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本发明公开了一种喷涂机器人的手臂结构，手臂结构包括顺次设置的手臂主架和手臂支架，手臂主架中靠近手臂支架的一端上固定有旋转电机，手臂支架中靠近手臂主架的一端上固定有轴套，旋转电机的转头至少部分固定在轴套内，手臂支架为空心结构，其内部分别固定有...
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