一种墙面清洁机器人制造技术

本发明专利技术提供的一种墙面清洁机器人，包括旋翼机，旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，刷盘组件的安装板上安装有刷盘箱。刷盘箱的上部还设置有喷头组件，喷头组件包括固定在安装箱上的固定板，固定板上安装有卡合件，卡合件的前部连接有喷刷板；喷刷板通过喷淋液输送管连接有喷淋泵。上述一种墙面清洁机器人，可以独立、自主完成户外高层壁面清洁工作。使用时只需旋翼机飞行到指定位置，然后刷盘转动到指定角度，可通过刷盘清洗墙面；当需要喷洒清洗剂时，通过喷刷板喷洒清洗剂，实现清洗剂的喷洒工作。墙面清洁机器人能够在高空工作、适应性强，且可以清洁高层壁面的任意位置，无需人工趴伏在墙面上清洗，解放了劳动力。

A wall cleaning robot

The invention provides a wall cleaning robot, which comprises a rotor plane, an installation box is arranged on the rotor plane, a brush disc assembly is arranged in the front of the installation box, and a brush disc box is arranged on the installation board of the brush disc assembly. The upper part of the brush tray box is also provided with a sprinkler assembly. The sprinkler assembly comprises a fixed plate fixed on the installation box, a card assembly is installed on the fixed plate, and a sprinkler plate is connected with the front part of the card assembly; and the sprinkler plate is connected with a sprinkler pump through a spray liquid conveying pipe. The above wall cleaning robot can independently and independently accomplish outdoor wall cleaning. When it is used, only the rotorcraft flies to the designated position, then the brush disc rotates to the designated angle, and the wall can be cleaned by the brush disc. When the cleaning agent is needed, the cleaning agent can be sprayed by the brush plate to realize the spraying work. Wall cleaning robot can work at high altitude, strong adaptability, and can clean any position of the high-rise wall, without artificial prostrate cleaning on the wall, liberating the labor force.

【技术实现步骤摘要】
一种墙面清洁机器人
本专利技术涉及一种清洁机器人，具体涉及一种能够对高空墙壁进行有效清理，且自动化程度高的墙面机器人。
技术介绍
随着社会、经济的迅速发展，越来越多高楼矗立在城市之中，现阶段城市高层建筑外部壁面的高空清洗多采用人工清洁方式，多使用脚手架、支架、吊篮或吊绳进行自上而下的进行清洗污垢灰尘的工作，施工极不方便。高楼墙面外壁的清洗工作环境恶劣，风险性极大，工人的安全得不到保证。并且人工清洗费时费力，效率低下。人工高空外墙清洗在四级以上风力、雪天、雾天、低于零下及高于三十五摄氏度时都不能进行户外作业，且工作人员必须受过专业安全技术训练，工作要求高，人力成本大。
技术实现思路
为了解决现有技术中清洗墙壁，尤其是清洗高空墙壁时作业风险大、环境差以及耗时耗力的问题，本专利技术提供一种墙面清洁机器人。本专利技术提供的一种墙面清洁机器人，包括旋翼机，所述旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，所述刷盘组件包括清洗机架，清洗机架包括两个向前延伸的安装板，两个安装板内侧分别设置有第一洗刷转轴和第二洗刷转轴，两个洗刷转轴相对分布；两洗刷转轴之间设置有刷盘箱，刷盘箱的两侧分别与两洗刷转轴内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面清洁机器人，其特征在于，包括旋翼机，所述旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，所述刷盘组件包括清洗机架，清洗机架包括两个向前延伸的安装板，两个安装板内侧分别设置有第一洗刷转轴和第二洗刷转轴，两个洗刷转轴相对分布；两洗刷转轴之间设置有刷盘箱，刷盘箱的两侧分别与两洗刷转轴内端相连接，第一洗刷转轴还连接有洗刷主电机；所述刷盘箱的后部设置有洗刷副电机，洗刷副电机的转轴伸入刷盘箱内；刷盘箱内设置有大齿轮，洗刷副电机的转轴与刷盘箱内的大齿轮通过键连接；大齿轮的两侧分别啮合有小齿轮，所述小齿轮连接有刷盘轴，刷盘轴向前延伸至刷盘箱外部，刷盘轴位于刷盘箱外部的轴段安装有刷盘；所述刷盘箱的...

【技术特征摘要】
1.一种墙面清洁机器人，其特征在于，包括旋翼机，所述旋翼机上设置有安装箱，安装箱的前部设置有刷盘组件，所述刷盘组件包括清洗机架，清洗机架包括两个向前延伸的安装板，两个安装板内侧分别设置有第一洗刷转轴和第二洗刷转轴，两个洗刷转轴相对分布；两洗刷转轴之间设置有刷盘箱，刷盘箱的两侧分别与两洗刷转轴内端相连接，第一洗刷转轴还连接有洗刷主电机；所述刷盘箱的后部设置有洗刷副电机，洗刷副电机的转轴伸入刷盘箱内；刷盘箱内设置有大齿轮，洗刷副电机的转轴与刷盘箱内的大齿轮通过键连接；大齿轮的两侧分别啮合有小齿轮，所述小齿轮连接有刷盘轴，刷盘轴向前延伸至刷盘箱外部，刷盘轴位于刷盘箱外部的轴段安装有刷盘；所述刷盘箱的上部还设置有喷头组件，所述喷头组件包括固定在安装箱上的固定板，固定板上安装有卡合件，卡合件的前部连接有喷刷板；所述喷头组件还包括喷淋液输送管，喷淋液输送管与喷刷板的内部空腔相连接，喷刷板上还设置有喷孔。2.如权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述安装箱内设置有依次连接的进液泵、储液腔和喷淋泵，进液泵连接有伸缩进水管，喷淋泵与喷淋液输送管相连接。3.如权利要求2所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述伸缩进水管包括内管和外管，所述外管套在内管上；内管外壁固定有伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩杆与外管相抵接。4.如权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述卡合件的两侧分别设置有转轴，所述喷刷板通过转轴转动连接在卡合件上，至少有一个转轴连接有喷刷板旋转电机。5.如权利要求1所述的一种墙面清洁机器人，其特征在于，所述安装箱的两侧还分别设置有太阳能安装架，太阳能安装架上设置有太阳能板组件；所述太阳能安装架包括安装箱侧面的上滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹广俊，杨扬，孙宇健，熊佳慧，陈博，李冉，邱志伟，王志文，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37