一种工况识别及模式切换的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工况识别及模式切换的方法及装置，方法包括：检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内，若是，确定从实时数据相对于均值数据的变化量进入所述待切换工况的阈值范围内的时刻起的预设时间段内，实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第一时间段总和，若所述第一时间段总和大于或等于预设标准时间，则确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式。所述工况识别及模式切换的方法及装置能够应用于复杂多变的工作环境，并在不同的工作环境下完成合适工作模式的切换，保证设备的工作性能。

A method and device for condition recognition and mode switching

The invention discloses a method and a device for working condition recognition and mode switching, including detecting whether the variation of real-time data with respect to mean data is within the threshold range of the switched working condition, and determining, if so, that the variation from real-time data with respect to mean data enters the threshold range of the switched working condition. If the sum of the first time period is greater than or equal to the preset standard time, the current working condition is determined to be switched from the current working mode corresponding to the default working condition to the current working mode corresponding to the default working condition. The working mode corresponding to the switching condition. The method and device of working condition recognition and mode switching can be applied to complex and changeable working environment, and suitable working mode switching can be accomplished in different working environment to ensure the working performance of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种工况识别及模式切换的方法及装置
本专利技术涉及电子
，更具体的说，涉及一种工况识别及模式切换的方法及装置。
技术介绍
随着技术的发展，越来越多的设备采用传感器、控制装置、响应装置相结合的方式来提高设备的性能。实际应用中，设备的工作环境多变，不同的工作环境可能导致设备工作性能的不稳定。为了适应复杂多变的工作环境，一般的处理方法是在多种环境下对设备进行性能测试，从而综合选取一个在一般环境下都基本满足设计要求的算法参数。这种方法可以适应正常的工作模式或者单一工作模式，但在复杂多变的工作环境下，很容易造成设备的误响应或不响应。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种工况识别及模式切换的方法及装置，以在复杂多变的工作环境中，保证设备的工作性能。一种工况识别及模式切换的方法，包括：检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内；若是，确定从实时数据相对于均值数据的变化量进入所述待切换工况的阈值范围内的时刻起的预设时间段内，实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第一时间段总和；若所述第一时间段总和大于或等于预设标准时间，则确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式。可选的，在所述确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式后，还包括：确定所述预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和；判断所述第二时间段总和是否小于所述预设标准时间；若是，从待切换工况对应的工作模式切换至默认工况对应的工作模式；若否，进入下一个预设时间段，并返回确定预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和的步骤。可选的，在所述检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内之前，还包括：标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系。可选的，所述标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系，包括：根据设备不同工作环境出现的频率以及所采集数据的影响因素标定工况；配置不同工况与工作模式的对应关系。可选的，所述待切换工况包括雨天工况、雪天工况和障碍物工况中的至少一种，在所述标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系后，还包括：：确定不同工况的阈值范围；所述确定不同工况的阈值范围包括：根据待切换工况引起检测数据变化的范围确定所述待切换工况的阈值范围。一种工况识别及模式切换的装置，包括：检测模块，用于检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内；时间统计模块，用于在所述检测模块的检测结果为是时，确定从实时数据相对于均值数据的变化量进入所述待切换工况的阈值范围内的时刻起的预设时间段内，实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第一时间段总和；模式切换模块，用于在所述第一时间段总和大于或等于预设标准时间的情况下，确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式。可选的，还包括：稳定确认模块，用于在所述模式切换模块确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式后，确定所述预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和；判断所述第二时间段总和是否小于所述预设标准时间；若是，控制所述模式切换模块从待切换工况对应的工作模式切换至默认工况对应的工作模式；若否，确定下一个预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和，并继续判断所述第二时间段总和是否小于所述预设标准时间，直至所述第二时间段总和小于预设标准时间。可选的，还包括：配置模块，用于标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系。可选的，所述配置模块用于：根据设备不同工作环境出现的频率以及所采集数据的影响因素标定工况；配置不同工况与工作模式的对应关系。可选的，所述待切换工况包括雨天工况、雪天工况和障碍物工况中的至少一种，还包括：阈值确定模块：用于确定不同工况的阈值范围；所述阈值确定模块用于：根据待切换工况引起检测数据变化的范围确定所述待切换工况的阈值范围。本专利技术实施例公开了一种工况识别及模式切换的方法及装置，方法包括：检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内，若是，确定从实时数据相对于均值数据的变化量进入所述待切换工况的阈值范围内的时刻起的预设时间段内，实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第一时间段总和，若所述第一时间段总和大于或等于预设标准时间，则确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式。所述工况识别及模式切换的方法及装置能够应用于复杂多变的工作环境，并在不同的工作环境下完成合适工作模式的切换，保证设备的工作性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的第一种工况识别及模式切换的方法流程图；图2为本专利技术实施例公开的第二种工况识别及模式切换的方法流程图；图3为本专利技术实施例公开的工况识别的分解示意图；图4为本专利技术实施例公开的第三种工况识别及模式切换的方法流程图；图5为本专利技术实施例公开的第一种工况识别及模式切换的装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例公开的第二种工况识别及模式切换的装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例公开的第三种工况识别及模式切换的装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例公开的第一种工况识别及模式切换的方法流程图，参见图1所示，方法可以包括：步骤101：检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内，若是，进入步骤102。其中，所述待切换工况只是一个泛称，不指定为某固定的工况，可以是设备所有工况中的除默认工况外的任意一种工况。设备的所有工况可以是相关技术人员根据对设备的工作环境E、传感器数据的影响因素F以及传感器检测的数据C进行统计，按照不同环境E出现的频率和传感器数据的影响因素F的影响程度进行排序，以此排序标定工况。例如，所述设备为汽车，那么其工作环境E出现的频率可以按照车辆实际使用的环境来确定，一般取前三项，如驻车环境、下雨环境及洗车环境。其中，传感器数据的影响因素可以分为内部因素和外部因素，内部因素为供电电流大小、供电电压、电流纹波等；外部因素为光照、灰尘、金属、水、温度等。在确定了设备的所有工况后，可以选取一个数据变化平稳的工况作为默认工况。如在天气晴朗的条件下，将车辆置于空旷场地，此时的传感器数据都是稳定的，因为内/外部影响因素都是相对稳定的，车辆传感器采集的数据也相对平稳，无太大波动，这种工况为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工况识别及模式切换的方法，其特征在于，包括：检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内；若是，确定从实时数据相对于均值数据的变化量进入所述待切换工况的阈值范围内的时刻起的预设时间段内，实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第一时间段总和；若所述第一时间段总和大于或等于预设标准时间，则确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式。

【技术特征摘要】
1.一种工况识别及模式切换的方法，其特征在于，包括：检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内；若是，确定从实时数据相对于均值数据的变化量进入所述待切换工况的阈值范围内的时刻起的预设时间段内，实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第一时间段总和；若所述第一时间段总和大于或等于预设标准时间，则确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式。2.根据权利要求1所述的工况识别及模式切换的方法，其特征在于，在所述确定当前工况为待切换工况并从当前与默认工况对应的工作模式切换至与所述待切换工况对应的工作模式后，还包括：确定所述预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和；判断所述第二时间段总和是否小于所述预设标准时间；若是，从待切换工况对应的工作模式切换至默认工况对应的工作模式；若否，进入下一个预设时间段，并返回确定预设时间段内实时数据相对于均值数据的变化量处于所述阈值范围内的第二时间段总和的步骤。3.根据权利要求1所述的工况识别及模式切换的方法，其特征在于，在所述检测实时数据相对于均值数据的变化量是否处于待切换工况的阈值范围内之前，还包括：标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系。4.根据权利要求3所述的工况识别及模式切换的方法，其特征在于，所述标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系，包括：根据设备不同工作环境出现的频率以及所采集数据的影响因素标定工况；配置不同工况与工作模式的对应关系。5.根据权利要求3所述的工况识别及模式切换的方法，其特征在于，所述待切换工况包括雨天工况、雪天工况和障碍物工况中的至少一种，在所述标定工况并配置不同工况与工作模式的对应关系后，还包括：：确定不同工况的阈值范围；所述确定不同工况的阈值范围包括：根据待切换工况引起检测数据变化的范围确定所述待切换工况的阈值范围。6.一种工况识别及模式切换的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜志祥，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11