基于汽车车长的智能停车系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于汽车车长的智能停车系统，包括停车位推荐控制系统、若干个首尾相连的停车位，所述的停车位上设有车辆感应装置，每两个相邻的停车位之间均设有一个可以前后移动的限位杆，所述的限位杆与驱动机构相连，所述的驱动机构的控制电路与停车位推荐控制系统相连；所述的停车位区域的入口处设有车长检测通道，所述的车长检测通道上设有车辆入位感应装置、测距装置，所述的测距装置位于车长检测通道入口区域，停车位推荐控制系统分别与测距装置、车辆感应装置相连。本发明专利技术具有能准确检测汽车的车长、且停车位长度能随所停汽车车长时时调节、能有效节约每个停车位所占用的空间的特点。

Intelligent parking system based on vehicle length and its method

The invention relates to an intelligent parking system based on a car leader, which comprises a parking space recommendation control system and several end-to-end connected parking spaces. The parking spaces are equipped with a vehicle sensing device, and between each two adjacent parking spaces there is a moving limit bar, the limit bar and the driving mechanism. The control circuit of the driving mechanism is connected with the parking space recommendation control system; the entrance of the parking space area is provided with a length detection channel; the length detection channel is provided with a vehicle position induction device and a distance measurement device; the distance measurement device is located in the entrance area of the length detection channel, and the parking space is pushed. The recommendation control system is respectively connected with the ranging device and the vehicle induction device. The invention has the characteristics that the length of the car can be accurately detected, the length of the parking space can be adjusted with the parking time, and the space occupied by each parking space can be effectively saved.

【技术实现步骤摘要】
基于汽车车长的智能停车系统及其方法
本专利技术涉及一种汽车交通领域，尤其是涉及一种侧方停车系统。
技术介绍
随着城市汽车保有量不断增加，可利用的泊车空间越来越少，泊车问题越来越受到人们关注。如何在有限的空间里设置更多的停车位，成为人们思考的一个重要问题。现如今的停车位，一般都是固定长度的停车位，且都是按照能容纳较长的汽车来设置的长度，不能基于所停汽车的长度来调节停车位的长度；因此，有时会出现一个很长的车位停靠一辆很短的汽车的情况，进一步浪费了有限的停车空间。公开号为CN201620685623的专利，公布了一种现有技术：一种用于停车场的停车位分配装置，该停车位分配装置包括传感器、停车位管理装置以及指引装置。传感器安装在停车场入口处，用于测算进入车辆的车身长度。停车位管理装置与所述传感器相连，用于接收所述传感器的反馈数据、给进入车辆分配与其车身长度相匹配的停车位以及实时更新停车场内的停车位使用信息。指引装置包括显示屏与指示路标，显示屏安装在停车场入口处，与停车位管理装置相连，用于显示停车位管理装置给进入车辆分配的停车位信息。指示路标分布在停车场内，用于指引车辆到达分配的停车位。其不足在于：一方面，其检测车长的传感器为激光多普勒速度计，通过检测速度，换算得出车长，采用这种方式来检测车长，只有汽车在匀速或匀变速行驶时，才能较准确的检测出汽车的车长，但实际情况中，很难保证通过的汽车是匀速或匀变速行驶的，当汽车在检测时中途停车或突然变速，所测量的车长值会远远偏离实际车长，因此，此装置所检测得出的车长值误差极大；另一方面，此装置意图用设置许多个不同长度的停车位来停放不同车长的汽车的方式来节约停车位空间，然而，每个时间段所进入停车场的汽车的长度均不同，可能会出现长度长的停车位已经停满而长度短的停车位只停了几辆车，以至于出现停车场有大量空车位，但均因为长度不符而不能停靠汽车的问题，想要解决这个问题，只能通过增设停车位的方式，因此，此装置在实际使用中应用价值极低，不能有效节约每个停车位所占用的空间。
技术实现思路
本专利技术主要解决现有技术所存在的汽车的车长检测误差极大、所设置的不同长度停车位的数量不能满足不同时间段的停车所需、不能的有效节约每个停车位所占用的空间的技术问题，提供一种能准确检测汽车的车长、且停车位长度能随所停汽车车长时时调节、能有效节约每个停车位所占用的空间的基于汽车车长的智能停车系统。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种基于汽车车长的智能停车系统，包括停车位推荐控制系统、若干个首尾相连的停车位，所述的停车位上设有车辆感应装置，每两个相邻的停车位之间均设有一个可以前后移动的限位杆，所述的限位杆与驱动机构相连，所述的驱动机构的控制电路与停车位推荐控制系统相连；所述的停车位区域的入口处设有车长检测通道，所述的车长检测通道上设有车辆入位感应装置、测距装置，所述的测距装置位于车长检测通道入口区域，停车位推荐控制系统分别与测距装置、车辆感应装置相连。停车位推荐系统用于基于待停汽车长度推荐停车位，并控制限位杆移动，将停车位的长度调节到合适长度。限位杆之间的距离就是停车位的长度。使用前先将每个停车位有无汽车停靠、停车位的长度等信息传输给停车位推荐控制系统，检测车辆入位感应装置与测距装置之间的距离L；使用时，汽车行驶车长检测通道上，当汽车车头出现在车辆入位感应装置的感应区域内，车辆入位感应装置立刻向测距装置发出信号，测距装置测量并计算此时测距装置到车尾之间的距离L1，计算汽车车长L2=L-L1，将L2传输到停车位推荐控制系统中，停车位推荐控制系统按照汽车车长选取合适的停车位，移动与此停车位相邻的两个限位杆，将停车位的长度调节到合适长度，并将此停车位的位置信息提供给车主。通过本系统，可以调节相邻几个停车位的长度，搭配将几辆不同长度的汽车停入停车位中，有效节约了停车位空间，例如：两个车位的初始长度均为4.5米，有一辆需要5米长停车位的汽车与一辆需要4米长停车位的汽车待停，可以通过移动限位杆，将两个停车位的长度改为5米与4米来停靠这两辆车。因此，本技术方案具有能准确检测汽车的车长、且停车位长度能随所停汽车车长时时调节、能有效节约每个停车位所占用的空间的特点。作为优选，所述的测距装置包括热成像模块、测距模块、3D云台、转动角度计算模块、距离计算模块、控制模块，所述的热成像模块位于3D云台上，所述的测距模块位于3D云台前端，所述的控制模块分别与热成像模块、测距模块、3D云台、转动角度计算模块相连，所述的控制模块与车辆入位感应装置相连，所述的热成像模块与转动角度计算模块相连，所述的距离计算模块分别与测距模块、转动角度计算模块相连，所述的距离计算模块与停车位推荐控制系统相连。通过热成像模块，检测出汽车排气管的位置，再测量测距装置到汽车排气管的距离，通过计算得出测距装置到汽车排气管沿车长检测通道方向上的距离。检测精度高，使用便捷。作为优选，所述的测距装置包括控制模块、距离计算模块、若干个矩阵排布的测距传感器，所述的控制模块与测距传感器相连，所述的测距传感器与距离计算模块相连，所述的控制模块与车辆入位感应装置相连，每个测距传感器与地面之间的夹角均固定，所述的距离计算模块与停车位推荐控制系统相连。一个测距传感器所检测到的测距装置到汽车之间的距离，并不一定是测距装置到车尾之间的距离，通过若干个矩阵排布的测距传感器一同测试，选取其最短的作为测距装置到车尾之间的距离。可靠性高。作为优选，所述的停车位设有停车位控制器、可前后移动的前车轮载板、后车轮载板，所述的前车轮载板、后车轮载板下侧均设有滚轮，所述的后车轮载板上侧中部设有左右设置的V型槽，所述前车轮载板上设有前后设置的伸缩装置，所述的伸缩装置和驱动机构相连，所述的伸缩装置上设有随伸缩装置的伸缩而前后移动的挡块，所述的挡块与车轮贴合的一侧设有压力传感器，所述的停车位控制器和驱动机构、压力传感器相连；所述的前车轮载板与后车轮载板的前侧、后侧均设有引导坡。使用时，将车停靠在车轮载板上，后车轮卡入后车轮载板中部的V型槽中，前车轮位于前车轮载板上，前车轮载板上的挡块向车轮方向移动，将挡块贴合在车轮上，以起到固定的作用，防止车未启动的情况下在车轮载板上发生滚动。前车轮载板的长度较长，使得多种轮间距的汽车都能停靠在车轮载板上。前车轮载板上的挡板可以前后移动，一般情况下，只要车轮停靠在前车轮载板上，挡板均能对车轮进行固定。汽车直接横移入停车位中，可以更大程度上减小停车位长度。作为优选，所述的停车位的里侧设有液压驱动装置，所述的停车位控制器和液压驱动装置相连，所述的液压驱动装置通过液压缸与前车轮载板、后车轮载板相连。通过液压驱动装置，可以将停靠在车轮载板上的汽车，自动横移进停车位，而不需要通过人工推动，将汽车推进停车位。作为优选，所述的限位杆靠近待停汽车一侧均设有障碍物传感器，所述的障碍物传感器与停车位控制器相连；所述的滚轮为万向轮；所述的液压驱动装置下设有前后方向设置的导轨，液压驱动装置通过滚子与导轨相连，所述的滚子与电机相连，所述的电机的控制电路和停车位控制器相连。每辆车车轮到车头、车尾的距离都不相同，可能存在这样的情况：汽车车长小于停车位长度，但当车在车轮载板上时，车头或车尾超出了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于汽车车长的智能停车系统，包括若干个首尾相连的停车位，其特征在于：所述的基于汽车车长的智能停车系统包括停车位推荐控制系统，所述的停车位上设有车辆感应装置，每两个相邻的停车位之间均设有一个可以前后移动的限位杆，所述的限位杆与驱动机构相连，所述的驱动机构的控制电路与停车位推荐控制系统相连；所述的停车位区域的入口处设有车长检测通道，所述的车长检测通道上设有车辆入位感应装置、测距装置，所述的测距装置位于车长检测通道入口区域，停车位推荐控制系统分别与测距装置、车辆感应装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于汽车车长的智能停车系统，包括若干个首尾相连的停车位，其特征在于：所述的基于汽车车长的智能停车系统包括停车位推荐控制系统，所述的停车位上设有车辆感应装置，每两个相邻的停车位之间均设有一个可以前后移动的限位杆，所述的限位杆与驱动机构相连，所述的驱动机构的控制电路与停车位推荐控制系统相连；所述的停车位区域的入口处设有车长检测通道，所述的车长检测通道上设有车辆入位感应装置、测距装置，所述的测距装置位于车长检测通道入口区域，停车位推荐控制系统分别与测距装置、车辆感应装置相连。2.根据权利要求1所述的基于汽车车长的智能停车系统，其特征在于：所述的测距装置包括热成像模块、测距模块、3D云台、转动角度计算模块、距离计算模块、控制模块，所述的热成像模块位于3D云台上，所述的测距模块位于3D云台前端，所述的控制模块分别与热成像模块、测距模块、3D云台、转动角度计算模块相连，所述的控制模块与车辆入位感应装置相连，所述的热成像模块与转动角度计算模块相连，所述的距离计算模块分别与测距模块、转动角度计算模块相连，所述的距离计算模块与停车位推荐控制系统相连。3.根据权利要求1所述的基于汽车车长的智能停车系统，其特征在于：所述的测距装置包括控制模块、距离计算模块、若干个矩阵排布的测距传感器，所述的控制模块与测距传感器相连，所述的测距传感器与距离计算模块相连，所述的控制模块与车辆入位感应装置相连，每个测距传感器与地面之间的夹角均固定，所述的距离计算模块与停车位推荐控制系统相连。4.根据权利要求1或2或3所述的基于汽车车长的智能停车系统，其特征在于：所述的停车位设有停车位控制器、可前后移动的前车轮载板、后车轮载板，所述的前车轮载板、后车轮载板下侧均设有滚轮，所述的后车轮载板上侧中部设有左右设置的V型槽，所述前车轮载板上设有前后设置的伸缩装置，所述的伸缩装置和驱动机构相连，所述的伸缩装置上设有随伸缩装置的伸缩而前后移动的挡块，所述的挡块与车轮贴合的一侧设有压力传感器，所述的停车位控制器和驱动机构、压力传感器相连；所述的前车轮载板与后车轮载板的前侧、后侧均设有引导坡。5.根据权利要求4所述的基于汽车车长的智能停车系统，其特征在于：所述的停车位的里侧设有液压驱动装置，所述的停车位控制器和液压驱动装置相连，所述的液压驱动装置通过液压缸与前车轮载板、后车轮载板相连。6.根据权利要求5所述的基于汽车车长的智能停车系统，其特征在于：所述的限位杆靠近待停汽车一侧均设有障碍物传感器，所述的障碍物传感器与停车位控制器相连；所述的滚轮为万向轮；所述的液压驱动装置下设有前后方向设置的导轨，液压驱动装置通过滚子与导轨相连，所述的滚子与电机相连，所述的电机的控制电路和停车位控制器相连。7.根据权利要求1所述的基于汽车车长的智能停车系统的控制方法，其特征在于：设置每两个限位杆之间的初始间距，取值范围为480-520厘米；设置每个限位杆向前、向后移动的最大距离，取值范围为45-55厘米；将每两个相邻限位杆之间的初始距离值输入到停车位推荐控制系统，并以相邻两个限位杆之间的距离值作为这两个限位杆之间的停车位的长度；当前后移动某个限位杆，同步更新此限位杆前后相邻的两个停车位的长度；在停车位推荐控制系统中进行初始值设置：对每个停车位进行编号，将设有固定限位杆的停车位编号为1，与其相邻的停车位编号为2，之后的停车位依次累加编号，限位杆的编号与停车位的编号相同；设置汽车停靠在停车位时前后所需预留的安全距离的初值L3；测量车辆入位感应装置与测距装置之间沿跑道方向上的水平直线距离L，并将数据输入距离计算模块中；各个停车位上的车辆感应装置将本停车位是否为空车位的信息传输到停车位推荐控制系统中；汽车在车长检测通道行驶，当车辆入位感应装置检测到车辆时，控制测距装置测量测距装置到车辆车尾之间的直线距离S，并将数据传输到距离计算模块上；距离计算模块通过计算转换，得出测距装置测量与车辆之间沿跑道方向上的水平直线距离L1，因此，汽车车长L2=L-L1；将汽车车长L2传输到停车位推荐控制系统中；设汽车停靠在停车位中前后所需预留的安全距离为L3,则停车位所需最小长度L4=L2+2L3；停车位推荐控制系统对L4与各个停车位的实际长度进行分析比较，并按以下优先级进行停车位选取、限位杆移动的判定，优先级1为最高级：每个已经停有汽车的停车位，不再通过移动与之相邻的限位杆，以缩小其停车位长度；限位杆移动距离不能超过设置的最大距离；当需要在某个停车位中停靠汽车，需要先移动限位杆，将此停车位的长度调整到停车位所需最小长度L4...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁卫兵，付中元，
申请(专利权)人：浙江科技学院，翁卫兵，
类型：发明
国别省市：浙江,33