一种上料模组及贴片机制造技术

本发明专利技术涉及一种上料模组及贴片机，包括连接架、送料机构、补料机构；送料机构连接于连接架，送料机构包括转动轴、多个间隔设置的第一吸头和第一转轴，每个第一吸头分别连接于第一转轴，多个第一吸头用于吸附电子元器件，第一转轴转动连接于连接架，转动轴连接于连接架用于驱动第一转轴转动，以使第一吸头相对连接架转动；补料机构包括支架、第二吸头和第二驱动源；支架可拆卸连接于连接架，第二吸头伸缩连接于支架，第二吸头用于吸附电子元器件；第二驱动源连接于支架用于驱动第二吸头；其中，送料机构通过多个第一吸头吸附电子元器件到预设位置，当预设位置的电子元器件空缺时，通过补料机构将电子元器件在预设位置进行补缺。补料机构将电子元器件在预设位置进行补缺。补料机构将电子元器件在预设位置进行补缺。

【技术实现步骤摘要】
一种上料模组及贴片机


[0001]本专利技术涉及电子贴装的
，尤其涉及一种上料模组及贴片机。

技术介绍

[0002]现有技术中，专利号为CN110958834A的一种双头高效自动贴片机，公开了两个贴装头在支撑横梁上反向运动，两组进料飞达分别位于两个贴装头初始位置的下方，使得两个贴装头可以分别取出进料飞达中的LED灯片，从而提高LED灯片贴装在集成LED灯板上的效率。但通过双头高效自动贴片机贴装LED灯片容易出现漏贴的问题，从而导致贴装后集成LED的成品合格率低，现有技术中，专利号为CN 217825585 U的一种高速贴片机，解决了贴片时漏贴或贴片歪斜，保证贴片质量。然而一种高速贴片机具体公开了检测机构，该检测机构包括与一吸盘对应的第一检测器，该第一检测器包括摄像头、环绕该摄像头设置的若干闪光灯，该方案的原理是利用光照来照亮吸盘，进而摄像头影像，可以方便的确认吸盘是否吸附了元器件、元器件是否正确、元器件的位置和方向是否正确，进而决定是否进行贴片，避免贴片不良，保证贴片质量，也就说，该方案如果吸盘处的元器件不满足吸附有元器件、元器件正确、元器件的位置和方向都正确中的任一个条件，都不能进行后面的贴片操作，从而影响贴片的效率。
[0003]因此，为了提高贴装后集成LED的成品合格率，需要解决高效自动贴片机贴装LED灯片漏贴时提高贴片效率的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一个目的在于提供一种上料模组，旨在解决高效自动贴片机贴装LED灯片漏贴时提高贴片效率的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，提供一种上料模组，包括滑轨、连接架、送料机构、补料机构；所述连接架滑动于所述滑轨；所述送料机构连接于所述连接架，所述送料机构包括转动轴、多个间隔设置的第一吸头、第一转轴、安装板和第一驱动源，所述第一驱动源连接于所述连接架用于驱动所述安装板相对所述连接架滑动，每个所述第一吸头分别连接于所述第一转轴，多个所述第一吸头用于吸附电子元器件，所述转动轴连接于所述安装板用于驱动所述第一转轴转动，以使所述第一吸头相对所述安装板转动；所述补料机构包括支架、第二吸头和第二驱动源；所述支架可拆卸连接于所述安装板，所述第二吸头伸缩连接于所述支架，所述第二吸头用于吸附电子元器件；所述第二驱动源连接于所述支架用于驱动所述第二吸头；其中，所述送料机构通过多个所述第一吸头吸附电子元器件到预设位置，当预设位置的电子元器件空缺时，通过所述补料机构将电子元器件在预设位置进行补缺。
[0006]进一步地，所述补料机构还包括传动组件，所述传动组件包括连接件、第二转轴和第三转轴，所述连接件一端连接于所述第二驱动源，另一端活动连接于所述第二吸头的一侧，所述第二转轴转动连接于所述支架，所述第三转轴一端可伸缩转动连接于所述第二转轴，另一端连接于所述第二吸头；当所述第二驱动源通过所述连接件驱动所述第二吸头时，
以使所述第二吸头抵达电子元器件处进行吸附和取出，其中，所述第三转轴相对所述第二转轴伸缩；当所述第二转轴相对所述支架转动时，所述第三转轴带动所述第二吸头相对所述支架转动，以转动吸附在所述第二吸头上的电子元器件。
[0007]进一步地，所述第二转轴形成有安装槽，所述第三转轴形成有滑槽，所述传动组件还包括滑动片，所述滑动片一端可拆卸连接于所述安装槽，所述滑动片另一端滑动连接于所述滑槽，以使所述第三转轴通过所述滑动片相对所述第二转轴滑动。进一步地，沿所述第三转轴的径向方向，所述滑动片与所述滑槽间形成有调节间隙，以使所述第三转轴与所述第二转轴同轴心转动。进一步地，所述第三转轴形成有卡槽，所述传动组件还包括卡簧，所述卡槽靠近所述第二转轴设置，所述连接件的一侧套设于所述第二转轴和所述第三转轴，其中，所述卡簧卡设于所述卡槽，以限制所述第三转轴脱离所述连接件。进一步地，所述第二驱动源包括第一气口和第二气口，当从所述第一气口进气和所述第二气口出气时，所述第二吸头背离所述第二驱动源移动，以使所述第二吸头靠近并吸附电子元器件；当从所述第一气口出气和所述第二气口进气时，所述第二吸头朝向所述第二驱动源移动，以使所述第二吸头取出电子元器件。
[0008]进一步地，所述第二吸头包括吸头体和吸嘴，所述吸头体形成有气孔，所述吸头体与所述吸嘴连通，通过所述气孔抽气以使所述吸头体内形成负压作用于所述吸嘴吸附电子元器件。
[0009]进一步地，通过所述连接架滑动于所述滑轨，以使所述多个所述第一吸头同时吸附电子元器件到基板上，当基板上出现电子元器件空缺位时，所述补料机构通过所述第二吸头吸附电子元器件到基板的空缺位。
[0010]本专利技术的第二个目的在于提供一种贴片机，旨在提高贴片机贴装LED灯片的合格率。
[0011]为解决上述技术问题，提供一种贴片机，包括上述的上料模组、摄像头和机架，所述摄像头和所述滑轨分别安装于所述机架，所述摄像头用于识别所述第一吸头或所述第二吸头吸附的电子元器件的位姿，以使所述上料模组通过所述滑轨滑动于所述机架将电子元器件放置于预设位置处。
[0012]进一步地，所述贴片机还包括传送带和多个飞达，多个所述飞达安装于所述机架，所述传送带将基板传送至所述机架的预设位置，所述送料机构或所述补料机构从所述飞达取出电子元器件安放于基板的预设位置。实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：本实施例一中的上料模组，由于第一驱动源连接于连接架用于驱动安装板相对连接架滑动，从而第一驱动源驱动第一吸头吸附电子元器件，进而当第一吸头出现漏吸电子元器件，导致预设位置的电子元器件空缺时，通过补料机构将电子元器件在预设位置进行补缺，克服现有技术中贴装后集成LED的成品合格率低的问题；本实施例一中的上料模组，由于送料机构通过多个第一吸头吸附电子元器件，且每个第一吸头分别连接在第一转轴，转动轴同时驱动多个第一转轴相对连接架转动，从而使得第一吸头携带吸附在其上的电子元器件转动调节角度，进而使得电子元器件以精确的姿态贴装在预设位置上，提高贴装后集成LED的成品合格率。
[0013]本实施例二中的贴片机，由于摄像头可以识别第一吸头或第二吸头吸附的电子元器件的位姿，从而通过摄像头的感知可以控制送料机构的转动轴，以使第一吸头转动调整吸附在其上的电子元器件；也可以控制补料机构的第二吸头转动，以调整吸附在第二吸头处的电子元器件，进而将调整合适姿态的电子元器件精准贴装在预设位置上。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例一所述的上料模组的结构示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为本专利技术实施例一所述的补料机构的结构示意图；图4为图3中B处的局部放大图；图5为本专利技术实施例二所述的贴片机的结构示意图；图6为图5中C处的局部放大图。
[0016]其中：100、上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料模组，其特征在于，包括：滑轨；连接架，所述连接架滑动于所述滑轨；送料机构，所述送料机构包括转动轴、多个间隔设置的第一吸头、第一转轴、安装板和第一驱动源，所述第一驱动源连接于所述连接架用于驱动所述安装板相对所述连接架滑动，每个所述第一吸头分别连接于所述第一转轴，多个所述第一吸头用于吸附电子元器件，所述转动轴连接于所述安装板用于驱动所述第一转轴转动，以使所述第一吸头相对所述安装板转动；补料机构，所述补料机构包括支架、第二吸头和第二驱动源；所述支架可拆卸连接于所述安装板，所述第二吸头伸缩连接于所述支架，所述第二吸头用于吸附电子元器件；所述第二驱动源连接于所述支架用于驱动所述第二吸头；其中，所述送料机构通过多个所述第一吸头吸附电子元器件到预设位置，当预设位置的电子元器件空缺时，通过所述补料机构将电子元器件在预设位置进行补缺。2.根据权利要求1所述的上料模组，其特征在于，所述补料机构还包括传动组件，所述传动组件包括连接件、第二转轴和第三转轴，所述连接件一端连接于所述第二驱动源，另一端活动连接于所述第二吸头的一侧，所述第二转轴转动连接于所述支架，所述第三转轴一端可伸缩转动连接于所述第二转轴，另一端连接于所述第二吸头；当所述第二驱动源通过所述连接件驱动所述第二吸头时，以使所述第二吸头抵达电子元器件处进行吸附和取出，其中，所述第三转轴相对所述第二转轴伸缩；当所述第二转轴相对所述支架转动时，所述第三转轴带动所述第二吸头相对所述支架转动，以转动吸附在所述第二吸头上的电子元器件。3.根据权利要求2所述的上料模组，其特征在于，所述第二转轴形成有安装槽，所述第三转轴形成有滑槽，所述传动组件还包括滑动片，所述滑动片一端可拆卸连接于所述安装槽，所述滑动片另一端滑动连接于所述滑槽，以使所述第三转轴通过所述滑动片相对所述第二转轴滑动。4.根据权利要求3所述的上料模组，其特征在于，沿所述第三转轴的径向方向，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余耀国，杨建军，
申请(专利权)人：深圳市易通自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：