起落架及飞行器制造技术

公开了一种起落架及飞行器。所述起落架安装在飞行器上，用于飞行器的起落，其特征在于，所述起落架包括：弹性缓冲部件，与所述飞行器连接；以及支撑结构，与所述弹性缓冲部件转动连接，其中，所述支撑结构包括用于与地面接触外侧面，所述外侧面为光滑弧面。飞行器降落时，所述弹性缓冲部件吸收所述飞行器下降时的冲击能量，为飞行器降落时提供更好的缓冲减震效果。支撑结构用于与地面接触外侧面为光滑弧面，使得飞行器的降落更稳定平滑，而且结构简单，重量轻。

【技术实现步骤摘要】
起落架及飞行器
本专利技术涉及飞行器领域，更具体地，涉及一种起落架及飞行器。
技术介绍
起落架是飞行器下部用于起飞降落或地面滑行时支撑飞行器并用于地面移动的附件装置，是飞行器不可分缺的一部份。现有技术中使用一种后跪式起落架和减震装置，但是该装置为轮式起落架，不能改装为雪橇式起落架，且弹簧行程短，减震缓冲效果不佳。另外一种现有技术中使用带弹力的球状减震器作为缓冲装置为无人机起落架提供缓冲，但该装置同样行程短，且只能为小型无人机使用，若安装在大型无人机上结构重量将变得很重。综上，飞行器对起落架的缓冲效果有更高的要求。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种起落架及一种飞行器，该起落架为飞行器降落时提供更好的缓冲减震效果，而且结构简单，重量轻。根据本专利技术的一方面，提供一种起落架，用于飞行器的起落，所述起落架包括：弹性缓冲部件，与所述飞行器连接；以及支撑结构，与所述弹性缓冲部件转动连接，其中，所述支撑结构包括用于与地面接触外侧面，所述外侧面为光滑弧面。优选地，所述弹性缓冲部件包括：多连杆机构，包括多个连杆，所述多个连杆中的至少一个与所述飞行器连接；以及弹性件，连接于所述多个连杆之间，用于缓冲所述多个连杆之间的相对运动。优选地，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中，所述第一连杆安装在所述飞行器上，所述第二连杆和第四连杆的一端连接在第一连杆上，另一端连接在位于第一连杆下方的第三连杆上。优选地，所述支撑结构一体形成于所述第三连杆上，并且随所述第三连杆转动。优选地，所述弹性部件为拉伸弹簧。优选地，所述拉伸弹簧的两端分别与所述第二连杆、所述第三连杆连接。优选地，所述第二连杆在与所述第一连杆的铰接处具有第一延伸部分，所述第三连杆在与所述第四连杆的铰接处具有第二延伸部分，所述拉伸弹簧的两端分别与所述第一延伸部分、所述第二延伸部分连接。优选地，所述弹性缓冲部件还包括：限位结构，用于防止所述多个连杆相对运动的行程过大。优选地，所述第一延伸部分与所述第二连杆的主体呈预定角度设置，使得所述第二连杆转动至预定位置时所述第一延伸部分与所述飞行器接触。优选地，所述支撑结构呈镰刀形。根据本专利技术的另一方面，提供一种飞行器，其设置有如前各项所述的起落架。根据本专利技术的起落架及飞行器，在飞行器降落时，所述弹性缓冲部件吸收所述飞行器下降时的冲击能量，为飞行器降落时提供更好的缓冲减震效果。支撑结构用于与地面接触外侧面为光滑弧面，使得飞行器的降落更稳定平滑，而且结构简单，重量轻。在优选的实施例中，弹性缓冲部件多连杆机构以及弹性件，多连杆机构可以是四连杆机构，弹性件可以是拉伸弹簧。该起落架能利用四杆机构的急回特性，在飞行器起飞的过程中通过弹簧的收缩，为飞行器提供一定的起飞加速度。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出根据本专利技术具体实施例的起落架在飞行器着陆后的结构示意图。图2示出根据本专利技术具体实施例的起落架在飞行器起飞后的结构示意图。图中，100，起落架；110，第一连杆；120，第二连杆；121，第一延伸部分；130，第三连杆；131，第二延伸部分；140，第四连杆；150，支撑结构；160，拉伸弹簧。具体实施方式以下将参照附图更详细地描述本专利技术。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。此外，可能未示出某些公知的部分。在下文中描述了本专利技术的许多特定的细节，但正如本领域的技术人员能够理解的那样，可以不按照这些特定的细节来实现本专利技术。应当理解，在描述器件的结构时，当将一层、一个区域称为位于另一层、另一个区域“上面”或“上方”时，可以指直接位于另一层、另一个区域上面，或者在其与另一层、另一个区域之间还包含其它的层或区域。并且，如果将器件翻转，该一层、一个区域将位于另一层、另一个区域“下面”或“下方”。如果为了描述直接位于另一层、另一个区域上面的情形，本文将采用“A直接在B上面”或“A在B上面并与之邻接”的表述方式。在本申请中，“A直接位于B中”表示A位于B中，并且A与B直接邻接。本专利技术首先提供了一种起落架，用于为飞行器起落时提供支撑，其包括：弹性缓冲部件以及支撑结构。其中，弹性缓冲部件与飞行器连接，支撑结构与弹性缓冲部件转动连接。支撑结构包括用于与地面接触外侧面，该外侧面为光滑弧面。该起落架可以安装在飞行器底部，在飞行器降落时，所述弹性缓冲部件吸收所述飞行器下降时的冲击能量，从而为飞行器降落时提供更好的缓冲减震效果，支撑结构的外侧面为光滑弧面，使得飞行器降落以及升起时都具有平滑的过渡过程，机身更平稳。下面结合图1和图2具体说明本专利技术的起落架的实施例，本专利技术的起落架设置在飞行器上，虽然图中未绘示。图1、图2示出根据本专利技术具体实施例的起落架的结构示意图，其中图1为飞行器着陆后的结构，图2为飞行器起飞后的结构。起落架100包括用于与飞行器连接连接的弹性缓冲部件以及与该弹性缓冲部件转动连接的支撑结构150，支撑结构150包括用于与地面接触外侧面，该外侧面为光滑弧面。弹性缓冲部件可以包括：多连杆机构以及弹性件，其中多连杆机构包括多个连杆，多个连杆中的至少一个与所述飞行器连接。弹性件连接于所述多个连杆之间，用于缓冲所述多个连杆之间的相对运动。进一步地，所述多连杆机构又包括：第一连杆110、第二连杆120、第三连杆130、第四连杆140；其中，所述第一连杆110用于安装在所述飞行器上，本实施例中，第一连杆110水平布置。所述第二连杆120和第四连杆140的一端连接在第一连杆110上，另一端连接在位于第一连杆110下方的第三连杆130上，形成平面四连杆机构。在一个较佳的实施例中，第一连杆110、第二连杆120、第四连杆140均为长直杆；第二连杆120铰接在第一连杆110的中点，第四连杆铰接在第一连杆110左端起的1/4处，第四连杆140和第二连杆120还进一步与第三连杆130的最左端和最右端铰接；并且在第一连杆110上，第二连杆120、第四连杆140的连接点距离大于两者在第三连杆130上连接点的距离。可以理解的是，所述多连杆机构包括的所述多个连杆不限于具体的杆状结构，只要是实质上起连杆作用的结构，例如，管状结构、长条结构，都与本专利技术中的多连杆机构在实质上等同，其结构形式以及采用的材料可以根据其要承重的强度要求选取。进一步地，所述支撑结构150一体形成于所述第三连杆130上，并且随所述第三连杆130转动。本实施例中，支撑结构150呈镰刀形，具有圆弧状外侧面。由前文所述，所述第一连杆110是固定的，而所述第二连杆120及所述第四连杆140可以分别绕该两者与所述第一连杆110的铰接点转动，同时，该两者的自由端又与所述第三连杆130的两端铰接，使得所述支撑结构150可以随着所述第三连杆130在所述第二连杆120和所述第四连杆140的约束下运动。又由于所述支撑结构150的外侧面为光滑弧面，使得其在应用于飞行器上时，为飞行器降落时提供的缓冲效果更好。例如，将所述起落架100安装在垂直起降的旋翼无人机上，当所述旋翼无人机降落到地面时，所述起落架100包括的支撑结构150与地面接触，在所述旋翼无人机缓缓向下时，其圆弧状外侧面与地面的接触点沿光滑弧面顺序接触，使得所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起落架，用于飞行器的起落，其特征在于，所述起落架包括：弹性缓冲部件，与所述飞行器连接；以及支撑结构，与所述弹性缓冲部件转动连接，其中，所述支撑结构包括用于与地面接触外侧面，所述外侧面为光滑弧面。

【技术特征摘要】
1.一种起落架，用于飞行器的起落，其特征在于，所述起落架包括：弹性缓冲部件，与所述飞行器连接；以及支撑结构，与所述弹性缓冲部件转动连接，其中，所述支撑结构包括用于与地面接触外侧面，所述外侧面为光滑弧面。2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述弹性缓冲部件包括：多连杆机构，包括多个连杆，所述多个连杆中的至少一个与所述飞行器连接；以及弹性件，连接于所述多个连杆之间，用于缓冲所述多个连杆之间的相对运动。3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，其中，所述第一连杆安装在所述飞行器上，所述第二连杆和第四连杆的一端连接在第一连杆上，另一端连接在位于第一连杆下方的第三连杆上。4.根据权利要求3所述的起落架，其特征在于，所述支撑结构一体形成于所述第三连杆上，并且随所述第三连杆转动。5.根据权利要求3所述的起落架...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：深圳光启空间技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44