The invention discloses a fire fighter indoor positioning device and a positioning method, belonging to the technical field of positioning device and communication equipment development. The positioning device of the invention is composed of NB_IoT narrowband communication positioning device end, cloud server end and fire fighting command end. The NB_IoT narrowband communication positioning device includes the main control module, NB_IoT wireless communication/routing module, etc. The cloud server includes positioning module, indoor micro-map module and other parts. Firstly, the micro-inertial navigation positioning device of the invention is used to carry out micro-inertial positioning, and the real-time indoor geomagnetic data collected are uploaded to the cloud server; the indoor geomagnetic data is matched with the fingerprint database of geomagnetic signals at the cloud server, and then the positioning is accomplished by the indoor geomagnetic positioning algorithm analysis module, and finally the geomagnetic signals are correlated with the micro-ground. The coordinates of the map are visualized and the location of the fire fighting command is monitored and alerting. The main purpose of the present invention is to locate and visualize the fire fighter during indoor rescue under the condition of no electricity and no network.
【技术实现步骤摘要】
一种消防员室内定位装置及定位方法
本专利技术涉及定位装置与通信设备开发领域
,更具体地说,涉及一种应用在无电无网络条件下消防员室内救援时的定位与可视化指挥时使用的通信定位装置和定位方法。
技术介绍
在专利号为CN201110047495,申请日期为2011.02.28,名称为“消防员现场导航装置”专利中,该申请提供了一种用于火灾现场的,可进行三维定位,并协助消防员迅速实施灭火救援行动的消防员现场导航装置,包括:中央控制模块、三维定位模块、外部存储模块、通讯模块、输入输出模块和保护外壳几个核心模块,通过这几个核心模块的协同工作,确定消防员在火灾现场的三维位置,并以清晰直观的语音或图像模式告知消防员,同时向消防员指示各种消防设施的方位,为消防员提供导航服务。该装置可以使每个消防员在火场中都如同增强了眼、耳的功能,同时该装置结合配套的指挥系统,使得指挥员能够更清晰直观的指挥灭火救援行动,这也就在一定程度上增强了消防员在火场中的战斗力和防护力,对提高消防部队的灭火救援能力有很大的帮助。其不足之处在于使用GPS定位技术无法在室内达到定位效果,定位精度极差。在专利号为CN201110416874,申请日期为2011.12.14,名称为“一种利用室内无线定位技术的消防救援方法”,该申请公开了“一种利用室内无线定位技术的消防救援方法”,该专利技术涉及一种利用室内无线定位技术的消防救援方法。当发生火警时,每个受困人员利用手中的智能手机或保存在办公室内的配制移动终端,连通安装在大楼内的无线通信基站,通过智能手机或移动终端与无线通信基站之间的双向通讯来确定智能手机或移动终 ...
【技术保护点】
1.一种消防员室内定位装置,其特征在于,由NB‑IoT窄带通信定位装置端、云服务器端和消防作战指挥端组成。
【技术特征摘要】
1.一种消防员室内定位装置,其特征在于,由NB-IoT窄带通信定位装置端、云服务器端和消防作战指挥端组成。2.根据权利要求1所述的消防员室内定位装置,其特征在于:所述的NB-IoT窄带通信定位装置端包括主控模块、NB-IoT无线通讯/路由模块、内置天线、室内地磁定位模块、微惯导定位模块、内置电源、蜂鸣器、输入输出模块、防爆保护电路、外部存储模块组成。3.根据权利要求2所述的消防员室内定位装置,其特征在于,所述主控模块包括MCU和RAM。4.根据权利要求2所述的消防员室内定位装置,其特征在于,所述NB-IoT无线通讯/路由模块和内置天线嵌入到所述主控模块中。5.根据权利要求2所述的消防员室内定位装置,其特征在于,所述内置电源为内置锂电池。6.根据权利要求2所述的消防员室内定位装置,其特征在于,所述蜂鸣器具有多种声音频率。7.根据权利要求2所述的消防员室内定位装置,其特征在于,所述防爆保护电路为熔断式电容保护电路。8.根据权利要求2所述的消防员室内定位装置,其特征在于,所述输入输出模块为串口方式。9.根据权利要求1所述的消防员室内定位装置,其特征在于,所述云服务器端包括定位算法模块、室内微地图模块和地磁信号指纹库。10.一种消防员室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,定位装置NB-IoT窄带通信定位装置进行微惯导定位,并实时的将采集的到的室内地磁数据上传到定位装置云服务器;步骤2,定位装置云服务器端首先将上传的室内地磁数据匹配地磁信号指纹库,然后通过室内地磁定位算法分析模块完成定位,最后将位置关联到室内微地图的坐标,...
【专利技术属性】
技术研发人员:王涛,陈桂林,沈益民,
申请(专利权)人:滁州学院,成都工业学院,成都边界元科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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