The variable head cone of an aircraft based on a telescopic rod-driven spatial folding mechanism consists of a ring-shaped body segment arranged in sequence before and after the first ring-shaped body segment with an equal outer diameter and an inner diameter of the latter ring-shaped body segment. Each ring-shaped body segment has a platform with eccentric bending devices installed at the front and rear of the platform, respectively. The center bending device is positioned between two adjacent ring-shaped body segments to drive the former ring-shaped body segment to rotate eccentrically relative to the latter. The front end of the ring-shaped body segment is provided with a cone head, and the back end of the cone head is provided with a platform with an eccentric bending device, and the telescopic rod frame in the eccentric bending device is articulated. As the power source of eccentric rotation, the rack has the advantages of simple structure, compactness, light weight, but multi-occupying internal space, etc.
【技术实现步骤摘要】
基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥
本专利技术涉及航空航天飞行器
,特别涉及基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥。
技术介绍
飞行器在飞行过程中可以通过改变自身形状来获得不同状态下的气动性能。而目前对于飞行器的变体研究主要集中在可变翼飞行器上,针对飞行器头锥的变形研究相对较少。飞行器变体头锥的研究对于优化飞行器的气动特性具有重要意义。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥,本装置能够实现飞行器头锥的变形,且具有结构简单、紧凑,重量轻,不过多占用内部空间等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥,包括依次前后设置的环形体节100,其中前一环形体节100的外径和后一环形体节100的内径相等,每个环形体节100前部与后部具有安装偏心弯曲装置200的平台,平台分别为前部平台110和后部平台120,偏心弯曲装置200位于相邻两环形体节100之间,用于驱动前一环形体节100相对于后一环形体节100做偏心旋转运动,位于最前端的环形体节100前端设置有锥头部400,锥头部400后端设置有安装偏心弯曲装置200的平台。所述的平台内部设置有容纳偏心弯曲装置200的空间。所述的环形体节100在平直位置时,各环形体节100的轴线进行重合。所述的环形体节100包括多个三角形框架210,所述的三角形框架210通过铰链环绕安装在前一环形体节100的后部平台以及所述后一环形体节100的前部平台上,所述的三角形框架210环形设置在平台内部,相邻三角形 ...
【技术保护点】
1.基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥,其特征在于,包括依次前后设置的环形体节(100),其中前一环形体节(100)的外径和后一环形体节(100)的内径相等,每个环形体节(100)前部与后部具有安装偏心弯曲装置(200)的平台,平台分别为前部平台(110)和后部平台(120),偏心弯曲装置(200)位于相邻两环形体节(100)之间,用于驱动前一环形体节(100)相对于后一环形体节(100)做偏心旋转运动,位于最前端的环形体节(100)前端设置有锥头部(400),锥头部(400)后端设置有安装偏心弯曲装置(200)的平台。
【技术特征摘要】
1.基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥,其特征在于,包括依次前后设置的环形体节(100),其中前一环形体节(100)的外径和后一环形体节(100)的内径相等,每个环形体节(100)前部与后部具有安装偏心弯曲装置(200)的平台,平台分别为前部平台(110)和后部平台(120),偏心弯曲装置(200)位于相邻两环形体节(100)之间,用于驱动前一环形体节(100)相对于后一环形体节(100)做偏心旋转运动,位于最前端的环形体节(100)前端设置有锥头部(400),锥头部(400)后端设置有安装偏心弯曲装置(200)的平台。2.根据权利要求1所述的基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥,其特征在于,所述的平台内部设置有容纳偏心弯曲装置(200)的空间。3.根据权利要求1所述的基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥,其特征在于,所述的环形体节(100)在平直位置时,各环形体节(100)的轴线进行重合。4.根据权利要求1所述的基于伸缩杆驱动空间折展机构的飞行器变体头锥,其特征在于,所述的环形体节(100)包括多个三角形框架(210),所述的三角形框架(210)通过铰链环绕安装在前一环形体节(100)的后部平台以及所述后一环形体节(100)的前部平台上,所述的三角形框架(210)环形设置在平台内部,相邻三角形框架(210)之间设置有用于带动三角形框(210)架相对环形体节(100)的平台进行旋转的伸缩杆框架...
【专利技术属性】
技术研发人员:阎绍泽,梁友鉴,白航,孟繁宇,赵杰亮,张玉玲,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。