一种市政建筑用擦窗机器人制造技术

本发明专利技术公开了擦窗机器人技术领域中一种市政建筑用擦窗机器人，包括第一机器人主板、第一负压吸盘和第一履带底盘等，通过第一机器人主板和第二机器人主板对相互配合控制各自管控部件，实现市政建筑用擦窗机器人的移动和擦窗工作，市政建筑用擦窗机器人移动过程中，第一擦窗板和第二擦窗板完成对玻璃窗的清理工作，在越过障碍物或清理倾斜面玻璃窗时，通过第一连接杆和第二连接杆的转动使第一机器人主板和第二机器人主板在不同时刻与玻璃窗分离，以越过障碍物或位移到斜面上，本发明专利技术市政建筑用擦窗机器人可以应对复杂玻璃形面，实用性高。

A window cleaning robot for municipal buildings

The invention discloses a window-cleaning robot for municipal buildings in the technical field of window-cleaning robot, which comprises a first robot motherboard, a first negative pressure suction cup and a first crawler chassis, etc. Each control component is controlled by the first robot motherboard and the second robot motherboard cooperating with each other to realize the movement of the window-cleaning robot for municipal buildings. During the movement of the robot for cleaning windows in municipal buildings, the first and second wiping panels complete the cleaning of the glass windows. When crossing obstacles or clearing the glass windows on inclined surfaces, the first and second wiping panels are rotated to make the first and second robot motherboards at different times. The cutting and glass window are separated so as to cross the obstacle or move to the inclined plane. The municipal building window cleaning robot of the invention can deal with the complicated glass surface and has high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种市政建筑用擦窗机器人
本专利技术涉及擦窗机器人
，具体领域为一种市政建筑用擦窗机器人。
技术介绍
随城市建设的发展，产生越来越多的高层建筑，基于采光和美观的缘故，许多高层建筑都以玻璃幕墙为外装饰，但也因此带来了幕墙的清洗问题，高大建筑物玻璃幕墙清洗是一项繁重且危险的工作，国内外目前广泛采用的方法一般为依靠升降平台或吊篮承载清洁工，进行玻璃窗和壁面的清洗，人工进行高层建筑物的清洗不仅费用高、效率低，而且十分危险，清洁工自高空跌落死亡的事故时有发生，机器人技术的发展使高层建筑玻璃幕墙清洗自动化成为可能，对于高层建筑物玻璃的清洗，理想的解决办法是采用可吸附于玻璃幕墙表面，并能自主运行的灵巧高层建筑玻璃清洗机器人，利用机器人进行玻璃幕墙的清洗，不仅能消除高空作业人员的危险，而且能大幅度提高工作效率，降低作业成本，现有高层建筑物玻璃形面复杂，现有擦窗机器人因难以应对复杂玻璃形面而使自身使用范围受到限制，实用性不高，且现有擦窗机器人通过简单的抹布对玻璃窗进行清洁，清洁效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种市政建筑用擦窗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种市政建筑用擦窗机器人，包括第一机器人主板，所述第一机器人主板的上表面设有第一负压吸盘，所述第一机器人主板的前后端均设有第一履带底盘，所述第一机器人主板的下表面滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的左端内部设有第一电机，所述第一电机的输出端轴连接有第一擦窗板，所述第一连接杆的右端转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆的右端内部设有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二连接杆轴连接，所述第一负压吸盘、所述第一履带底盘、所述第一电机、所述第一擦窗板和所述第二电机均受所述第一机器人主板所控制，所述第二连接杆的上壁固定连接有第二机器人主板，所述第二机器人主板的上表面设有第二负压吸盘，所述第二机器人主板的前后端均设有第二履带底盘，所述第二连接杆的右端内部设有第三电机，所述第三电机的输出端轴连接有第二擦窗板，所述第二负压吸盘、所述第二履带底盘、所述第三电机和所述第二擦窗板均受所述第二机器人主板所控制；所述第一擦窗板包括清洁剂室，所述清洁剂室的左外壁设有障碍检测器，所述清洁剂室的上表面设有湿擦清洁布，所述湿擦清洁布的右侧设有刮窗条，所述清洁剂室的右侧设有烘干室，所述烘干室的内部设有热风机，所述热风机的上端设有热风筒，所述烘干室的上表面设有吸水清洁布。优选的，所述第一擦窗板与所述第二擦窗板结构相同。优选的，所述清洁剂室和所述湿擦清洁布之间均匀设有微孔。优选的，所述刮窗条由硅胶构成，所述刮窗条的上端呈刀刃状。优选的，所述热风筒的上端呈喇叭状。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种市政建筑用擦窗机器人，通过第一机器人主板和第二机器人主板对相互配合控制各自管控部件，实现市政建筑用擦窗机器人的移动和擦窗工作，首先第一负压吸盘和第二负压吸盘将第一机器人主板述第二机器人主板固定在玻璃窗上，然后第一负压吸盘吸力解除，第一履带底盘带动第一机器人主板向上移动，移动完毕后第一负压吸盘恢复吸力，此时，所第二负压吸盘吸力解除，第二履带底盘带动第二机器人主板向上移动，从而使整个市政建筑用擦窗机器人向上移动，如此反复，实现市政建筑用擦窗机器人的移动，市政建筑用擦窗机器人移动过程中，第一擦窗板和第二擦窗板完成对玻璃窗的清理工作，在越过障碍物或清理倾斜面玻璃窗时，通过第一连接杆和第二连接杆的转动使第一机器人主板和第二机器人主板在不同时刻与玻璃窗分离，以越过障碍物或位移到斜面上，本专利技术市政建筑用擦窗机器人可以应对复杂玻璃形面，实用性高；清洁剂室内的玻璃专用清洁剂不断通过微孔渗透到湿擦清洁布上，保证湿擦清洁布的湿润，湿擦清洁布与玻璃专用清洁剂配合使用，可擦除玻璃窗上大部分灰尘，湿擦清洁布擦除大部分灰尘后，刮窗条可刮除玻璃窗上顽固性的污垢和斑点，同时由硅胶构成的刮窗条不会在玻璃窗上留下划痕，在烘干室内的热风机制造热风通过热风筒传出至吸水清洁布上，使吸水清洁布保持相对干燥的状态适合吸水，吸水清洁布可抹去玻璃窗上水痕，完成对玻璃窗最后的清洁完善工作，本专利技术中第一擦窗板和第二擦窗板使市政建筑用擦窗机器人对玻璃窗清洁效果有较大提升。附图说明图1为本专利技术的主体结构主视图；图2为本专利技术的第二电机俯视剖面图；图3为本专利技术的第一电机和第三电机主视剖面图；图4为本专利技术的第一擦窗板剖面图；图5为本专利技术斜面位移和越障示意图。图中：1-第一机器人主板、2-第一负压吸盘、3-第一履带底盘、4-第一连接杆、5-第一电机、6-第一擦窗板、61-清洁剂室、62-障碍检测器、63-湿擦清洁布、64-刮窗条、65-烘干室、66-热风机、67-热风筒、68-吸水清洁布、7-第二连接杆、8-第二电机、9-第二机器人主板、10-第二负压吸盘、11-第二履带底盘、12-第三电机、13-第二擦窗板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种市政建筑用擦窗机器人，包括第一机器人主板1，所述第一机器人主板的上表面设有第一负压吸盘2，所述第一负压吸盘用于吸附玻璃窗，固定所述第一机器人主板，所述第一机器人主板的前后端均设有第一履带底盘3，所述第一履带底盘可使所述第一机器人主板进行移动，所述第一机器人主板的下表面滑动连接有第一连接杆4，所述第一机器人主板可在所述第一连接杆上移动，所述第一连接杆的左端内部设有第一电机5，所述第一电机的输出端轴连接有第一擦窗板6，所述第一电机工作，带动所述第一擦窗板转向，从而使市政建筑用擦窗机器人在玻璃窗上转向行走，以完成对正块玻璃窗的清理工作，所述第一连接杆的右端转动连接有第二连接杆7，所述第一连接杆的右端内部设有第二电机8，所述第二电机的输出端与所述第二连接杆轴连接，所述第二电机工作，带动所述第二连接杆在所述第一连接杆上转动，所述第一负压吸盘、所述第一履带底盘、所述第一电机、所述第一擦窗板和所述第二电机均受所述第一机器人主板所控制，所述第二连接杆的上壁固定连接有第二机器人主板9，在越过障碍物或清理倾斜面玻璃窗时，通过所述第一连接杆和所述第二连接杆的转动使所述第一机器人主板和所述第二机器人主板在不同时刻与玻璃窗分离，以越过障碍物或位移到斜面上，所述第二机器人主板的上表面设有第二负压吸盘10，所述第二负压吸盘吸用于附玻璃窗，固定所述第二机器人主板，所述第二机器人主板的前后端均设有第二履带底盘11，所述第二履带底盘可使所述第二机器人主板进行移动，所述第二机器人主板移动带动所述第二连接杆移动，从而使市政建筑用擦窗机器人整体移动，所述第二连接杆的右端内部设有第三电机12，所述第三电机的输出端轴连接有第二擦窗板13，所述第三电机工作，带动所述第二擦窗板转向，从而使市政建筑用擦窗机器人在玻璃窗上转向行走，以完成对整块玻璃窗的清理工作，所述第二负压吸盘、所述第二履带底盘、所述第三电机和所述第二擦窗板均受所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政建筑用擦窗机器人，包括第一机器人主板（1），其特征在于：所述第一机器人主板（1）的上表面设有第一负压吸盘（2），所述第一机器人主板（1）的前后端均设有第一履带底盘（3），所述第一机器人主板（1）的下表面滑动连接有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的左端内部设有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端轴连接有第一擦窗板（6），所述第一连接杆（4）的右端转动连接有第二连接杆（7），所述第一连接杆（4）的右端内部设有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端与所述第二连接杆（7）轴连接，所述第一负压吸盘（2）、所述第一履带底盘（3）、所述第一电机（5）、所述第一擦窗板（6）和所述第二电机（8）均受所述第一机器人主板（1）所控制，所述第二连接杆（7）的上壁固定连接有第二机器人主板（9），所述第二机器人主板（9）的上表面设有第二负压吸盘（10），所述第二机器人主板（9）的前后端均设有第二履带底盘（11），所述第二连接杆（7）的右端内部设有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出端轴连接有第二擦窗板（13），所述第二负压吸盘（10）、所述第二履带底盘（11）、所述第三电机（12）和所述第二擦窗板（13）均受所述第二机器人主板（9）所控制；所述第一擦窗板（6）包括清洁剂室（61），所述清洁剂室（61）的左外壁设有障碍检测器（62），所述清洁剂室（61）的上表面设有湿擦清洁布（63），所述湿擦清洁布（63）的右侧设有刮窗条（64），所述清洁剂室（61）的右侧设有烘干室（65），所述烘干室（65）的内部设有热风机（66），所述热风机（66）的上端设有热风筒（67），所述烘干室（65）的上表面设有吸水清洁布（68）。...

【技术特征摘要】
1.一种市政建筑用擦窗机器人，包括第一机器人主板（1），其特征在于：所述第一机器人主板（1）的上表面设有第一负压吸盘（2），所述第一机器人主板（1）的前后端均设有第一履带底盘（3），所述第一机器人主板（1）的下表面滑动连接有第一连接杆（4），所述第一连接杆（4）的左端内部设有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端轴连接有第一擦窗板（6），所述第一连接杆（4）的右端转动连接有第二连接杆（7），所述第一连接杆（4）的右端内部设有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端与所述第二连接杆（7）轴连接，所述第一负压吸盘（2）、所述第一履带底盘（3）、所述第一电机（5）、所述第一擦窗板（6）和所述第二电机（8）均受所述第一机器人主板（1）所控制，所述第二连接杆（7）的上壁固定连接有第二机器人主板（9），所述第二机器人主板（9）的上表面设有第二负压吸盘（10），所述第二机器人主板（9）的前后端均设有第二履带底盘（11），所述第二连接杆（7）的右端内部设有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出端轴连接有第二擦窗板（13），所述第二负压吸盘（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈煜龙，吕秋林，伍美欣，
申请(专利权)人：泉州市福勤科技推广有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35