The invention discloses an arm structure of a spraying robot. The arm structure comprises an arm main frame and an arm bracket arranged sequentially. A rotating motor is fixed at one end of the arm main frame near the arm bracket, a shaft sleeve is fixed at one end of the arm bracket near the arm main frame, and the rotating head of the rotating motor is fixed at least partially on the shaft. In the sleeve, the arm bracket is a hollow structure with a mixing cavity and a feeding cavity tube respectively fixed inside. One end of the feeding cavity tube is connected with the mixing cavity, and the other end is connected with a feeding hose. The feeding hose extends at least partially to the outside of the arm bracket. A driving pump is fixed at one end of the arm bracket away from the main arm bracket to drive the pump. The liquid inlet pipe is communicated with the mixing chamber, and the liquid outlet pipe of the driving pump is communicated with a sprinkler head. Not only the arm has high flexibility, but also the arm structure can pre-mix different coatings or accessories, and then spray, saving the pre-mixing time before spraying, greatly improving work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人的手臂结构
本专利技术涉及机器人领域,具体地,涉及一种喷涂机器人的手臂结构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。在喷涂领域,已经利用喷涂机器人来取代传统的人工喷涂,不仅能够提高工作效率,而且喷涂效果好,喷涂过程中不会危害工人的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种喷涂机器人的手臂结构,不仅手臂的灵活性高,而且该手臂结构能够将不同的涂料或者辅料进行预混合,之后进行喷涂,节省了喷涂前预混合的时间,大大提高了工作效率。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种喷涂机器人的手臂结构,所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架,所述手臂主架中靠近所述手臂支架的一端上固定有旋转电机,所述手臂支架中靠近所述手臂主架的一端上固定有轴套,所述旋转电机的转头至少部分固定在所述轴套内,使得所述旋转电机能够带动所述手臂支架在水平方向转动,所述手臂支架为空心结构,其内部分别固定有混合腔和进料腔管,所述进料腔管一端与所述混合腔相连通,另一端连通有进料软管,所述进料软管至少部分延伸至所述手臂支架的外部,所述手臂支架中远离所述手臂主架的一端固定有驱动泵,所述驱动泵的进液管与所述混合腔相连通,所述驱动泵的出液管上连通有喷头;所述混合腔的外壁固定有搅拌电机,所述搅拌电机的转子上同轴固定有搅拌杆,所述搅拌杆至少部分延伸至所述混合腔内,所述混合腔内还固定有挡板,所述挡板靠近所述进料腔管与所述混合腔的连通处,以 ...
【技术保护点】
1.一种喷涂机器人的手臂结构,其特征在于,所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架(1)和手臂支架(5),所述手臂主架(1)中靠近所述手臂支架(5)的一端上固定有旋转电机(2),所述手臂支架(5)中靠近所述手臂主架(1)的一端上固定有轴套(4),所述旋转电机(2)的转头(3)至少部分固定在所述轴套(4)内,使得所述旋转电机(2)能够带动所述手臂支架(5)在水平方向转动,所述手臂支架(5)为空心结构,其内部分别固定有混合腔(8)和进料腔管(6),所述进料腔管(6)一端与所述混合腔(8)相连通,另一端连通有进料软管(7),所述进料软管(7)至少部分延伸至所述手臂支架(5)的外部,所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端固定有驱动泵(10),所述驱动泵(10)的进液管与所述混合腔(8)相连通,所述驱动泵(10)的出液管上连通有喷头(11);所述混合腔(8)的外壁固定有搅拌电机(801),所述搅拌电机(801)的转子上同轴固定有搅拌杆(802),所述搅拌杆(802)至少部分延伸至所述混合腔(8)内,所述混合腔(8)内还固定有挡板(803),所述挡板(803)靠近所述进料腔管(6)与所述混合腔 ...
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人的手臂结构,其特征在于,所述手臂结构包括顺次设置的手臂主架(1)和手臂支架(5),所述手臂主架(1)中靠近所述手臂支架(5)的一端上固定有旋转电机(2),所述手臂支架(5)中靠近所述手臂主架(1)的一端上固定有轴套(4),所述旋转电机(2)的转头(3)至少部分固定在所述轴套(4)内,使得所述旋转电机(2)能够带动所述手臂支架(5)在水平方向转动,所述手臂支架(5)为空心结构,其内部分别固定有混合腔(8)和进料腔管(6),所述进料腔管(6)一端与所述混合腔(8)相连通,另一端连通有进料软管(7),所述进料软管(7)至少部分延伸至所述手臂支架(5)的外部,所述手臂支架(5)中远离所述手臂主架(1)的一端固定有驱动泵(10),所述驱动泵(10)的进液管与所述混合腔(8)相连通,所述驱动泵(10)的出液管上连通有喷头(11);所述混合腔(8)的外壁固定有搅拌电机(801),所述搅拌电机(801)的转子上同轴固定有搅拌杆(802),所述搅拌杆(802)至少部分延伸至所述混合腔(8)内,所述混合腔(8)内还固定有挡板(803),所述挡板(803)靠近所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘傲,
申请(专利权)人:芜湖易法网络科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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