基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置及方法包括壳体，壳体内腔顶部的左端固定连接有第一滑座，且第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器，第一滑动器的底部固定连接有第二滑座，且第二滑座的外表面滑动连接有第二滑动器，第二滑动器的底部固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底部固定连接有第一支撑板，第一支撑板底部的中端固定连接有CCD相机，且第一支撑板底部的四周均固定连接有照明灯。本发明专利技术通过第一滑动器、第二滑动器、第一电动伸缩杆和照明灯以及第三滑动器、第二电动伸缩杆、第二电机和第三电动伸缩杆的作用，可满足人们对冲压件全方位无死角的检测，为人们的使用带来极大的便利。

Device and method for detecting surface defects of stamping parts based on machine vision

The invention discloses a machine vision-based surface defect detection device for stamping parts and a method thereof, which comprises a shell, a first slide is fixed at the left end of the top of the inner cavity of the shell, and the outer surface of the first slide is sliding connected with the first slide, the bottom of the first slide is fixed with the second slide, and the outer surface of the second slide is sliding. The bottom of the second slider is fixedly connected with a first electric telescopic rod, and the bottom of the first electric telescopic rod is fixedly connected with a first supporting plate, and the middle end of the bottom of the first supporting plate is fixedly connected with a CCD camera, and the light is fixedly connected around the bottom of the first supporting plate. Through the functions of the first slider, the second slider, the first electric telescoping rod and the lighting lamp, the third slider, the second electric telescoping rod, the second motor and the third electric telescoping rod, the invention can satisfy the people's omni-directional detection of the stamping parts without dead angle, and brings great convenience for people's use.

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置及方法
本专利技术涉及检查装置
，具体为基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置及方法。
技术介绍
冲压加工是借助于冲压设备的压力，使板材在冲压模具里产生分离，从而获得一定形状和尺寸的产品零件的生产技术，具有智能、精密、高效、高速等特点，然而，在冲压生产过程中，总会有因加工误差、材料缺陷、模具损伤等客观因素而导致的废品存在，如不能及时检测并剔除掉，将会严重影响后续的装配等环节，导致产品总体质量水平的下降、增加成本、影响生产效率，但现有的检测装置其自动化程度低，不仅增加了人力的消耗，同时也降低了检测效率，为此，我们提出基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置，包括壳体，所述壳体内腔顶部的左端固定连接有第一滑座，且第一滑座的外表面滑动连接有第一滑动器，所述第一滑动器的底部固定连接有第二滑座，且第二滑座的外表面滑动连接有第二滑动器，所述第二滑动器的底部固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的底部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板底部的中端固定连接有CCD相机，且第一支撑板底部的四周均固定连接有照明灯，所述壳体内腔右侧的上端固定连接有第三滑座，且第三滑座的外表面滑动连接有第三滑动器，所述第三滑动器的左侧固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二支撑板，且第二支撑板左侧的底部固定连接有下夹板，所述第二支撑板左侧的顶端固定连接有上夹板，且上夹板的底部固定连接有第三电动伸缩杆，所述壳体的内腔活动安装有输送辊，且输送辊的外表面缠绕有传送带，所述壳体内腔底部的左端固定连接有比对模块，壳体内腔的底部且位于比对模块的右侧固定连接有中央处理器，所述壳体的左侧从上到下依次固定连接有显示器、PLC控制器和报警器，且壳体左侧的上端开设有进料口，壳体左侧的下端开设有USB插孔，所述壳体顶部的右端固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴通过皮带与输送辊传动连接，壳体右侧的下端开设有出料口。优选的，所述第三电动伸缩杆的底部以及下夹板的顶端均固定连接有橡胶垫。优选的，所述壳体底部的四周均固定连接有支撑腿，且支撑腿的底部固定连接有防滑垫。优选的，所述第一电机与壳体的连接处以及第二电机与第二电动伸缩杆的连接处均固定连接有减震垫。优选的，所述壳体的正表面设置有观察窗，且观察窗由防爆透明钢化玻璃制成。优选的，其操作方法包括以下步骤：A、将待检测的冲压件从进料口放入到传送带表面，并通过PLC控制器控制第一电机转动，从而控制输送辊带动传送带将冲压件向前运动；B、通过PLC控制器控制第三电动伸缩杆向下运动夹持冲压件，并通过PLC控制器控制第二电机的转向、第二电动伸缩杆的伸缩以及第三滑动器做上下运动；C、通过PLC控制器控制第一滑动器左右滑动、第二滑动器前后滑动以及第一电动伸缩杆伸缩运动，并通过PLC控制器打开照明灯与CCD相机；D、将与待检测冲压件的三维CAD模型通过USB插孔输入端到比对模块中，比对模块根据三维CAD模型控制PLC控制器，从而使PLC控制器控制上述步骤A、B、C的进行；E、CCD相机所检测的数据通过中央处理器进行处理，且将检测结果通过显示器实时显示出来，并在冲压件表面出现缺陷时，使报警器发出报警声。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：本专利技术在第一滑座的外表面滑动连接了第一滑动器，可满足人们对CCD相机左右滑动的需求，在第二滑座的外表面滑动连接了第二滑动器，可满足人们对CCD相机前后滑动的需求，在第二滑动器的底部固定连接了第一电动伸缩杆，可满足人们对CCD相机上下运动的需求，在第一支撑板底部的四周均固定连接了照明灯，可对冲压件表面进行光照处理，提高CCD相机检测的精确度，在第三滑座的外表面滑动连接了第三滑动器，可满足人们对冲压件的上下运动需求，在第三滑动器的左侧固定连接了第二电动伸缩杆，可满足人们对冲压件的水平伸缩需求，在第二电动伸缩杆的左侧固定连接了第二电机，可满足人们对冲压件的垂直转向需求，在上夹板的底部固定连接了第三电动伸缩杆，可满足人们对不同尺寸冲压件的夹紧需求，为人们的使用带来极大的便利。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术第一电机结构示意图；图3为本专利技术工作原理示意图。图中：1壳体、2第一滑座、3第二滑动器、4第一滑动器、5第二滑座、6第一电动伸缩杆、7照明灯、8上夹板、9第三电动伸缩杆、10第二电机、11第二电动伸缩杆、12第三滑座、13第三滑动器、14传送带、15出料口、16输送辊、17第二支撑板、18下夹板、19CCD相机、20中央处理器、21支撑腿、22USB插孔、23比对模块、24报警器、25PLC控制器、26进料口、27第一支撑板、28显示器、29第一电机、30皮带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置，包括壳体1，壳体1内腔顶部的左端固定连接有第一滑座2，且第一滑座2的外表面滑动连接有第一滑动器4，可满足人们对CCD相机19左右滑动的需求，第一滑动器4的底部固定连接有第二滑座5，且第二滑座5的外表面滑动连接有第二滑动器3，可满足人们对CCD相机19前后滑动的需求，第二滑动器3的底部固定连接有第一电动伸缩杆6，可满足人们对CCD相机19上下运动的需求，且第一电动伸缩杆6的底部固定连接有第一支撑板27，第一支撑板27底部的中端固定连接有CCD相机19，且第一支撑板27底部的四周均固定连接有照明灯7，可对冲压件表面进行光照处理，提高CCD相机19检测的精确度，壳体1内腔右侧的上端固定连接有第三滑座12，且第三滑座12的外表面滑动连接有第三滑动器13，可满足人们对冲压件的上下运动需求，第三滑动器13的左侧固定连接有第二电动伸缩杆11，可满足人们对冲压件的水平伸缩需求，且第二电动伸缩杆11的左侧固定连接有第二电机10，可满足人们对冲压件的垂直转向需求，第二电机10的输出轴固定连接有第二支撑板17，且第二支撑板17左侧的底部固定连接有下夹板18，第二支撑板17左侧的顶端固定连接有上夹板8，且上夹板8的底部固定连接有第三电动伸缩杆9，可满足人们对不同尺寸冲压件的夹紧需求，为人们的使用带来极大的便利，第三电动伸缩杆9的底部以及下夹板18的顶端均固定连接有橡胶垫，壳体1的内腔活动安装有输送辊16，且输送辊16的外表面缠绕有传送带14，壳体1内腔底部的左端固定连接有比对模块23，壳体1内腔的底部且位于比对模块23的右侧固定连接有中央处理器20，壳体1的左侧从上到下依次固定连接有显示器28、PLC控制器25和报警器24，且壳体1左侧的上端开设有进料口26，壳体1左侧的下端开设有USB插孔22，壳体1顶部的右端固定安装有第一电机29，第一电机29与壳体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔顶部的左端固定连接有第一滑座（2），且第一滑座（2）的外表面滑动连接有第一滑动器（4），所述第一滑动器（4）的底部固定连接有第二滑座（5），且第二滑座（5）的外表面滑动连接有第二滑动器（3），所述第二滑动器（3）的底部固定连接有第一电动伸缩杆（6），且第一电动伸缩杆（6）的底部固定连接有第一支撑板（27），所述第一支撑板（27）底部的中端固定连接有CCD相机（19），且第一支撑板（27）底部的四周均固定连接有照明灯（7），所述壳体（1）内腔右侧的上端固定连接有第三滑座（12），且第三滑座（12）的外表面滑动连接有第三滑动器（13），所述第三滑动器（13）的左侧固定连接有第二电动伸缩杆（11），且第二电动伸缩杆（11）的左侧固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴固定连接有第二支撑板（17），且第二支撑板（17）左侧的底部固定连接有下夹板（18），所述第二支撑板（17）左侧的顶端固定连接有上夹板（8），且上夹板（8）的底部固定连接有第三电动伸缩杆（9），所述壳体（1）的内腔活动安装有输送辊（16），且输送辊（16）的外表面缠绕有传送带（14），所述壳体（1）内腔底部的左端固定连接有比对模块（23），壳体（1）内腔的底部且位于比对模块（23）的右侧固定连接有中央处理器（20），所述壳体（1）的左侧从上到下依次固定连接有显示器（28）、PLC控制器（25）和报警器（24），且壳体（1）左侧的上端开设有进料口（26），壳体（1）左侧的下端开设有USB插孔（22），所述壳体（1）顶部的右端固定安装有第一电机（29），且第一电机（29）的输出轴通过皮带（30）与输送辊（16）传动连接，壳体（1）右侧的下端开设有出料口（15）。...

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内腔顶部的左端固定连接有第一滑座（2），且第一滑座（2）的外表面滑动连接有第一滑动器（4），所述第一滑动器（4）的底部固定连接有第二滑座（5），且第二滑座（5）的外表面滑动连接有第二滑动器（3），所述第二滑动器（3）的底部固定连接有第一电动伸缩杆（6），且第一电动伸缩杆（6）的底部固定连接有第一支撑板（27），所述第一支撑板（27）底部的中端固定连接有CCD相机（19），且第一支撑板（27）底部的四周均固定连接有照明灯（7），所述壳体（1）内腔右侧的上端固定连接有第三滑座（12），且第三滑座（12）的外表面滑动连接有第三滑动器（13），所述第三滑动器（13）的左侧固定连接有第二电动伸缩杆（11），且第二电动伸缩杆（11）的左侧固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴固定连接有第二支撑板（17），且第二支撑板（17）左侧的底部固定连接有下夹板（18），所述第二支撑板（17）左侧的顶端固定连接有上夹板（8），且上夹板（8）的底部固定连接有第三电动伸缩杆（9），所述壳体（1）的内腔活动安装有输送辊（16），且输送辊（16）的外表面缠绕有传送带（14），所述壳体（1）内腔底部的左端固定连接有比对模块（23），壳体（1）内腔的底部且位于比对模块（23）的右侧固定连接有中央处理器（20），所述壳体（1）的左侧从上到下依次固定连接有显示器（28）、PLC控制器（25）和报警器（24），且壳体（1）左侧的上端开设有进料口（26），壳体（1）左侧的下端开设有USB插孔（22），所述壳体（1）顶部的右端固定安装有第一电机（29），且第一电机（29）的输出轴通过皮带（30）与输送辊（16）传动连接，壳体（1）右侧的下端开设有出料口（15）。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的冲压件表面缺陷检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明勇，卫作龙，于兴虎，陈庆浪，田祖德，周伟，
申请(专利权)人：温州宝德电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33