一种点胶装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种点胶装置，上下驱动电机的输出轴与传动连杆之间通过上下偏心轮实现偏心转动连接，上下驱动电机转动时带动传动连杆的上端偏心转动，拉杆座由导向装置导向、并在传动连杆的带动下作上下移动；上下驱动装置将旋转运动通过上下偏心轮及传动连杆的作用转变为竖向往复平移，向上移动与向下移动均由传动连杆带动，能够避免弹簧回复的迟滞现象。在一种优选实施例中还设置旋转驱动组件，将旋转电机输出的转动经过旋转偏心轮与旋转传动件的相互配合，最终使旋转套筒往复摆动，摆动过程同样不存在弹簧回复迟滞的问题；通过上下驱动组件和旋转驱动组件使点胶器作周期性的上下移动与横向摆动进行点胶。

Dispensing device

The invention provides a dispensing device. The output shaft of the upper and lower driving motor is connected with the transmission connecting rod by eccentric rotation through the upper and lower eccentric wheels. When the upper and lower driving motor rotates, the upper end of the transmission connecting rod is driven to rotate eccentrically. The pulling rod base is guided by the guiding device and moves up and down under the driving of the transmission connecting rod. The moving device changes the rotating motion into vertical reciprocating translation through the action of the upper and lower eccentric wheels and the driving connecting rods. The upward and downward movement are driven by the driving connecting rods, which can avoid the hysteresis of spring recovery. In a preferred embodiment, a rotating drive assembly is also provided to coordinate the rotation of the output of the rotating motor through a rotating eccentric wheel with a rotating transmission, so as to make the rotating sleeve oscillate reciprocally, and the problem of spring recovery hysteresis does not exist in the oscillating process; the dispenser is operated by a top and bottom drive assembly and a rotating drive assembly. Periodic upward and downward movement and lateral swinging are used for dispensing.

【技术实现步骤摘要】
一种点胶装置
本专利技术涉及半导体封装
，更进一步涉及一种点胶装置。
技术介绍
发光二极管(LightEmittingDiode，LED)是一种能将电能转换为光能的发光元件，LED产品以其节能、环保、寿命长等优点，越来越多地被应用于照明、显示、信号指示等领域。固晶机是利用胶水将芯片粘结并固定于支架上的设备，点胶针粘取胶液后将胶液涂在支架上的相应位置；随着人们对LED需求量越来越大，固晶机的产能及精度要求也越来越高。固晶机依靠点胶设备上下移动，点胶针由推动装置推动向下移动，依靠拉簧的弹力提供向上的回复力，推动装置去除推力后点胶针通过拉簧向上移动到初始位置，因点胶针与推动装置为相互独立的部件，拉簧的回复力具有迟滞性，当点胶针上下移动速度较快时，拉簧来不及回缩，难以保证点胶动作准确和稳定，导致固晶效率低下，不利于大规模生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种点胶装置，点胶过程中上下移动不需要借助拉簧，保证动作准确和稳定，实现快速连续生产，提高固晶生产效率，具体方案如下：一种点胶装置，包括上下驱动组件，所述上下驱动组件包括：安装座；上下驱动电机，固定于所述安装座，且其输出轴呈水平设置；上下偏心轮，由所述上下驱动电机的输出轴带动旋转；传动连杆，顶部转动连接于所述上下偏心轮，所述上下驱动电机和所述传动连杆两者与所述上下偏心轮连接的转轴相互偏离；拉杆座，所述拉杆座与所述传动连杆的底部保持转动连接，所述拉杆座由所述传动连杆带动、并由导向装置导向作竖直上下移动；拉杆，顶部安装在所述拉杆座上，底部连接点胶器，能够带动所述点胶器运动。可选地，所述导向装置包括上下导轨和导向块，所述上下导轨竖直固定在所述安装座上，所述导向块与所述拉杆座相互固定，并由所述上下导轨导向作竖直移动。可选地，所述传动连杆内嵌套设置两个转动轴承，所述上下偏心轮上设置的销轴插入上方转动轴承的内圈；所述传动连杆下方的转动轴承内圈通过插销连接于所述拉杆座。可选地，还包括旋转驱动组件，旋转驱动组件包括：旋转电机，固定于所述安装座上，其输出轴呈竖直设置；旋转偏心轮，其动力输入轴固定于所述旋转电机的输出轴，其动力输出轴与所述动力输入轴在竖向上呈偏心设置；旋转传动件，呈水平设置，第一端与所述旋转偏心轮的所述动力输出轴相铰接；旋转固定件，呈水平设置，其第一端与所述旋转传动件的第二端相铰接；旋转套筒，竖直贯穿所述安装座，能够与所述安装座相对转动；其顶部与所述旋转固定件的第二端相固定，所述拉杆竖向贯穿所述旋转套筒的内腔；所述旋转套筒的底部固定连接旋转座，所述点胶器与所述旋转座限位竖直滑动连接，所述拉杆的底端与所述点胶器连接。可选地，所述安装座上设置旋转轴承座；所述旋转轴承座的外圈与所述安装座的固定板卡装固定，内圈与所述旋转套筒固定。可选地，所述点胶器包括点胶臂和点胶针，所述点胶臂呈水平设置，所述点胶针安装于所述点胶臂的末端；所述点胶臂的固定端固定在摆臂座上，所述摆臂座由所述旋转座上安装的摆臂导轨导向滑动；所述摆臂座与所述拉杆固定配合。可选地，还包括调节座，所述调节座从下向上包括底座、中座和顶座，所述中座相对于所述底座水平滑动配合、并能够定位固定，所述顶座相对于所述中座水平滑动配合、并能够定位固定；且所述中座相对于所述底座、所述顶座相对于所述中座的平移方向相互垂直；所述安装座固定安装于所述顶座上。可选地，所述底座和所述中座之间通过螺栓顶柱定位固定；所述中座和所述顶座之间通过螺栓顶柱定位固定。本专利技术提供了一种点胶装置，包括上下驱动组件，上下驱动组件包括安装座、上下驱动电机、上下偏心轮、传动连杆、拉杆座、拉杆等结构，安装座起支撑作用，上下驱动电机固定于安装座，且其输出轴呈水平设置；上下偏心轮由上下驱动电机的输出轴带动旋转；上下驱动电机和传动连杆两者分别与上下偏心轮连接，且两者的转轴相互偏离；传动连杆顶部转动连接于上下偏心轮，拉杆座与传动连杆的底部保持转动连接，拉杆座由传动连杆带动、并由导向装置导向作竖直上下移动；拉杆的顶部安装在拉杆座上，底部连接点胶器，能够带动点胶器运动。本申请通过上下驱动电机、上下偏心轮和传动连杆等结构的相互配合，将上下驱动电机输出的旋转运动转换为拉杆的上下平移，拉杆向上运动和向下均由上下驱动电机带动，与上下驱动电机的运动保持一致，各传动结构相互连接，不需使用拉簧，整体性更强，连杆的移动与上下驱动电机的转动保持一致，避免出现拉簧回弹不及时影响精度的情况。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1A为上下驱动组件的整体结构图；图1B为上下驱动组件各部件的爆炸结构图；图2A为旋转驱动组件的整体结构图；图2B为旋转驱动组件的爆炸结构图；图3为点胶器的爆炸结构图；图4为本专利技术提供的点胶装置整体各组件的爆炸图；图5A为本专利技术提供的点胶装置整体上方一角度的轴测图；图5B为本专利技术提供的点胶装置整体上方另一角度的轴测图；图5C为本专利技术提供的点胶装置整体下方一角度的轴测图；图5D为本专利技术提供的点胶装置整体下方另一角度的轴测图。图中包括：上下驱动组件1、安装座11、上下驱动电机12、上下偏心轮13、传动连杆14、拉杆座15、拉杆16、上下导轨17、导向块18、旋转驱动组件2、旋转电机21、旋转偏心轮22、旋转传动件23、旋转固定件24、旋转套筒25、旋转座26、摆臂导轨27、摆臂座28、点胶器3、点胶臂31、点胶针32、调节座4、底座41、中座42、顶座43。具体实施方式本专利技术的核心在于提供一种点胶装置，点胶过程中上下移动不需要借助拉簧，保证动作准确和稳定，实现快速连续生产，提高固晶生产效率。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本专利技术的点胶装置进行详细的介绍说明。本专利技术提供了一种点胶装置，用于固晶机，其包括上下驱动组件1，如图1A所示，为上下驱动组件1的整体结构图，图1B为上下驱动组件1各部件的爆炸结构图；上下驱动组件1包括安装座11上下驱动电机12、上下偏心轮13、传动连杆14、拉杆座15、拉杆16等结构，安装座11为主要的支撑结构，其上安装上下驱动组件1的其他部件；上下驱动电机12，固定于安装座11，且其输出轴呈水平设置；上下偏心轮13安装于上下驱动电机12的输出轴上，由上下驱动电机12的输出轴带动旋转；传动连杆14的顶部转动连接于上下偏心轮13，上下偏心轮13的两侧分别转动连接于上下驱动电机12和传动连杆14，上下驱动电机12和传动连杆14两者与上下偏心轮13连接的转轴相互偏离，两个转轴不在同一直线上，但保持相互平行；当上下驱动电机12的输出轴旋转时，带动上下偏心轮13旋转，由于上下偏心轮13与上下驱动电机12的输出轴不重合，因此传动连杆14与上下偏心轮13连接的转轴以上下驱动电机12的输出轴为圆心作圆周运动。拉杆座15与传动连杆14的底部保持转动连接，拉杆座15由传动连杆14带动、并由导向装置导向作竖直上下移动，导向装置限位拉杆座15仅能作竖直上下移动，而无法向左右平移，也就是说传动连杆14的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶装置，其特征在于，包括上下驱动组件(1)，所述上下驱动组件(1)包括：安装座(11)；上下驱动电机(12)，固定于所述安装座(11)，且其输出轴呈水平设置；上下偏心轮(13)，由所述上下驱动电机(12)的输出轴带动旋转；传动连杆(14)，顶部转动连接于所述上下偏心轮(13)，所述上下驱动电机(12)和所述传动连杆(14)两者与所述上下偏心轮(13)连接的转轴相互偏离；拉杆座(15)，所述拉杆座(15)与所述传动连杆(14)的底部保持转动连接，所述拉杆座(15)由所述传动连杆(14)带动、并由导向装置导向作竖直上下移动；拉杆(16)，顶部安装在所述拉杆座(15)上，底部连接点胶器(3)，能够带动所述点胶器(3)运动。

【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，其特征在于，包括上下驱动组件(1)，所述上下驱动组件(1)包括：安装座(11)；上下驱动电机(12)，固定于所述安装座(11)，且其输出轴呈水平设置；上下偏心轮(13)，由所述上下驱动电机(12)的输出轴带动旋转；传动连杆(14)，顶部转动连接于所述上下偏心轮(13)，所述上下驱动电机(12)和所述传动连杆(14)两者与所述上下偏心轮(13)连接的转轴相互偏离；拉杆座(15)，所述拉杆座(15)与所述传动连杆(14)的底部保持转动连接，所述拉杆座(15)由所述传动连杆(14)带动、并由导向装置导向作竖直上下移动；拉杆(16)，顶部安装在所述拉杆座(15)上，底部连接点胶器(3)，能够带动所述点胶器(3)运动。2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述导向装置包括上下导轨(17)和导向块(18)，所述上下导轨(17)竖直固定在所述安装座(11)上，所述导向块(18)与所述拉杆座(15)相互固定，并由所述上下导轨(17)导向作竖直移动。3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述传动连杆(14)内嵌套设置两个转动轴承，所述上下偏心轮(13)上设置的销轴插入上方转动轴承的内圈；所述传动连杆(14)下方的转动轴承内圈通过插销连接于所述拉杆座(15)。4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，还包括旋转驱动组件(2)，旋转驱动组件(2)包括：旋转电机(21)，固定于所述安装座(11)上，其输出轴呈竖直设置；旋转偏心轮(22)，其动力输入轴固定于所述旋转电机(21)的输出轴，其动力输出轴与所述动力输入轴在竖向上呈偏心设置；旋转传动件(23)，呈水平设置，第一端与所述旋转偏心轮(22)的所述动力输出轴相铰接；旋转固定件(24)，呈水平设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱国良，张晓伟，许江铭，伍海燕，
申请(专利权)人：东莞市凯格精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44