The invention discloses a robot for wiping windows, which comprises an organic robot body, a central controller, a walking module, a cleaning module and a communication module. A convex platform is arranged on the robot body, and a water outlet device is arranged on the convex platform, and the water outlet device extends out the front end of the robot body. The robot body is provided with a mechanical arm on the circumference side, and the vacuum arm is arranged at the end of the manipulator. The robot is also equipped with a vacuum cleaner, a scrubber, a magnetic board and a water tank. The vacuum cleaner, a scrubber and a magnetic board are all arranged at the bottom of the robot body, and the water tank is arranged in the robot body and a convex platform. The water tank is composed of a water storage tank and a cleaning tank, and the water tank is connected with the water outlet device through a water pipe. The communication module has an intelligent inductive connection with the remote controller of the user. The beneficial effect of the invention is that the resistance of the window cleaning is improved by the magnetic plate, the water can be freely discharged, and the continuous working time of the robot is effectively increased.
【技术实现步骤摘要】
一种用于擦窗的机器人
本专利技术涉及机器人
,尤其是涉及一种用于擦窗的机器人。
技术介绍
现代家居设计更多的选择玻璃作为墙体的替代,窗户尽可能的大,落地窗更是潮流趋势,美观时尚的此同时也增加了人们打扫房子的时间。在打扫的过程中,不免需要借助桌椅爬上爬下清扫不能达到之处,费时费力。对特别高的玻璃清洁时需要借助加长的清洁工具,不仅清洁力度得不到控制,也增加了清洁人工的工作难度。特别是考虑到高楼层外墙一面的清洁,人为的攀爬或是吊绳都存在很大的危险性,不是一种优选的方式。随着科学技术的进步,人们的生活也变得越来越舒适,为了在工作之余减轻人们的负担,市面上不少用于打扫的机器人营运而生,擦窗机器人就是其中一种,而现在销售的擦窗机器人大多都只有一个吸附单元,在清扫行走的过程中一旦遇到玻璃间存在缝隙的时候就会造成吸附单元无法顺利达到负压状态,从而报警或是停止运行,为清洁流程带来不便,也不能跨越缝隙来清洁另一块玻璃。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出了本专利技术提供了一种用于擦窗的机器人。为了实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种用于擦窗的机器人,该机器人包括有机器人本体、行走装置、吸附装置和清洁装置,行走装置运行带动机器人本体运动;所述清洁装置在机器人本体运动过程中对窗户表面进行擦拭,完成清洁工作;所述吸附装置在机器人本体行走过程中对窗户接触面进行吸附,确保机器人本体稳定于工作面上。所述机器人本体上表面设有一凸台,凸台上设有出水装置,出水装置延伸出该机器人本体的前端。所述机器人还包括有中心控制器、行走模块、清洁模块和通信模块,四者均设置在机器人本体 ...
【技术保护点】
1.一种用于擦窗的机器人,该机器人包括有机器人本体(1)、行走装置、吸附装置和清洁装置,行走装置运行带动机器人本体(1)运动;所述清洁装置在机器人本体(1)运动过程中对窗户表面进行擦拭,完成清洁工作;所述吸附装置在机器人本体(1)行走过程中对窗户接触面进行吸附,确保机器人本体(1)稳定于工作面上,其特征在于:所述机器人本体(1)上表面设有一凸台(11),凸台(11)上设有出水装置(43),出水装置(43)延伸出该机器人本体(1)的前端;所述机器人还包括有中心控制器(2)、行走模块(3)、清洁模块(4)和通信模块(5),四者均设置在机器人本体(1)中,中心控制器(2)连接行走模块(3)、清洁模块(4)和通信模块(5),并向行走模块(3)、清洁模块(4)和通信模块(5)发送控制信号;所述行走装置包括行走模块(3)和安装在机器人本体(1)周侧的机械臂(31),机械臂(31)的末端设有真空吸盘(32);所述机械臂(31)为多段结构,其两端为万向活动关节,中间的关节为单向活动关节,关节的活动来自液压杆的推动;所述行走模块(3)即液压控制装置,液压控制装置控制机械臂(31)上的液压杆以实现机械臂的 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于擦窗的机器人,该机器人包括有机器人本体(1)、行走装置、吸附装置和清洁装置,行走装置运行带动机器人本体(1)运动;所述清洁装置在机器人本体(1)运动过程中对窗户表面进行擦拭,完成清洁工作;所述吸附装置在机器人本体(1)行走过程中对窗户接触面进行吸附,确保机器人本体(1)稳定于工作面上,其特征在于:所述机器人本体(1)上表面设有一凸台(11),凸台(11)上设有出水装置(43),出水装置(43)延伸出该机器人本体(1)的前端;所述机器人还包括有中心控制器(2)、行走模块(3)、清洁模块(4)和通信模块(5),四者均设置在机器人本体(1)中,中心控制器(2)连接行走模块(3)、清洁模块(4)和通信模块(5),并向行走模块(3)、清洁模块(4)和通信模块(5)发送控制信号;所述行走装置包括行走模块(3)和安装在机器人本体(1)周侧的机械臂(31),机械臂(31)的末端设有真空吸盘(32);所述机械臂(31)为多段结构,其两端为万向活动关节,中间的关节为单向活动关节,关节的活动来自液压杆的推动;所述行走模块(3)即液压控制装置,液压控制装置控制机械臂(31)上的液压杆以实现机械臂的运动;所述清洁装置包括清洁模块(4)、吸尘器(45)、擦板(46)、磁力板(47)和水箱,清洁模块(4)控制清洁功能的实现;所述吸尘器(45)、擦板(46)和磁力板(47)均设置于机器人本体(1)的底部,水箱设置在机器人本体(1)和凸台(11)中;所述水箱由储水箱(41)和...
【专利技术属性】
技术研发人员:白俊鸽,李嘉成,
申请(专利权)人:四川大学锦城学院,
类型:发明
国别省市:四川,51
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