一种岩板加工用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种岩板加工用智能机器人，其技术方案是：包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有U形架，所述底座顶部设有工作台，所述工作台两端均设有倾倒机构，所述工作台一侧两端均固定连接有支撑耳，两个所述支撑耳一端均固定嵌设有轴承，所述U形架两端均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与两个轴承内圈固定连接，所述倾倒机构包括电推杆与滑块，一种岩板加工用智能机器人有益效果是：通过设置倾倒机构，可以通过两个电推杆推动着滑块向下移动，同时通过活动杆推动着工作台以转杆为轴心发生转动，从而产生倾斜，将粉尘与碎屑倾倒进收集箱内部，方便了工作人员对碎屑进行统一回收和处理，大大减少了工作量。大大减少了工作量。大大减少了工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种岩板加工用智能机器人


[0001]本技术涉及岩板加工
，具体涉及一种岩板加工用智能机器人。

技术介绍

[0002]岩板即陶瓷岩板，是由天然原料经过特殊工艺，借助一万五千吨以上的压机压制并结合先进的生产技术，经过1200℃以上高温烧制而成，能够经得起切割、钻孔、打磨等加工过程的超大规格新型瓷质材料，主要用于家居、厨房板材领域，具有规格大、可塑造性强、花色多样、耐高温、耐磨刮、防渗透、耐酸碱、零甲醛和环保健康等优良特性。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的岩板在进行生产加工时，会在工作台上产生大量的粉尘和废屑，如果不及时进行清理回收，会导致工作台无法顺利使用，延缓生产进程，但是现有清理废屑的方式大多通过人工手动清理，工作量大且强度高，而且时间一长粉尘进入人体呼吸道容易危害工作人员的身体健康。
[0004]因此，专利技术一种岩板加工用智能机器人很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种岩板加工用智能机器人，通过设置倾倒机构与可编程PLC，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种岩板加工用智能机器人，包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有U形架，所述底座顶部设有工作台，所述工作台两端均设有倾倒机构，所述工作台一侧两端均固定连接有支撑耳，两个所述支撑耳一端均固定嵌设有轴承，所述U形架两端均固定连接有转杆，两个所述转杆分别与两个轴承内圈固定连接；
[0007]所述倾倒机构包括电推杆与滑块，所述电推杆与U形架顶部固定连接，所述滑块一端顶部与电推杆输出端固定连接，所述滑块另一端顶部表面开设有滑槽，所述滑块通过滑槽与U形架滑动连接，所述滑块一端固定连接有第一圆杆，所述工作台一端固定连接有第二圆杆，所述滑块一端设有活动杆，所述活动杆一端与第一圆杆活动铰接，所述活动杆另一端与第二圆杆活动铰接。
[0008]优选的，所述U形架中部固定连接有横杆，所述横杆顶部两端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧顶部分别与两个滑块底部固定连接。
[0009]优选的，所述横杆顶部固定连接有支撑台，所述支撑台顶部固定连接有风扇。
[0010]优选的，所述底座一侧表面开设有通槽，所述通槽内设有收集箱，所述收集箱通过通槽与底座滑动连接。
[0011]优选的，所述收集箱底部一侧两端均固定连接有支撑块，两个所述支撑块底部均设有滚轴，两个所述滚轴分别贯穿于两个支撑块且分别与两个支撑块转动连接，两个所述滚轴两端均固定连接有滚轮。
[0012]优选的，所述通槽内部两端均设有液压缸，两个所述液压缸均与底座固定连接，两
个所述液压缸输出端分别与收集箱一侧两端固定连接。
[0013]优选的，所述U形架一端固定连接有启动开关，所述U形架一端固定连接有可编程PLC，所述启动开关通过A/D转换器与可编程PLC电性连接，所述可编程PLC通过D/A转换器分别与两个液压缸、两个电推杆和风扇电性连接。
[0014]优选的，所述横杆顶部两端均固定连接有支撑台，两个所述支撑台顶部均固定连接有风扇。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术通过设置倾倒机构，可以在两个电推杆推动下，使滑块沿着U形架向下移动并挤压弹簧，同时通过活动杆推动着工作台以转杆为轴心发生转动，从而产生倾斜，将粉尘与碎屑倾倒进收集箱内部，方便了工作人员对碎屑进行统一回收和处理，大大减少了工作量，有效解决了现有的岩板在进行生产加工时，会在工作台上产生大量的粉尘和废屑，如果不及时进行清理回收，会导致工作台无法顺利使用，延缓生产进程的问题。
[0017]2、本技术通过设置可编程PLC，能够对液压缸、电推杆和风扇进行有序控制，增加了本技术的自动化与智能化程度，有效解决了现有清理废屑的方式大多通过人工手动清理，工作量大且强度高，而且时间一长粉尘进入人体呼吸道容易危害工作人员的身体健康的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的局部结构爆炸图；
[0020]图3为本技术提供的侧面结构示意图；
[0021]图4为本技术提供的系统运转流程图；
[0022]图5为本技术提供的实施例2的结构示意图；
[0023]图中：1底座、2U形架、3工作台、4支撑耳、5转杆、6电推杆、7滑块、8第一圆杆、9第二圆杆、10活动杆、11横杆、12弹簧、13支撑台、14风扇、15收集箱、16支撑块、17滚轮、18液压缸、19启动开关、20可编程PLC。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]实施例1：
[0026]参照附图1
‑
4，本技术提供的一种岩板加工用智能机器人，包括底座1，所述底座1顶部一侧固定连接有U形架2，所述底座1顶部设有工作台3，所述工作台3两端均设有倾倒机构，所述工作台3一侧两端均固定连接有支撑耳4，两个所述支撑耳4一端均固定嵌设有轴承，所述U形架2两端均固定连接有转杆5，两个所述转杆5分别与两个轴承内圈固定连接；
[0027]所述倾倒机构包括电推杆6与滑块7，所述电推杆6与U形架2顶部固定连接，所述滑块7一端顶部与电推杆6输出端固定连接，所述滑块7另一端顶部表面开设有滑槽，所述滑块7通过滑槽与U形架2滑动连接，所述滑块7一端固定连接有第一圆杆8，所述工作台3一端固定连接有第二圆杆9，所述滑块7一端设有活动杆10，所述活动杆10一端与第一圆杆8活动铰
接，所述活动杆10另一端与第二圆杆9活动铰接，通过设置倾倒机构，可以通过两个电推杆6推动着滑块7向下移动，同时通过活动杆10推动着工作台3以转杆5为轴心发生转动，从而产生倾斜，将粉尘与碎屑倾倒进收集箱15内部，方便了工作人员对碎屑进行统一回收和处理，大大减少了工作量；
[0028]进一步地，所述U形架2中部固定连接有横杆11，所述横杆11顶部两端均固定连接有弹簧12，两个所述弹簧12顶部分别与两个滑块7底部固定连接，弹簧12不仅对滑块7起到支撑的作用，而且可以在滑块7向下移动时受到挤压从而产生弹性形变，起到一定的缓冲；
[0029]进一步地，所述横杆11顶部固定连接有支撑台13，所述支撑台13顶部固定连接有风扇14，风扇14可以将工作台3上的粉尘碎屑吹落，使工作台3更加整洁；
[0030]进一步地，所述底座1一侧表面开设有通槽，所述通槽内设有收集箱15，所述收集箱15通过通槽与底座1滑动连接，收集箱15可以将粉尘与碎屑进行统一收集，方便回收处理；
[0031]进一步地，所述收集箱15底部一侧两端均固定连接有支撑块16，两个所述支撑块16底部均设有滚轴，两个所述滚轴分别贯穿于两个支撑块16且分别与两个支撑块16转动连接，两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种岩板加工用智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧固定连接有U形架(2)，所述底座(1)顶部设有工作台(3)，所述工作台(3)两端均设有倾倒机构，所述工作台(3)一侧两端均固定连接有支撑耳(4)，两个所述支撑耳(4)一端均固定嵌设有轴承，所述U形架(2)两端均固定连接有转杆(5)，两个所述转杆(5)分别与两个轴承内圈固定连接；所述倾倒机构包括电推杆(6)与滑块(7)，所述电推杆(6)与U形架(2)顶部固定连接，所述滑块(7)一端顶部与电推杆(6)输出端固定连接，所述滑块(7)另一端顶部表面开设有滑槽，所述滑块(7)通过滑槽与U形架(2)滑动连接，所述滑块(7)一端固定连接有第一圆杆(8)，所述工作台(3)一端固定连接有第二圆杆(9)，所述滑块(7)一端设有活动杆(10)，所述活动杆(10)一端与第一圆杆(8)活动铰接，所述活动杆(10)另一端与第二圆杆(9)活动铰接。2.根据权利要求1所述的一种岩板加工用智能机器人，其特征在于：所述U形架(2)中部固定连接有横杆(11)，所述横杆(11)顶部两端均固定连接有弹簧(12)，两个所述弹簧(12)顶部分别与两个滑块(7)底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种岩板加工用智能机器人，其特征在于：所述横杆(11)顶部固定连接有支撑台(13)，所述支撑台(13)顶部固定连接有风扇(14)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海朗，
申请(专利权)人：恩平市祥达陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：