一种贴片头运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种贴片头运动装置，涉及贴片头技术领域；包括X轴运动组件和贴片头组件；X轴运动组件包括X轴横梁、X轴电机、X轴滑轨以及X轴丝杆，两条X轴滑轨并排安装在X轴横梁上，贴片头组件包括竖向板、吸嘴组件、升降组件以及旋转调节组件，竖向板的背面上固定安装有滑块和丝杆螺母，滑块滑动安装在X轴丝杆上，丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接；吸嘴组件包括旋转杆，升降组件用于驱动旋转杆上下往复运动，旋转调节组件用于驱动旋转杆转动；本实用新型专利技术的有益效果是：可以实现吸嘴在X轴方向和竖直方向的往复运动，还可以进行旋转，以满足各种类型电子元器件的贴装需求。

A device for sticking head movement

The utility model discloses a motion device for a patch head, which relates to the technical field of the patch head, including an X-axis motion component and a patch head component; an X-axis motion component comprises an X-axis beam, an X-axis motor, an X-axis sliding rail and an X-axis screw; two X-axis sliding rails are arranged side by side on the X-axis beam; and the patch head component comprises a vertical plate, a suction nozzle component, and a screw rod. A slider and a screw nut are fixed on the back surface of the vertical plate. The slider is sliding on the X-axis screw, and the screw nut is threaded to the X-axis screw. The suction nozzle assembly includes a rotating rod, the lifting assembly is used to drive the rotating rod up and down, and the rotating adjustment assembly is used to drive the rotating rod. The utility model has the beneficial effect that the suction nozzle can realize reciprocating movement in the X-axis direction and the vertical direction, and can also rotate to meet the mounting requirements of various types of electronic components.

【技术实现步骤摘要】
一种贴片头运动装置
本技术涉及贴片头
，更具体的说，本技术涉及一种贴片头运动装置。
技术介绍
贴片机是表面贴装技术生产线中的重要设备，同时也是生产线中要求最高的一个设备，贴片头是贴片机上主要的一个部件，贴片头的工作效率和精度对于贴片机的贴装速度和精度有重要的影响。随着电子装备向密集化、小型化、轻薄化方向发展，这就要求电子元件小、轻和贴装高效可靠，从而对贴片头的性能提出了更高的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种贴片头运动装置，该贴片头装置可以实现吸嘴在X轴方向和竖直方向的往复运动，同时还可以进行旋转，以满足各种类型电子元器件的贴装需求。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种贴片头运动装置，其改进之处在于：包括X轴运动组件和贴片头组件；所述的X轴运动组件包括X轴横梁、X轴电机、X轴滑轨以及X轴丝杆，所述X轴电机固定在X轴横梁的一端，所述X轴丝杆的一端与X轴电机的输出轴连接，X轴丝杆的另一端转动安装在X轴横梁上，两条X轴滑轨并排安装在X轴横梁上，所述的贴片头组件包括竖向板、第二固定板、吸嘴组件、升降组件以及旋转调节组件，所述竖向板的背面上固定安装有滑块和丝杆螺母，所述滑块滑动安装在X轴丝杆上，所述丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接；所述的第二固定板垂直固定在竖向板的侧壁上；所述的吸嘴组件包括旋转杆、夹紧块以及吸嘴，所述旋转杆的顶端转动安装在夹紧块上，所述的吸嘴安装在旋转杆的底端，且旋转杆活动安装在第二固定板上；所述升降组件安装在竖向板上，升降组件用于驱动所述的旋转杆上下往复运动；所述的旋转调节组件安装在第二固定板上，旋转调节组件用于驱动所述的旋转杆转动。在上述的结构中，所述的旋转调节组件包括转角电机和电机固定板；所述的吸嘴组件包括旋转轮，旋转轮固定在旋转杆上；所述转角电机的电机轴上固定安装有一转角输出轮，且转角输出轮与旋转轮之间套有旋转皮带；所述转角电机通过电机固定板固定在所述的第二固定板上，所述电机固定板上设置有条形调节孔，电机固定板的侧壁上还设置有一凸块，该凸块上设置有螺纹孔，且螺纹孔中设置有用于对转角电机进行位置调节的调节螺丝。在上述的结构中，所述的电机固定板上还设置有多个电机固定孔，通过向电机固定孔内锁入螺钉，将转角电机固定在电机固定板上。在上述的结构中，所述的第二固定板的两端分别固定安装有一支撑板，且支撑板的顶端设置有与第二固定板相平行的第三固定板，且第三固定板上设置有与第二固定板上相同数量的转角电机。在上述的结构中，所述的调节螺丝从螺纹孔中穿过，调节螺丝的顶端顶在第二固定板和/或第三固定板的侧壁上。在上述的结构中，所述的升降组件包括升降电机、第一转动轮、第二转动轮以及传送皮带；所述升降电机固定在竖向板上，第一转动轮与升降电机的输出轴固定连接，所述的第二转动轮活动安装在第二固定板上，所述传送皮带套在第一转动轮和第二转动轮上，所述夹紧块固定安装在传送皮带上。在上述的结构中，所述的升降组件还包括第一固定板和上下调节座，所述的第二转动轮转动安装在上下调节座上；所述的第一固定板垂直固定在竖向板的侧壁上，且第一固定板位于第二固定板的下方，旋转杆的底端从第一固定板上穿出；第一固定板上设置有贯穿的调节通孔，从该调节通孔的下方插入一调节螺栓，调节螺栓的顶部与所述的上下调节座螺纹连接。在上述的结构中，所述第二固定板上设置有贯穿的导向孔，所述上下调节座的下端从所述的导向孔中穿出。在上述的结构中，所述的竖向板上还固定设置有限位导轨，所述的夹紧块的一端插入限位导轨内，通过限位导轨对夹紧块的上下运动进行限位。本技术的有益效果是：通过X轴运动组件的作用可以驱动吸嘴在X轴方向往复移动，通过贴片头组件的作用可以驱动吸嘴在竖直方向往复运动，同时吸嘴还可以旋转，因此可以满足各种类型的电子元器件的贴装需求，例如在铜线灯
，可以同时实现多条铜线灯的LED灯珠的贴装，对于形状不规则的LED灯珠也可以进行贴装，适用范围广。附图说明图1为本技术的一种贴片头运动装置的立体结构示意图。图2为本技术的贴片头组件的第一立体结构示意图。图3为本技术的贴片头组件的第二立体结构示意图。图4为本技术的贴片头组件的第三立体结构示意图。图5为本技术的贴片头组件的第四立体结构示意图。图6为本技术的贴片头组件的转角电机的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1至图6所示，本技术揭示了一种贴片头运动装置，具体的，该装置包括X轴运动组件和贴片头组件40，其中，所述的X轴运动组件包括X轴横梁421、X轴电机422、X轴滑轨423以及X轴丝杆424，所述X轴电机422固定在X轴横梁421的一端，所述X轴丝杆424的一端与X轴电机422的输出轴连接，X轴丝杆424的另一端转动安装在X轴横梁421上，通过X轴电机422带动X轴丝杆424旋转；两条X轴滑轨423并排安装在X轴横梁421上，所述的贴片头组件40包括竖向板401，如图2所示，竖向板401的背面上固定安装有滑块425和丝杆螺母（图中不可见），所述滑块425滑动安装在X轴丝杆424上，所述丝杆螺母与X轴丝杆424螺纹连接，因此，通过X轴电机422的驱动，可以驱动贴片头组件40在X轴滑轨423上，沿X轴方向滑动。对于所述贴片头组件40，如图2至图6所示，贴片头组件40还包括第二固定板409、吸嘴组件405、升降组件以及旋转调节组件420，竖向板401垂直于水平面，所述的第二固定板409垂直固定在竖向板401的侧壁上。在本实施例中，所述的升降组件包括升降电机402、第一转动轮406、第二转动轮408以及传送皮带（图中未显示），所述升降电机402固定在竖向板401的背面，升降电机402的输出轴从竖向板401上穿过，第一转动轮406与升降电机402的输出轴固定连接，通过升降电机402的带动而转动；所述的第二转动轮408活动安装在第二固定板409上，第二转动轮408可以在竖直方向移动，所述传送皮带套在第一转动轮406和第二转动轮408上，通过升降电机402的作用，带动传送皮带在第一转动轮406和第二转动轮408上转动。进一步的，所述的吸嘴组件405包括旋转杆4053、夹紧块4051以及吸嘴4052，所述旋转杆4053的顶端转动安装在夹紧块4051上，夹紧块4051固定安装在传送皮带上，因此夹紧块4051通过传送皮带的带动，在竖直方向往复运动；所述的吸嘴4052安装在旋转杆4053的底端，且旋转杆4053活动安装在第二固定板409上，通过夹紧块4051的驱动，带动吸嘴4052在竖直方向往复运动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片头运动装置，其特征在于：包括X轴运动组件和贴片头组件；所述的X轴运动组件包括X轴横梁、X轴电机、X轴滑轨以及X轴丝杆，所述X轴电机固定在X轴横梁的一端，所述X轴丝杆的一端与X轴电机的输出轴连接，X轴丝杆的另一端转动安装在X轴横梁上，两条X轴滑轨并排安装在X轴横梁上，所述的贴片头组件包括竖向板、第二固定板、吸嘴组件、升降组件以及旋转调节组件，所述竖向板的背面上固定安装有滑块和丝杆螺母，所述滑块滑动安装在X轴丝杆上，所述丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接；所述的第二固定板垂直固定在竖向板的侧壁上；所述的吸嘴组件包括旋转杆、夹紧块以及吸嘴，所述旋转杆的顶端转动安装在夹紧块上，所述的吸嘴安装在旋转杆的底端，且旋转杆活动安装在第二固定板上；所述升降组件安装在竖向板上，升降组件用于驱动所述的旋转杆上下往复运动；所述的旋转调节组件安装在第二固定板上，旋转调节组件用于驱动所述的旋转杆转动。

【技术特征摘要】
1.一种贴片头运动装置，其特征在于：包括X轴运动组件和贴片头组件；所述的X轴运动组件包括X轴横梁、X轴电机、X轴滑轨以及X轴丝杆，所述X轴电机固定在X轴横梁的一端，所述X轴丝杆的一端与X轴电机的输出轴连接，X轴丝杆的另一端转动安装在X轴横梁上，两条X轴滑轨并排安装在X轴横梁上，所述的贴片头组件包括竖向板、第二固定板、吸嘴组件、升降组件以及旋转调节组件，所述竖向板的背面上固定安装有滑块和丝杆螺母，所述滑块滑动安装在X轴丝杆上，所述丝杆螺母与X轴丝杆螺纹连接；所述的第二固定板垂直固定在竖向板的侧壁上；所述的吸嘴组件包括旋转杆、夹紧块以及吸嘴，所述旋转杆的顶端转动安装在夹紧块上，所述的吸嘴安装在旋转杆的底端，且旋转杆活动安装在第二固定板上；所述升降组件安装在竖向板上，升降组件用于驱动所述的旋转杆上下往复运动；所述的旋转调节组件安装在第二固定板上，旋转调节组件用于驱动所述的旋转杆转动。2.根据权利要求1所述的一种贴片头运动装置，其特征在于：所述的旋转调节组件包括转角电机和电机固定板；所述的吸嘴组件包括旋转轮，旋转轮固定在旋转杆上；所述转角电机的电机轴上固定安装有一转角输出轮，且转角输出轮与旋转轮之间套有旋转皮带；所述转角电机通过电机固定板固定在所述的第二固定板上，所述电机固定板上设置有条形调节孔，电机固定板的侧壁上还设置有一凸块，该凸块上设置有螺纹孔，且螺纹孔中设置有用于对转角电机进行位置调节的调节螺丝。3.根据权利要求2所述的一种贴片头运动装置，其特征在于：所述的电机固定板上还设置有多个电机固定孔，通过向电机固定孔内锁入螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：余耀国，杨建军，
申请(专利权)人：深圳市易通自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44