吸盘结构制造技术

本申请提供一种吸盘结构，包括：吸盘定位块；真空吸盘，通过限位件可活动地连接至吸盘定位块；球头柱塞，固定至吸盘定位块，并且球头柱塞的球头接触真空吸盘。本申请的目的在于提供一种可以使得胶纸充分平整地粘贴在目标表面的吸盘结构。

Sucker structure

The utility model provides a sucker structure, which comprises a sucker positioning block, a vacuum sucker which can be movably connected to the sucker positioning block through a limiting piece, a ball head plunger which is fixed to the sucker positioning block, and a ball head plunger which contacts the vacuum sucker. The purpose of the present application is to provide a sucker structure that enables the adhesive paper to be fully and smoothly pasted on the target surface.

【技术实现步骤摘要】
吸盘结构
本申请涉及一种吸盘结构。
技术介绍
现有技术中，用于胶粘机构的普通吸盘，容易产生平面度不良的问题，造成贴胶不充分，造成漏贴胶、贴胶漏金属等问题，产生产品安全问题，严重可产生起火、爆炸等明火事故。此外，普通吸盘还容易因为安装校准不佳，使吸盘倾斜，形成贴胶漏金属，产生安全隐患；因为采用L型设计，在贴胶过程，容易受力不均，造成部分胶纸鼓起形成贴胶漏金属，产生安全隐患；因为采用等距非对称式设计，容易真空度不足，产生翘胶等异常。综上，因胶纸吸盘容易受固定机构平行度状况、安装状况、等距非对称孔距设计影响，造成胶纸吸盘本身平行度不佳，贴胶时无法充分压实，受力不均，真空吸力不足等，容易产生部分胶纸鼓起、起皱、打折，甚至漏贴胶，形成贴胶漏金属，从而引起批量产品着火安全问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种可以使得胶纸充分平整地粘贴在目标表面的吸盘结构。本申请提供一种吸盘结构，包括：吸盘定位块；真空吸盘，通过限位件与所述吸盘定位块活动连接；球头柱塞，包括球头，球头接触真空吸盘。根据本申请，限位件包括位于其两端的连接部和凸缘部，以及位于连接部和凸缘部之间的光杆部，连接部螺纹连接至真空吸盘，光杆部穿设在吸盘定位块的通孔中，凸缘部卡设在吸盘定位块的外侧。根据本申请，球头柱塞固定至吸盘定位块。根据本申请，球头柱塞包括套管，设置在套管中的弹簧，球头设置在套管中被弹簧偏置以部分地突出在套管之外；套管固定至吸盘定位块的安装孔中。根据本申请，真空吸盘的背面中部具有向外突出的凸起，吸盘定位块与凸起对应设置。根据本申请，真空吸盘的正面具有以阵列形式设置的多个吸孔，多个吸孔以正面的中心线为对称线对称布置，并且多个吸孔之间的间距不相等。根据本申请，多个吸孔包括沿着中心线设置的一排第一吸孔，以及与中心线平行设置的多排第二吸孔，第一吸孔与相邻的第二吸孔之间的间距大于相邻的两个第二吸孔之间的间距。根据本申请，真空吸盘的内部具有真空腔，真空腔包括位于两侧的宽部和位于中间的窄部，宽部与窄部连通。根据本申请，吸盘结构还包括设置在真空吸盘的正面的吸盘胶垫，吸盘胶垫具有多个通气孔，多个通气孔与多个吸孔一一对准设置。根据本申请，吸盘结构还包括安装件，安装件包括固定部和与固定部垂直连接的导向部，固定部固定至吸盘定位块的侧面，导向部与真空吸盘的侧面间隔开。根据本申请，吸盘定位块具有位于相邻侧面的限位槽和安装通孔，固定部固定至限位槽中，安装通孔的延伸方向与导向部的延伸方向相同。本申请的有益技术效果在于：在本申请中，吸盘结构的吸盘定位块和真空吸盘通过限位件可活动地连接，并在吸盘定位块和真空吸盘设置球头柱塞；由于球头柱塞的球头接触真空吸盘，当真空吸盘受力向靠近吸盘定位块靠近的方向运动时，球头柱塞具有将真空吸盘向远离吸盘定位块的方向偏置的作用，同时真空吸盘会对球头柱塞施加作用力，球头柱塞依据不同方向的受力大小，发生不同的弹性形变，自适应调节整个真空吸盘的平行度。从而使得吸附在真空吸盘上的胶纸充分平整地粘贴在目标表面上。附图说明图1是本申请的吸盘结构的分解示意图。图2是本申请的吸盘结构的侧视示意图。图3是沿图2中A-A线的剖面图。图4是本申请的球头柱塞的示意图。图5是本申请的吸盘结构的组装立体示意图。具体实施方式现参照附图对本申请的实施例进行详细说明，但该说明仅是示例性的，不用于限制本申请的保护范围。参考图1至图3，在一个实施例中，本申请提供一种吸盘结构，包括：吸盘定位块10、真空吸盘20和球头柱塞40；真空吸盘20，通过限位件30与吸盘定位块10活动连接；球头柱塞40包括球头41，球头41接触真空吸盘20。具体而言，球头柱塞40可以通过一定平行度自适应调节系数与真空吸盘20接触。在本申请中，吸盘结构的吸盘定位块10和真空吸盘20通过限位件30可活动地连接，并在吸盘定位块10和真空吸盘20设置球头柱塞40；由于球头柱塞40的球头41接触真空吸盘20，当真空吸盘20受力向靠近吸盘定位块10靠近的方向运动时，球头柱塞40具有将真空吸盘20向远离吸盘定位块10的方向偏置的作用，同时真空吸盘20会对球头柱塞40施加作用力，球头柱塞40依据不同方向的受力大小，发生不同的弹性形变，自适应调节整个真空吸盘20的平行度。从而使得吸附在真空吸盘20上的胶纸充分平整地粘贴在目标表面上。参照图2和图3，限位件30包括位于其两端的连接部31和凸缘部32，以及位于连接部31和凸缘部32之间的光杆部33，连接部31螺纹连接至真空吸盘20，光杆部33穿设在吸盘定位块10的通孔11中，凸缘部32卡设在吸盘定位块10的外侧。换言之，限位件30仅将真空吸盘20和吸盘定位块连接起来，不会完全紧固，当真空吸盘20受力时，光杆部33会在通孔11中运动，从而使得球头柱塞40内部的弹簧变形。限位件30起到串连导向的作用，限位件30可以构造为限位螺钉或限位栓。参照图4，在一个实施例中，球头柱塞40可以固定至吸盘定位块10。球头柱塞40包括套管42，设置在套管42中的弹簧43，球头41设置在套管42中被弹簧43偏置以部分地突出在套管42之外；套管42连接至吸盘定位块10的安装孔中。球头柱塞40可以是常见的压入式或螺纹旋入式的球头柱塞。其中，对于压入式球头柱塞，套管42直接压入安装孔中以固定球头柱塞；对于螺纹旋入式球头柱塞，套管42带有外螺纹，外螺纹旋入安装孔的内螺纹中以固定球头柱塞。在其他实施例中，球头柱塞40可以穿设于吸盘定位块10的安装孔中，并通过其他支撑结构支撑球头柱塞40以使球头柱塞发生形变时不相对于吸盘定位块10移动。参照图1和图5，在一个实施例中，真空吸盘20的背面21中部具有向外突出的凸起22，吸盘定位块10与凸起22对应设置。也就是说，真空吸盘20整体采用T型结构设计，吸盘定位块10施加至真空吸盘20的力在真空吸盘20的中部，可以使真空吸盘20在贴胶时胶纸受力均匀，从而贴胶平整。参照图1，在一个实施例中，真空吸盘20的正面23具有以阵列形式设置的多个吸孔24，多个吸孔24以正面的中心线25为对称线对称布置，并且多个吸孔24之间的间距不相等。具体而言，多个吸孔24包括沿着中心线25设置的一排第一吸孔241，以及与中心线25平行设置的多排第二吸孔242，第一吸孔241与相邻的第二吸孔242之间的间距大于相邻的两个第二吸孔242之间的间距。也就是说，采用中部疏边部密的布局方式增加真空吸盘20对胶纸的真空吸附力。进一步，参照图3，真空吸盘20的内部具有真空腔26，真空腔26包括位于两侧的宽部261和位于中间的窄部262，宽部261与窄部262连通。其中，宽部261可以称为真空缓存槽，其中作用在于增大真空腔26的体积，进而增加真空吸盘20对胶纸的真空吸附力。参照图1，吸盘结构还包括设置在真空吸盘的正面23的吸盘胶垫50，吸盘胶垫50具有多个通气孔51，多个通气孔51与多个吸孔24一一对准设置。具体而言，真空吸盘20与吸盘胶垫50通过强力胶粘接固定。由于吸盘胶垫50具有柔软弹性的性质，当真空吸盘20吸附胶纸时，可以有效密封交界面，从而防止真空泄漏。参照图1和图5，吸盘结构还包括，安装件60包括固定部61和与固定部61垂直连接的导向部62，固定部61固定至吸盘定位块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘结构，包括：吸盘定位块；真空吸盘，通过限位件与所述吸盘定位块活动连接；球头柱塞，所述球头柱塞包括球头，所述球头与所述真空吸盘接触。

【技术特征摘要】
1.一种吸盘结构，包括：吸盘定位块；真空吸盘，通过限位件与所述吸盘定位块活动连接；球头柱塞，所述球头柱塞包括球头，所述球头与所述真空吸盘接触。2.根据权利要求1所述的吸盘结构，其中，所述限位件包括位于其两端的连接部和凸缘部，以及位于所述连接部和所述凸缘部之间的光杆部，所述连接部连接至所述真空吸盘，所述光杆部穿设在所述吸盘定位块的通孔中，所述凸缘部卡设在所述吸盘定位块的外侧。3.根据权利要求1所述的吸盘结构，其中，所述球头柱塞固定至所述吸盘定位块。4.根据权利要求3所述的吸盘结构，其中，所述球头柱塞包括套管和设置在所述套管中的弹簧，所述球头设置在所述套管中被所述弹簧偏置以部分地突出在所述套管之外；所述套管固定至所述吸盘定位块的安装孔中。5.根据权利要求1所述的吸盘结构，其中，所述真空吸盘的背面中部具有向外突出的凸起，所述吸盘定位块与所述凸起对应设置。6.根据权利要求1所述的吸盘结构，其中，所述真空吸盘的正面具有以阵列形式设置的多个吸孔，所述多个吸孔以所述正面的中心线为对称线对称布置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖振仁，许立环，黎矿戈，陈汶，陈奕明，
申请(专利权)人：宁德新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35