一种立式瓷砖推放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立式瓷砖推放装置，包括用于安全稳定地夹取瓷砖的机械臂、用于将瓷砖推放至下一级的传送装置上的推砖板和用于获取瓷砖厚度的传感器，以及用于根据瓷砖厚度统筹控制机械臂、推砖板和传感器的控制端；机械臂、推砖板和传感器均连接到控制端，推砖板设置在机械臂和传送装置之间，传感器设置在机械臂的前侧；本实用新型专利技术能够安全稳定地夹取并推放瓷砖，保证瓷砖不会被损坏，同时整体上实现了智能化流程操作，提高了瓷砖工业线上的生产效率。

A vertical tile pushing device

The utility model discloses a vertical ceramic tile pushing device, which comprises a mechanical arm for safely and steadily clamping ceramic tiles, a pushing plate for pushing ceramic tiles onto a conveyor at a lower level, a sensor for obtaining the thickness of ceramic tiles, and a control of a mechanical arm, a pushing plate and a sensor for overall controlling the thickness of ceramic tiles. The mechanical arm, the brick pushing board and the sensor are connected to the control end, the brick pushing board is arranged between the mechanical arm and the transmission device, and the sensor is arranged at the front side of the mechanical arm; the utility model can safely and steadily clamp and push the ceramic tile to ensure that the ceramic tile will not be damaged, and intellectualized process operation is realized as a whole. The production efficiency of ceramic tile industry is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种立式瓷砖推放装置
本技术涉及工业用瓷砖设备领域，尤其是一种立式瓷砖推放装置。
技术介绍
瓷砖使用非常广泛，具有美观大方的特点，能够丰富周围环境的色彩，一般作为装饰砖来使用。在工业线上，瓷砖被生产出来之后，需要利用传送装置将其运送至下一级工序，在这两者间，一般会设置一个用于夹取立式瓷砖并将其推放在传送装置上的机器，目前的这类机器无法准确了解到立式瓷砖的厚度，因此在夹取立式瓷砖时无法准确设置夹取的力度，即若力度过大可能会磨损立式瓷砖，力度过小则立式瓷砖夹起来不稳定，此两者均不利于瓷砖整体工艺的进行，进一步降低了瓷砖工业线上的生产效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种稳定性好的立式瓷砖推放装置。为了弥补现有技术的不足，本技术采用的技术方案是：一种立式瓷砖推放装置，包括用于安全稳定地夹取瓷砖的机械臂、用于将瓷砖推放至下一级的传送装置上的推砖板和用于获取瓷砖厚度的传感器，以及用于根据瓷砖厚度统筹控制机械臂、推砖板和传感器的控制端；机械臂、推砖板和传感器均连接到控制端，推砖板设置在机械臂和传送装置之间，传感器设置在机械臂的前侧。进一步，控制端设置在机械臂旁边。优选地，传感器为激光传感器。优选地，机械臂为PID控制式机械臂。优选地，控制端为PLC控制系统。本技术的有益效果是：本技术提供了一种立式瓷砖推放装置，该装置利用传感器获知某一块瓷砖的厚度信息，并将其送至控制端，然后控制端根据该信息驱动机械臂安全稳定地夹取该块瓷砖，由于机械臂的夹取角度不是固定的，即其夹取的力度可调节，具体根据瓷砖的厚度信息来决定，最后再通过推砖板将已夹取的瓷砖送至下一级的传送装置上，由于推砖板设置在传送装置和机械臂之间，瓷砖能够简便地被放在传送装置上。因此，本技术能够安全稳定地夹取并推放瓷砖，保证瓷砖不会被损坏，同时整体上实现了智能化流程操作，提高了瓷砖工业线上的生产效率。附图说明下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的实施方案。图1是本技术的结构框图；图2是本技术的结构示意图。具体实施方式参照图1和图2，本技术的一种立式瓷砖推放装置，包括用于安全稳定地夹取瓷砖的机械臂3、用于将瓷砖推放至下一级的传送装置5上的推砖板4和用于获取瓷砖厚度的传感器1，以及用于根据瓷砖厚度统筹控制机械臂3、推砖板4和传感器1的控制端2；机械臂3、推砖板4和传感器1均连接到控制端2，推砖板4设置在机械臂3和传送装置5之间，传感器1设置在机械臂3的前侧。具体地，图1中的箭头线只是表示瓷砖的生产线流程，并非表示步骤，而不带箭头的线则表示模块之间的连接关系；在本实施例中，传感器1为激光传感器，其传输速度较快，保证了整个装置的及时性；传送装置5可以是传送带或输送带。本实施例利用传感器1获知某一块瓷砖的厚度信息，并将其送至控制端2，然后控制端2根据该信息驱动机械臂3安全稳定地夹取该块瓷砖，由于机械臂3的夹取角度不是固定的，即其夹取的力度可调节，具体根据瓷砖的厚度信息来决定，最后再通过推砖板4将已夹取的瓷砖送至下一级的传送装置5上，由于推砖板4设置在传送装置5和机械臂3之间，瓷砖能够简便地被放在传送装置5上。因此，本技术能够安全稳定地夹取并推放瓷砖，保证瓷砖不会被损坏，同时整体上实现了智能化流程操作，提高了瓷砖工业线上的生产效率。其中，参照图1，控制端2设置在机械臂3旁边；控制端2可人工调节，将其设置在机械臂3旁，好处是工作人员可以清楚观察瓷砖的推放情况，进而可实时调节控制端2的具体参数，以使整个装置更为精确快速地运转。其中，优选地，机械臂3为PID控制式机械臂，其搭配上了PID控制器，PID控制器具有简单、有效和实用等优点,普遍用于刚性机械臂控制,是一种公知技术，并且可通过调整其增益来构成自校正PID控制器，这样搭配的机械臂3具有更好的使用效果。其中，优选地，控制端2为PLC控制系统；在本实施例中，PLC控制系统能够快速获取传感器1的反馈信息，并根据这一反馈信息及时向机械臂3发出控制命令；PLC控制系统，即可编程逻辑控制器，是专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，其采用一类可编程的存储器，可用于内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式的输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。以上内容对本技术的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本技术精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立式瓷砖推放装置，其特征在于：包括用于安全稳定地夹取瓷砖的机械臂(3)、用于将瓷砖推放至下一级的传送装置(5)上的推砖板(4)和用于获取瓷砖厚度的传感器(1)，以及用于根据瓷砖厚度统筹控制机械臂(3)、推砖板(4)和传感器(1)的控制端(2)；所述机械臂(3)、推砖板(4)和传感器(1)均连接到控制端(2)，所述推砖板(4)设置在机械臂(3)和传送装置(5)之间，所述传感器(1)设置在机械臂(3)的前侧。

【技术特征摘要】
1.一种立式瓷砖推放装置，其特征在于：包括用于安全稳定地夹取瓷砖的机械臂(3)、用于将瓷砖推放至下一级的传送装置(5)上的推砖板(4)和用于获取瓷砖厚度的传感器(1)，以及用于根据瓷砖厚度统筹控制机械臂(3)、推砖板(4)和传感器(1)的控制端(2)；所述机械臂(3)、推砖板(4)和传感器(1)均连接到控制端(2)，所述推砖板(4)设置在机械臂(3)和传送装置(5)之间，所述传感器(1)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁永强，
申请(专利权)人：恩平市祥达陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44