The utility model discloses a servo automatic loading and unloading machine arm which can rotate stably, including a fixed base, a support frame and a main body of the machine arm. The four corners of the fixed base are inlaid with anti-collision columns, and the outer side of the fixed base is connected with a grinding baffle. The surface end of the fixed base is fixed with a rotating bearing and is solid. The middle end of the fixed base is connected with a spiral interface, the support frame is arranged on the outer side of the spiral interface, and the spiral interface is connected with the rotating bearing through the support frame. The inner side of the rotating bearing is provided with a rolling ball, and the left and right ends of the rolling ball are connected with a ball bearing, and the outer side of the rolling ball is inlaid with a fixed plate. The middle end of the ball bearing is fitted with a connecting frame. The servo automatic loading and unloading and stable rotation of the mechanical arm is equipped with a rotating bearing, the device rotates in the operation process, the staff can improve the efficiency of the staff through the use of the device, while improving the flexibility and utilization of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂
本技术涉及伺服上下料的机械臂装置
,具体为一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统,因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性,因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。市场上的伺服上下料的机械臂装置结构设置不够灵活,使工作人员无法追求高效率地工作,现有的伺服上下料的机械臂装置无法进行一定的旋转,且一般伺服上下料的机械臂装置在旋转过程中容易发生一定的倾斜,造成整体的不稳定,为此,我们提出一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂,以解决上述
技术介绍
中提出的伺服上下料的机械臂装置结构设置不够灵活,使工作人员无法追求高效率地工作,现有的伺服上下料的机械臂装置无法进行一定的旋转,且一般伺服上下料的机械臂装置在旋转过程中容易发生一定的倾斜,造成整体的不稳定的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂,包括固定底座、支撑架和机械臂主体,所述固定底座的四角端口镶嵌有防撞柱,且固定底座的外侧连接有磨砂隔板,所述固定底座的表面上端固定有旋转轴承,且固定底座的中端连接有螺旋接口,所述支撑架设置于螺旋接口的外侧,且螺旋接口通过支撑架和旋转轴承相连接,所述旋转轴承的内侧安装有滚动珠,且 ...
【技术保护点】
1.一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂,包括固定底座(1)、支撑架(6)和机械臂主体(14),其特征在于:所述固定底座(1)的四角端口镶嵌有防撞柱(2),且固定底座(1)的外侧连接有磨砂隔板(3),所述固定底座(1)的表面上端固定有旋转轴承(4),且固定底座(1)的中端连接有螺旋接口(5),所述支撑架(6)设置于螺旋接口(5)的外侧,且螺旋接口(5)通过支撑架(6)和旋转轴承(4)相连接,所述旋转轴承(4)的内侧安装有滚动珠(7),且滚动珠(7)的左右端连接有滚珠轴承(8),所述滚动珠(7)的外侧镶嵌有固定板块(10),所述滚珠轴承(8)的中端安装有连接框体(9),所述旋转轴承(4)的上端安置有连接隔板(11),且连接隔板(11)通过镶嵌卡扣(13)和连接框体(9)相连接,所述连接隔板(11)通过连接柱(12)和螺旋接口(5)相连接,所述机械臂主体(14)设置于连接隔板(11)的上端,所述旋转轴承(4)的左右两端连接有进油阀塞(15),且进油阀塞(15)的一端设置有进油口(17),所述进油口(17)的左侧固定有连接螺杆(18),且进油口(17)的表面和旋转轴承(4)相连接,所述固定底 ...
【技术特征摘要】
1.一种伺服自动上下料可稳定旋转的机械臂,包括固定底座(1)、支撑架(6)和机械臂主体(14),其特征在于:所述固定底座(1)的四角端口镶嵌有防撞柱(2),且固定底座(1)的外侧连接有磨砂隔板(3),所述固定底座(1)的表面上端固定有旋转轴承(4),且固定底座(1)的中端连接有螺旋接口(5),所述支撑架(6)设置于螺旋接口(5)的外侧,且螺旋接口(5)通过支撑架(6)和旋转轴承(4)相连接,所述旋转轴承(4)的内侧安装有滚动珠(7),且滚动珠(7)的左右端连接有滚珠轴承(8),所述滚动珠(7)的外侧镶嵌有固定板块(10),所述滚珠轴承(8)的中端安装有连接框体(9),所述旋转轴承(4)的上端安置有连接隔板(11),且连接隔板(11)通过镶嵌卡扣(13)和连接框体(9)相连接,所述连接隔板(11)通过连接柱(12)和螺旋接口(5)相连接,所述机械臂主体(14)设置于连接隔板(11)的上端,所述旋转轴承(4)的左右两端连接有进油阀塞(15),且进油阀塞(15)的一端设置有进油口(17),所述进油口(17)的左侧固定有连接螺杆(18),且进油口(17)的表面和旋转轴承(4)相...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘喆,
申请(专利权)人:天津千荣自动化技术有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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