集货缓存系统及料箱存储拣选系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种集货缓存系统及料箱存储拣选系统，涉及智能拣选技术领域，该集货缓存系统包括至少一个模块化缓存单元，模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位；一组订单箱存取货架彼此平行形成一条巷道，穿梭车在巷道中运行；集货缓存系统的输入端与存储拣选系统的批次订单拣选模块连接，集货缓存模块的输出端与存储拣选系统的订单箱分拨模块连接；集货缓存系统用于随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱，并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。本实用新型专利技术可以提高用户订单的完成效率。

Cargo caching system and bin storage picking system

The utility model provides a collection buffer system and a bin storage and picking system, which relates to the technical field of intelligent picking. The collection buffer system comprises at least one modular buffer unit, which comprises at least one set of order box access shelves, at least one elevator, at least one shuttle car and power station platform. The order box access shelves are dense multi-storey shuttle truck shelves, each shelf contains multiple cargo spaces; a set of order box access shelves form a tunnel parallel to each other, and the shuttle trucks run in the tunnel; the input end of the inventory buffer system is connected with the batch order picking module of the storage picking system, and the delivery of the collection buffer module. The outlet is connected to the order box allocation module of the storage and picking system, and the consignment caching system is used to randomly receive and cache the order boxes corresponding to multiple batches of orders, and to centrally output the order boxes corresponding to the same batch of orders as needed. The utility model can improve the efficiency of user order completion.

【技术实现步骤摘要】
集货缓存系统及料箱存储拣选系统
本技术涉及智能拣选
，尤其是涉及一种集货缓存系统及料箱存储拣选系统。
技术介绍
随着仓储技术的快速发展，对自动化立体仓库的拣选效率的要求越来越高，然而传统的串行式订单拣选，将当前订单拣选完成后才进行下一订单的拣选，同时在订单的拣选过程中商品的缓存是通过在输送线上循环转动实现缓存的，拣选效率较低。针对上述仓储技术的拣选效率低的问题，目前尚未提出有效解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种集货缓存系统及料箱存储拣选系统，增加了缓存数量，可以随机入库集中出库，提高了拣选效率。第一方面，本技术实施例提供了一种集货缓存系统，应用于存储拣选系统，包括：至少一个模块化缓存单元，模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位；一组订单箱存取货架彼此平行形成一条巷道，穿梭车在巷道中运行；集货缓存系统的输入端与存储拣选系统的批次订单拣选模块连接以接收批次订单拣选模块拣选出的批次订单对应的订单箱，集货缓存模块的输出端与存储拣选系统的订单箱分拨模块连接，以将缓存的订单箱输出到订单箱分拨模块；集货缓存系统用于随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱，并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，订单箱存取货架为双货位货架；穿梭车为双伸位单货位穿梭车或双伸位双货位穿梭车，双伸位单货位穿梭车包括单货位载货台和货叉；双伸位双货位穿梭车包括双货位载货台和货叉；货叉均为双伸位货叉。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，入库提升机和出库提升机设置于订单箱存取货架的同一端；或者分别设置于订单箱存取货架的两端；或者入库提升机和出库提升机之一设置于订单箱存取货架的侧面，另一设置于订单箱存取货架的一端；或者所述入库提升机和所述出库提升机全部设置于所述订单箱存取货架的侧面。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，提升机通过输送线和移载机与批次订单拣选模块和订单箱分拨模块分别连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，动力站台与所述提升机对应设置；动力站台集成有传动机构和支撑框架；传动机构与穿梭车和提升机均对接，以进行穿梭车与提升机之间的货物转移。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，动力站台设置有取放货区和缓存区；传动机构包括多个传动辊或多段皮带；取放货区的传动辊为光面传动辊或皮带，缓存区的传动辊为糙面传动辊或皮带；所述动力站台的周转箱货位至少包括两个；所述提升机的周转箱货位至少包括两个。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，动力站台还包括过渡板，过渡板设置于取放货区与穿梭车轨道梁之间。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，订单箱存取货架至少包括立柱片、料箱支撑杆、轨道梁和后横梁；轨道梁用于支撑穿梭车行驶；轨道梁和后横梁分别设置于料箱支撑杆两端；多个料箱支撑杆平行排列与轨道梁和后横梁构成一层货架层；多个货架层和多个立柱片组成一排货架；每排货架可以是单货位货架或者双货位货架；订单箱存取货架包括两排货架及两排货架之间形成的穿梭车运行巷道。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括维护装置，维护装置与至少一个模块化缓存单元对应；维护装置包括多层维护平台和维修提升机；多层维护平台包括设置于巷道中的维修踏板；维修提升机与维修踏板连接。第二方面，本技术实施例还提供一种料箱存储拣选系统，包括上述第一方面及其各可能的实施方式之一提供的集货缓存系统、批次订单拣选模块、料箱存储模块、订单箱分拨模块和仓储管理模块；料箱存储模块，用于存取料箱；料箱用于存放货物；批次订单拣选模块，用于批次订单的并行拣选，以将料箱中的属于同一批次订单的货物按照种类拣选到不同订单箱；批次订单为多个用户订单组成的批量订单；订单箱分拨模块，用于接收订单箱集货缓存模块缓存中转的订单箱，并按照用户订单的信息进行分拨以完成批次订单的货物拣选；仓储管理模块，用于接收订单系统发送的批次订单并进行处理，以及调动蜂巢系统进行料箱出入库、批次订单拣选模块进行拣选、订单箱集货缓存模块进行缓存中转和订单箱分拨模块进行分拨。本技术实施例带来了以下有益效果：本技术实施例提供的上述集货缓存系统及料箱存储拣选系统，包括密集式多层穿梭车货架，可以随机接收并缓存多个批次订单对应的订单箱，并按需集中输出同一个批次订单对应的订单箱，具有更高的存储密度，相比于输送线缓存的方式，存储量更加庞大，可以对接更多拣选模块，保证更多的拣选台并行工作，提高批次订单拣选效率，并且在不同批次订单箱随机入库的基础上，实现了同一批次订单箱的集中出库；可以按同一批次供给任意分拨台，节省了分拨输送线的订单箱分拣流程，提高了分拨台的订单箱补给效率，最终提高了用户订单的完成效率。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种集货缓存系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的集货缓存系统的订单箱存取货架的平面示意图；图3为本技术实施例提供的另一种集货缓存系统的结构示意图；图4为本技术实施例提供的入库提升机和出库提升机的位置示意图；图5为本技术实施例提供的入库提升机和出库提升机的另一种位置示意图；图6为本技术实施例提供的入库提升机和出库提升机的另一种位置示意图；图7为本技术实施例提供的入库提升机和出库提升机的另一种位置示意图；图8为本技术实施例提供的集货缓存系统的动力站台的结构示意图；图9为本技术实施例提供的提升机和动力站台的货位示意图；图10为本技术实施例提供的提升机和动力站台的另一种货位示意图；图11为本技术实施例提供的提升机和动力站台的另一种货位示意图；图12为本技术实施例提供的一种料箱存储拣选系统的结构框图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。目前仓储技术拣选效率低，基于此，本技术实施例提供的一种集货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集货缓存系统，其特征在于，应用于存储拣选系统，包括：至少一个模块化缓存单元，所述模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；所述订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位；一组所述订单箱存取货架彼此平行形成一条巷道，所述穿梭车在所述巷道中运行；所述集货缓存系统的输入端与所述存储拣选系统的批次订单拣选模块连接以接收所述批次订单拣选模块拣选出的批次订单对应的订单箱，所述集货缓存系统的输出端与所述存储拣选系统的订单箱分拨模块连接，以将缓存的所述订单箱输出到所述订单箱分拨模块；所述集货缓存系统用于随机接收并缓存多个所述批次订单对应的所述订单箱，并按需集中输出同一个所述批次订单对应的所述订单箱。

【技术特征摘要】
1.一种集货缓存系统，其特征在于，应用于存储拣选系统，包括：至少一个模块化缓存单元，所述模块化缓存单元包括至少一组订单箱存取货架、至少一台提升机、至少一台穿梭车和动力站台；所述订单箱存取货架为密集式多层穿梭车货架，每层货架均包括多个货位；一组所述订单箱存取货架彼此平行形成一条巷道，所述穿梭车在所述巷道中运行；所述集货缓存系统的输入端与所述存储拣选系统的批次订单拣选模块连接以接收所述批次订单拣选模块拣选出的批次订单对应的订单箱，所述集货缓存系统的输出端与所述存储拣选系统的订单箱分拨模块连接，以将缓存的所述订单箱输出到所述订单箱分拨模块；所述集货缓存系统用于随机接收并缓存多个所述批次订单对应的所述订单箱，并按需集中输出同一个所述批次订单对应的所述订单箱。2.根据权利要求1所述的集货缓存系统，其特征在于，所述订单箱存取货架为双货位货架；所述穿梭车为双伸位单货位穿梭车或双伸位双货位穿梭车，所述双伸位单货位穿梭车包括单货位载货台和货叉；所述双伸位双货位穿梭车包括双货位载货台和货叉；所述货叉均为双伸位货叉。3.根据权利要求1所述的集货缓存系统，其特征在于，所述提升机包括入库提升机和出库提升机；所述入库提升机和所述出库提升机设置于所述订单箱存取货架的同一端；或者分别设置于所述订单箱存取货架的两端；或者所述入库提升机和所述出库提升机之一设置于所述订单箱存取货架的侧面，另一设置于所述订单箱存取货架的一端；或者所述入库提升机和所述出库提升机全部设置于所述订单箱存取货架的侧面。4.根据权利要求1所述的集货缓存系统，其特征在于，所述提升机通过输送线和移载机与所述批次订单拣选模块和所述订单箱分拨模块分别连接。5.根据权利要求3所述的集货缓存系统，其特征在于，所述动力站台与所述提升机对应设置；所述动力站台集成有传动机构和支撑框架；所述传动机构与所述穿梭车和所述提升机均对接，以进行所述穿梭车与所述提升机之间的货物转移：所述动力站台的周转箱货位至少包括两个；所述提升机的周转箱货...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴耀华，张小艺，蒋霞，张贻弓，
申请(专利权)人：山东兰剑物流科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37