The invention discloses a robot controller with good heat dissipation effect, which comprises a shell with a circuit board fixed on the back of the shell. The surface of the circuit board is welded with an electronic device. The surface of the electronic device is bolted to a first heat conduction plate, and the surface of the electronic device passes through the bottom of the first heat conduction plate. The bolt is connected with a second heat conduction plate, and the surface of the electronic device and the bottom of the second heat conduction plate are connected with a third heat conduction plate by bolt. The invention solves the robot controller by the cooperation of the first heat conducting plate, the second heat conducting plate, the third heat conducting plate, the first heat conducting rod, the second heat conducting rod, the third heat conducting rod, the heat radiating plate, the refrigerating sheet, the heat dissipating device, the power regulator, the single chip microcomputer, the first temperature sensor, the second temperature sensor and the temperature display screen. Operating load is heavy, after running for a period of time, electronic devices will emit a lot of heat, affecting the normal operation of the controller, and even burning electronic devices.
【技术实现步骤摘要】
一种利于散热的机器人控制器
本专利技术属于机器人的控制
,尤其是涉及一种利于散热的机器人控制器。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着科学技术的发展,越来越多的机器人开始进入生产、物流等环节中,能替代人工作业并大大提高生产的效率;目前,市场上常见的机器人都不具有防碰撞的功能,而机器人在运行过程经常会发生碰撞的事故,尤其是机器人分布较密集的地方,导致机器人设备的损坏率高,维护成本也大大提高;另外,机器人在发生碰撞时,可能伤及旁边的工作人员,造成不必要的工伤事故。中国技术CN207104973U中提出了一种机器人防碰撞控制器,如图1所示,该技术利用与其相连的辅具与周边的物体发生接触或碰撞时,防碰撞控制器会发出信号,停止机器人运行,有效避免人员伤害或机器人及相关设备损毁,但现有机器人包括驱动系统、检测装置和控制系统等,由于控制的设备较多,导致控制器负担重,运行一段时间后电子器件会发出大量的热,影响控制器的正常运行,甚至会烧毁电子器件,为此,我们提出一种利于散热的机器人控制器。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种利于散热的机器人控制器,具有散热快,不会产生热量的积累的特点,解决了机器人控制器的运行负担重,运行一段时间后电子器件会发出大量的热,影响控制器的正常运行,甚至会烧毁电子器件的问题。本专利技术提供如下技术方案:一种利于散热的机器人控制器,包括外 ...
【技术保护点】
1.一种利于散热的机器人控制器,包括外壳(1),其特征在于:外壳(1)内部背面固定连接有电路板(2),所述电路板(2)的表面焊接有电子器件(3),所述电子器件(3)的表面连接有第一导热板(4),所述电子器件(3)的表面且位于第一导热板(4)的底部通过螺栓连接有第二导热板(5),所述电子器件(3)的表面且位于第二导热板(5)的底部通过螺栓连接有第三导热板(6);所述第一导热板(4)的左侧焊接有第一导热棒(7),所述第二导热板(5)的左侧焊接有第二导热棒(8),所述第三导热板(6)的左侧焊接有第三导热棒(9),所述第一导热棒(7)、第二导热棒(8)和第三导热棒(9)的左侧焊接有散热板(10),所述散热板(10)的表面焊接有制冷片(11),所述外壳(1)内壁的左侧固定安装有散热装置(12),所述散热装置(12)内壁的底部通过支撑杆(13)固定连接有散热电机(14),所述散热电机(14)的输出端固定安装有扇叶(15),所述散热电机(14)的顶部固定连接有功率调节器(16),所述功率调节器(16)的顶部焊接有单片机(17),所述散热板(10)的右侧固定连接有第一温度传感器(18),所述散热装置( ...
【技术特征摘要】
1.一种利于散热的机器人控制器,包括外壳(1),其特征在于:外壳(1)内部背面固定连接有电路板(2),所述电路板(2)的表面焊接有电子器件(3),所述电子器件(3)的表面连接有第一导热板(4),所述电子器件(3)的表面且位于第一导热板(4)的底部通过螺栓连接有第二导热板(5),所述电子器件(3)的表面且位于第二导热板(5)的底部通过螺栓连接有第三导热板(6);所述第一导热板(4)的左侧焊接有第一导热棒(7),所述第二导热板(5)的左侧焊接有第二导热棒(8),所述第三导热板(6)的左侧焊接有第三导热棒(9),所述第一导热棒(7)、第二导热棒(8)和第三导热棒(9)的左侧焊接有散热板(10),所述散热板(10)的表面焊接有制冷片(11),所述外壳(1)内壁的左侧固定安装有散热装置(12),所述散热装置(12)内壁的底部通过支撑杆(13)固定连接有散热电机(14),所述散热电机(14)的输出端固定安装有扇叶(15),所述散热电机(14)的顶部固定连接有功率调节器(16),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志国,
申请(专利权)人:滑县浩之本网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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