往复移线机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种往复移线机。本实用新型专利技术的机械手直接实现瓷器的抓取和放下，机械手在前后方向上的运动由大车带动，机械手在左右方向的运动由小车机构带动。机械手在大车和小车机构的带动下运动到指定位置后抓取瓷器，小车起升驱动件动作使小车升起，瓷器随之被提起。大车和小车机构再带动机械手运动至瓷器需要转移到的位置，小车起升驱动件落下，机械手带着瓷器落下，将瓷器放好后机械手松开，进入下一个工作循环。所以本实用新型专利技术实现了瓷器在交叉作业线上的自动化往复移线，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Reciprocating line shifting machine

The utility model relates to a reciprocating line changing machine. The manipulator of the utility model directly realizes the grasping and lowering of porcelain, the movement of the manipulator in the front and back directions is driven by a cart, and the movement of the manipulator in the left and right directions is driven by a cart mechanism. The robot grasps the porcelain after it moves to the designated position under the drive of the cart and trolley mechanism. The movement of the driving part of the trolley lifts the trolley and the porcelain is lifted accordingly. The cart and trolley mechanism then drives the manipulator to the place where the porcelain needs to be moved. The car lifts the driving parts and drops the manipulator with the porcelain. After the porcelain is put away, the manipulator releases and enters the next working cycle. Therefore, the utility model realizes the automatic reciprocating shifting of the porcelain on the cross operation line, greatly reduces the labor intensity of the workers, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
往复移线机
本技术涉及一种往复移线机。
技术介绍
瓷器在制作过程中，需要从一条生产线转移到相邻交叉作业的另一条生产线上进行生产。介于瓷器的特殊性，转运瓷器时不能有震动。现有技术中都是通过人工进行瓷器的转运，不仅增加工人的劳动强度，也不利于瓷器生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够实现瓷器的机械化自动移线的往复移线机。为实现上述目的，本技术的往复移线机采用以下技术方案：往复移线机，包括底架、大车、小车机构及机械手，小车机构包括小车，大车与底架之间设置有沿前后方向延伸的第一导向结构，小车机构与底架之间设置有沿左右方向延伸的第二导向结构，机械手安装在小车上，往复移线机还包括用于驱动大车沿第一导向结构的导向方向运动的大车驱动件、用于驱动小车机构沿第二导向结构的导向方向运动的小车驱动件及用于驱动小车沿上下方向升降的小车起升驱动件。小车机构还包括设置在大车上方的小车承载件，所述第二导向结构设置于小车承载件与大车之间，小车起升驱动件包括壳体及可沿上下方向往复运动的直线运动输出端，壳体固定在小车承载件上，直线运动输出端固定在小车上且将小车支撑在承载件的上方。小车与小车承载件之间穿装有沿上下方向延伸的、为小车升降进行导向的小车导杆。所述小车驱动件包括固定在大车上端的齿条、转动设置在小车承载件上的齿轮、用于驱动齿轮转动的电机，所述齿条沿左右方向延伸，电机固定在小车承载件上。小车承载件与大车之间左右对称地设置有两组由所述齿条与所述齿轮组成的齿轮齿条机构，每组齿轮齿条机构均位于第二导向结构的外侧。第一导向结构包括左右间隔固定在底架上的至少两根第一直线导轨及固定在大车下端的、可沿第一直线导轨导向滑动的第一滑块轴承，第一滑块轴承的下端具有开口。第二导向结构包括前后间隔固定在大车上的至少两根第二直线导轨及固定在小车承载件下端的、沿第二直线导轨导向滑动的第二滑块轴承，第二滑块轴承的下端具有开口。所述大车驱动件为可沿前后方向往复运动的大车运行气缸，大车运行气缸上设置有磁性开关。本技术的有益效果如下：本技术的机械手直接实现瓷器的抓取和放下，机械手在前后方向上的运动由大车带动，机械手在左右方向的运动由小车机构带动。机械手在大车和小车机构的带动下运动到指定位置后抓取瓷器，小车起升驱动件动作使小车升起，瓷器随之被提起。大车和小车机构再带动机械手运动至瓷器需要转移到的位置，小车起升驱动件落下，机械手带着瓷器落下，将瓷器放好后机械手松开，进入下一个工作循环。所以本技术实现了瓷器在交叉作业线上的自动化往复移线，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的往复移线机的一个实施例的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图。具体实施方式本技术的往复移线机的具体结构如图1~图3所示，包括底架1，底架1上安装有大车4，大车4上安装有小车5，小车5上安装有机械手6。机械手6直接实现瓷器7的抓取和放下，机械手6在前后方向上的运动由大车4带动，机械手6在左右方向的运动由小车5带动，底架1上还安装有用于带动小画5上下运动的起升气缸10，机械手6在上下方向的运动由起升气缸10带动。机械手6在大车4和小车5的带动下运动到指定位置后抓取瓷器7，起升气缸10将瓷器7提起；大车4和小车5再带动机械手6运动至瓷器7需要转移到的位置，起升气缸10落下，机械手6带着瓷器7落下，将瓷器7放好后机械手松开，进入下一个工作循环。大车4沿前后方向运动的实现原理及结构如下：底架1的上方设置有沿前后方向延伸的第一直线导轨2，大车4的下端设置有与第一直线导轨2的横截面形状吻合适配的第一滑块轴承3。往复移线机还包括用于推动大车运动的大车运行气缸15，大车运行气缸15具有可沿前后方向往复运动的直线运动输出端，且其直线运动输出端固定在大车4上。通过第一滑块轴承3与第一直线导轨2的导向配合实现大车4在底架2上的前后运动。为了对大车4的前后运动导向，于大车运行气缸15的两侧还设置有沿前后方向延伸的大车导杆14。为精确控制大车4的停止位置，大车运行气缸15上设置有磁性开关。在其他实施例中，大车运行气缸还可以被直线电机、齿轮齿条传动机构等其他可驱动大车前后往复运动的大车驱动件代替；第一滑块轴承也可以设置在底架上，第一直线导轨设置在大车底部，只要两者之间能形成沿前后方向延伸的第一导向结构即可。小车5沿上下方向运动的实现原理及结构如下：大车4与小车5之间设置有小车承载板17，小车5被起升气缸10支撑在小车承载板17的上方。起升气缸10缸体的下端固定在底架1上、缸体的上端固定在小车承载板17上、推杆的上端固定在小车5上，推杆沿上下方向伸缩运动即可带动小车5相对小车承载板17上下运动。为对小车5的上下运动进行导向，小车5及小车承载板17中对应穿装有多根沿上下方向延伸的小车导杆11。在其他实施例中，起升气缸还可以被电动推杆、液压缸等其他的可驱动小车沿上下方向升降的小车起升驱动件代替。小车5沿左右方向运动的实现原理及结构如下：大车4的上端前后间隔地固定有两根沿左右方向延伸的第二直线导轨12，小车承载板17的下端设置有与第二直线导轨12的横截面形状吻合适配的第二滑块轴承13。通过第二滑块轴承13与第二直线导轨12的导向配合实现小车承载板17在大车4上的左右运动，小车5会随着小车承载板17在大车4上左右运动。小车承载板17的驱动由齿轮齿条机构实现，具体说是，在大车4的上端固定有沿左右方向延伸的齿条16，在小车承载板17上固定有可与齿条16啮合的齿轮8，小车承载板17上还固定有用于驱动齿轮8转动的电机9。当电机9带动齿轮8转动时，齿轮8即可带动小车承载板17沿齿条16的导向方向左右运动，小车5随之同步运动。为使小车5运行平稳，齿轮齿条机构左右对称地设置有两组，且每组齿轮齿条机构均位于第二直线导轨12的外侧。在上下方向上齿条16位于第二直线导轨12的上方。在本实施例中，齿轮齿条机构位于小车承载板17的外侧。在其他实施例中，齿轮齿条机构还可以被电动推杆、气缸、液压缸等其他的可驱动小车沿左右方向往复移动的小车驱动件代替；第二滑块轴承也可以设置在大车底部上，第二直线导轨设置在小车承载板的底部，只要两者之间能形成沿左右方向延伸的第二导向结构即可。在本实施例中，在第一导向结构与第二导向结构中，由于采用了滑块轴承在上、直线导轨在下的结构形式，所以滑块轴承做成了下端具有开口的形式，以方便滑块轴承的卡接；当采用滑块轴承在下、直线导轨在上的结构形式时，应该将滑块轴承做成上端开口的形式。在本实施例中，小车与小车承载板一起组成了小车机构。在其他实施例中，小车承载板还可以被非板状是其他小车承载件代替；小车承载板还可以直接固定在小车的底部，只是此状态下小车升降时第二滑块轴承会脱离第二直线导轨。当然，也可以在小车的底部设置其他的可设置第二滑块轴承的结构，或是直接将第二滑块轴承设置在小车底部，此时小车单独作为小车机构使用。在本实施例中，往复移线机用于实现瓷器的移线。在其他实施例中，因为本技术搬运物体的过程较为平稳，所以本技术也可以用于搬运其他的易破损产品而实现其他产品在交叉生产线上的自动往复移线。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.往复移线机，其特征在于：包括底架、大车、小车机构及机械手，小车机构包括小车，大车与底架之间设置有沿前后方向延伸的第一导向结构，小车机构与底架之间设置有沿左右方向延伸的第二导向结构，机械手安装在小车上，往复移线机还包括用于驱动大车沿第一导向结构的导向方向运动的大车驱动件、用于驱动小车机构沿第二导向结构的导向方向运动的小车驱动件及用于驱动小车沿上下方向升降的小车起升驱动件。

【技术特征摘要】
1.往复移线机，其特征在于：包括底架、大车、小车机构及机械手，小车机构包括小车，大车与底架之间设置有沿前后方向延伸的第一导向结构，小车机构与底架之间设置有沿左右方向延伸的第二导向结构，机械手安装在小车上，往复移线机还包括用于驱动大车沿第一导向结构的导向方向运动的大车驱动件、用于驱动小车机构沿第二导向结构的导向方向运动的小车驱动件及用于驱动小车沿上下方向升降的小车起升驱动件。2.根据权利要求1所述的往复移线机，其特征在于：小车机构还包括设置在大车上方的小车承载件，所述第二导向结构设置于小车承载件与大车之间，小车起升驱动件包括壳体及可沿上下方向往复运动的直线运动输出端，壳体固定在小车承载件上，直线运动输出端固定在小车上且将小车支撑在承载件的上方。3.根据权利要求2所述的往复移线机，其特征在于：小车与小车承载件之间穿装有沿上下方向延伸的、为小车升降进行导向的小车导杆。4.根据权利要求2所述的往复移线机，其特征在于：所述小车驱动件包括固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺栋，胡旭，冯彦宁，刘辉，王水生，
申请(专利权)人：河南省大方重型机器有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41