【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芯片表面贴装的，尤其涉及一种飞达及控制方法。
技术介绍
1、现有技术中，飞达的英文叫做feeder，中文又称作飞达供料器或喂料器，主要作用是将电子元件按照顺序有规律的给贴片机贴片头喂料，贴片头吸嘴精准吸取，一般的贴片机料站位从几十到上百个，意思可同时安装上百个飞达，其中，由于芯片在生产加工过程中，需要进行有效防护，芯片生产后需要进行包装运输，因此，一般情况下，芯片的保护需要通过膜和基材进行封存收卷便于运输，当需要取出其中芯片时，则需要使用飞达去除膜和基材取出其中的芯片；
2、而在芯片除膜定位过程中，为了提高取芯片的效率会导致单个芯片除膜后存在定位不良的情况，从而导致飞达高效运转出现故障；
3、深圳一苇科技有限公司提出一种适应于yamaha贴片机的电动供料器，公开了送料机构包括送料电机、送料齿轮组、及一组对射光电开关，其中，所述送料齿轮组中的铜齿轮上开设有若干均布的哑铃孔，所述一组对射光电开关分别安装在铜齿轮的两侧，与所述哑铃孔相对应，一组对射光电开光的输出端与控制机构的输入端连接，对送料齿轮组的运动进行监控，从而保证齿轮的运动精度；
4、专利号为cn106394972b的了一种智能供料器，公开了送料部分包括送料电机、铜齿轮传动组、送料齿轮、第三偏心轴、传感器、传感器支架以及凸轮，送料电机带动铜齿轮传动组以及送料齿轮供料，铜齿轮传动组通过第三偏心轴安装并通过第三偏心轴控制铜齿轮传动组的啮合间隙，传感器安装于传感器支架上，传感器支架通过凸轮驱动，凸轮转动带动传感器支架围绕铜齿轮传动组
5、现有技术中的供料器虽然通过对射光电开关或传感器检测哑铃孔位置，进而控制齿轮运动的精度或控制送料的精度，然而，由于通过单一的传感器检测哑铃孔的位置时，由于铜齿轮本身存在转动惯量，导致铜齿轮在运动状态到停止过程中存在机械误差，无法实现齿轮或物料输送的高精度，因此，需要解决飞达高效除膜时提高芯片定位精度的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的第一个目的在于提供一种飞达，旨在解决飞达高效除膜时提高芯片定位精度的问题。
2、为解决上述技术问题，提供一种飞达，包括机架、切膜件、拨料机构和定位器，所述机架形成有送料通道；所述切膜件设于所述机架的一端，所述切膜件形成有窗口、定位槽和间隔于所述定位槽的辅助槽，所述切膜件包括分膜部，所述分膜部位于所述窗口的边缘，料带从所述送料通道进入所述切膜件，膜纸被所述分膜部分离出所述窗口，料带的底部抵接于所述辅助槽，所述料带的芯片停留在所述定位槽位置；所述拨料机构包括第一驱动源、传动件和拨料盘，所述第一驱动源连接于所述机架用于驱动所述传动件，所述传动件驱动所述拨料盘，所述拨料盘包括均匀间隔环绕设置的料齿，所述料齿活动于所述辅助槽拨动所述料带，以使料带的芯片停留于所述定位槽位置；所述定位器包括第一传感器和第二传感器，所述定位器连接于所述机架的一侧，所述第一传感器形成第一凹槽，所述第二传感器形成第二凹槽，且所述第一凹槽和所述第二凹槽间隔设置，至少一个所述料齿位于所述第一凹槽或所述第二凹槽，以使至少一个所述料齿将芯片定位于所述定位槽。
3、进一步地，所述送料通道包括进料道和水平连通所述进料道的导料槽，所述导料槽平行于所述切膜件，且与所述窗口、定位槽和辅助槽连通，以使所述料带通过所述料齿平行步进于所述定位槽中。
4、进一步地，所述料齿端部形成有防滑部，所述防滑部抵接于所述料带。
5、进一步地，所述飞达还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定件、第一弹性件和扣件，所述锁定件连接于所述机架，且所述锁定件抵接于所述切膜件的一端，所述第一弹性件抵接于所述机架与所述锁定件之间，所述扣件连接于机架，且所述扣件抵接于所述切膜件的另一端。
6、进一步地，所述飞达还包括接头模块，所述接头模块包括定位销和接头，两个所述定位销位于所述扣件的下方，所述接头位于所述定位销之间，且所述接头与所述第一驱动源和所述定位器电连接。
7、进一步地，所述飞达还包括手柄、插销和第二弹性件，所述手柄连接于靠近所述切膜件一侧的所述机架，所述插销连接于背离所述切膜件连接所述机架的另一侧，所述第二弹性件抵接于所述插销和所述机架。
8、本专利技术的第二个目的在于提供一种飞达控制方法，旨在解决飞达高效除膜时提高芯片定位精度的控制问题。
9、为解决上述技术问题，提供一种飞达控制方法，包括如上述的飞达：
10、记所述第一传感器感应到第一料齿的时间为t1,所述第二传感器感应到所述第一料齿的时间为t2，所述第一传感器与所述第二传感器的间距为s1，所述拨料盘的预设转速为v，所述拨料盘的实际转速为v1=s1/(t2-t1)，当2v<v1时，所述第一驱动源减速驱动所述拨料盘，且当所述第一料齿进入所述第一凹槽时，所述第一料齿减速抵达所述第二凹槽后停止。
11、进一步地，所述拨料盘包括第一料齿和相邻于所述第一料齿设置的第二料齿，当所述拨料盘持续转动时，所述第一料齿和所述第二料齿先后顺序通过所述第一凹槽和第二凹槽，当v<v1≤2v时，所述第二料齿进入所述第一凹槽时，所述第一料齿减速抵达所述第二凹槽后停止。
12、进一步地，当v1=v时，所述第一料齿进入所述第一凹槽后匀速抵达所述第二凹槽后停止。
13、进一步地，当v1<v时，所述第一料齿进入所述第一凹槽后匀加速到速度为v1，且保持v1速度抵达所述第二凹槽后停止。
14、实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
15、本实施例中的飞达，由于拨料盘包括均匀间隔环绕设置的料齿，料齿活动于辅助槽拨动料带，而第一凹槽和第二凹槽间隔设置，使得至一个料齿位于第一凹槽或第二凹槽，从而使料带的芯片停留于定位槽的位置，进而避免飞达在快速运转时，料带的芯片无法精确定位在定位槽中，克服现有技术中飞达高效除膜时芯片定位精度差的问题；
16、本实施例中的飞达，由于导料槽平行于切膜件，且与窗口、定位槽和辅助槽连通，从而使得料带通过料齿平行步进于定位槽中，进而提高料带中的芯片移动到定位槽中的精度，其中，料齿端部形成有防护部抵接在料带上，可以防止料齿与料带之间的打滑；
17、本实施例中的飞达，由于锁定件连接于机架，且锁定件抵接在切膜件的一端，第一弹性件抵接在机架与锁定件之间，扣件连接于机架上，且构件抵接于切膜件的另一端，从而使得切膜件平行于导料槽，避免影响料带在导料槽出现卡顿影响芯片移动到定位槽中的精度；
18、本实施例中的飞达控制方法，由于当2v<v1时，第一驱动源减速驱动拨料盘，且当第一料齿进入第一凹槽时，第一料齿减速抵达第二凹槽后停止；第一料齿和第二料齿先后顺序通过第一凹槽和第二凹槽，当v<v1≤2v时，第二料齿进入第一凹槽时，第一料齿减少抵达第二凹槽后停止；当v1=v时，第一料齿进入第一凹槽后匀速抵达第二凹槽后停止；当v本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞达，其特征在于，所述送料通道包括进料道和水平连通所述进料道的导料槽，所述导料槽平行于所述切膜件，且与所述窗口、定位槽和辅助槽连通，以使所述料带通过所述料齿平行步进于所述定位槽中。
3.根据权利要求2所述的飞达，其特征在于，所述料齿端部形成有防滑部，所述防滑部抵接于所述料带。
4.根据权利要求1-3任一项所述的飞达，其特征在于，所述飞达还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定件、第一弹性件和扣件，所述锁定件连接于所述机架，且所述锁定件抵接于所述切膜件的一端，所述第一弹性件抵接于所述机架与所述锁定件之间，所述扣件连接于机架，且所述扣件抵接于所述切膜件的另一端。
5.根据权利要求4所述的飞达，其特征在于，所述飞达还包括接头模块，所述接头模块包括定位销和接头，两个所述定位销位于所述扣件的下方，所述接头位于所述定位销之间，且所述接头与所述第一驱动源和所述定位器电连接。
6.根据权利要求5所述的飞达，其特征在于，所述飞达还包括手柄、插销和第二弹性件，所述手柄连接于靠近所述切膜件
7.一种飞达控制方法，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的飞达：
8.根据权利要求7所述的飞达控制方法，其特征在于，所述拨料盘包括第一料齿和相邻于所述第一料齿设置的第二料齿，当所述拨料盘持续转动时，所述第一料齿和所述第二料齿先后顺序通过所述第一凹槽和第二凹槽，当V<V1≤2V时，所述第二料齿进入所述第一凹槽时，所述第一料齿减速抵达所述第二凹槽后停止。
9.根据权利要求7所述的飞达控制方法，其特征在于，当V1=V时，所述第一料齿进入所述第一凹槽后匀速抵达所述第二凹槽后停止。
10.根据权利要求7所述的飞达控制方法，其特征在于，当V1<V时，所述第一料齿进入所述第一凹槽后匀加速到速度为V1，且保持V1速度抵达所述第二凹槽后停止。
...【技术特征摘要】
1.一种飞达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞达，其特征在于，所述送料通道包括进料道和水平连通所述进料道的导料槽，所述导料槽平行于所述切膜件，且与所述窗口、定位槽和辅助槽连通，以使所述料带通过所述料齿平行步进于所述定位槽中。
3.根据权利要求2所述的飞达，其特征在于，所述料齿端部形成有防滑部，所述防滑部抵接于所述料带。
4.根据权利要求1-3任一项所述的飞达，其特征在于，所述飞达还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定件、第一弹性件和扣件，所述锁定件连接于所述机架，且所述锁定件抵接于所述切膜件的一端，所述第一弹性件抵接于所述机架与所述锁定件之间，所述扣件连接于机架，且所述扣件抵接于所述切膜件的另一端。
5.根据权利要求4所述的飞达，其特征在于，所述飞达还包括接头模块，所述接头模块包括定位销和接头，两个所述定位销位于所述扣件的下方，所述接头位于所述定位销之间，且所述接头与所述第一驱动源和所述定位器电连接。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：余耀国，杨建军，
申请(专利权)人：深圳市易通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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