将五金冲压件放置于检测位置中，检测机构1用于获取检测位置中的五金冲压件牙孔的牙孔信息，分析机构4用于根据牙孔信息分析该牙孔的状态，并将该牙孔的状态结果反馈至PLC系统5，PLC系统5还用于根据牙孔的状态结果控制不良品分选机构2或良品出料机构3操作，不良品分选机构2用于获取该五金冲压件中的不良品，良品出料机构3用于获取五金冲压件中的良品。具体地，产品放置装置、不良品分选机构2和良品出料机构3分别与PLC系统5连接，使得PLC系统5可控制产品放置装置、不良品分选机构2和良品出料机构3的操作。PLC系统5控制产品放置装置操作，该产品放置装置将五金冲压件放置至检测位置中，该检测位置位于检测机构1中，五金冲压件放置于检测位置后，检测机构1获取该五金冲压件牙孔的牙孔信息，分析机构根据该牙孔信息检测出五金冲压件牙孔的状态，并将检测的牙孔的状态结果反馈至PLC系统5，PLC系统5根据反馈的牙孔的状态结果控制不良品分选机构2和良品出料机构3两者中的一个操作，当PLC系统5控制不良品分选机构2操作时，不良品分选机构2获取该五金冲压件中的不良品，当PLC系统5控制良品出料机构3操作时，良品出料机构3获取该五金冲压件中的良品。其中，检测机构1获取的牙孔信息为五金冲压件牙孔的图像。分析机构4根据牙孔的图像分析牙孔的状态，又因分析机构4与PLC系统5通过串口连接，分析机构4通过串口输出牙孔的状态结果至PLC系统5，以使PLC系统5根据该牙孔的状态结果控制不良品分选机构2或良品出料机构3操作。从上述提供的五金冲压件攻牙缺陷检测系统可知，本专利技术提供一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统，该系统包括产品放置装置、检测机构、不良品分选机构、良品出料机构、分析机构和PLC系统，该产品放置装置、不良品分选机构和良品出料机构分别与PLC系统连接，PLC系统可控制产品放置装置、不良品分选机构和良品出料机构的操作，该PLC系统控制产品放置装置将五金冲压件放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：产品放置装置、检测机构、不良品分选机构、良品出料机构、分析机构和可编程逻辑控制PLC系统；所述产品放置装置、所述不良品分选机构和所述良品出料机构分别与所述PLC系统连接，所述检测机构与所述分析机构连接；所述PLC系统用于控制所述产品放置装置的操作，所述产品放置装置用于将所述五金冲压件放置于检测位置中；所述检测机构用于获取所述检测位置中的所述五金冲压件牙孔的牙孔信息；所述分析机构用于根据所述牙孔信息分析所述牙孔的状态，并将所述牙孔的状态结果反馈至所述PLC系统；所述PLC系统还用于根据所述牙孔的状态结果控制所述不良品分选机构或所述良品出料机构操作；所述不良品分选机构用于获取所述五金冲压件中的不良品，所述良品出料机构用于获取所述五金冲压件中的良品。

【技术特征摘要】
1.一种五金冲压件攻牙缺陷检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：产品放置装置、检测机构、不良品分选机构、良品出料机构、分析机构和可编程逻辑控制PLC系统；所述产品放置装置、所述不良品分选机构和所述良品出料机构分别与所述PLC系统连接，所述检测机构与所述分析机构连接；所述PLC系统用于控制所述产品放置装置的操作，所述产品放置装置用于将所述五金冲压件放置于检测位置中；所述检测机构用于获取所述检测位置中的所述五金冲压件牙孔的牙孔信息；所述分析机构用于根据所述牙孔信息分析所述牙孔的状态，并将所述牙孔的状态结果反馈至所述PLC系统；所述PLC系统还用于根据所述牙孔的状态结果控制所述不良品分选机构或所述良品出料机构操作；所述不良品分选机构用于获取所述五金冲压件中的不良品，所述良品出料机构用于获取所述五金冲压件中的良品。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述产品放置装置包括：上料机构和产品推送机构；所述上料机构包括：振动盘和直振，所述振动盘中振动走料方向的部分连接所述直振；所述振动盘用于将所述五金冲压件按顺序输出至所述直振中，所述直振用于将所述五金冲压件载送至所述产品推送机构的入口处；所述产品推送机构包括：位光纤、推料气缸和送料气缸，所述推料气缸和所述送料气缸分别与所述PLC系统连接；所述位光纤用于在所述入口处感应所述五金冲压件，并在感应到所述五金冲压件后输出光电信号触发所述推料气缸操作，所述推料气缸用于将所述五金冲压件推送至送料位置，所述送料气缸用于将位于所述送料位置的所述五金冲压件送至所述检测位置。3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述检测机构包括检测相机、检测光源、检测支架和检测光纤；所述检测光源为环形光源，所述检测相机与所述检测光源分别与所述检测支架固定连接，所述检测光源在所述检测相机的下方，所述分析机构与所述检测相机连接；所述检测光纤用于在所述检测位置中感应到所述五金冲压件后给所述检测相机发送拍照信号，所述检测相机用于获取所述五金冲压件牙孔的攻牙图像；所述分析机构用于从所述检测相机中获取所述攻牙图像，并对所述攻牙图像进行识别得到所述五金冲压件的攻牙检测结果。4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述分析机构为电荷耦合器件CCD检测机构，所述CCD检测机构用于对所述攻牙图像进行识别，并根据识别的所述攻牙检测结果输出相应不良品信号或良品信号。5.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志坚，王廷，曾庆好，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东,44