电梯安全系统及安全控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种电梯安全系统及安全控制方法。该电梯安全系统包括电梯控制器、驱动控制器、制动器、多个设于轿厢的第一安全开关、多个设于机房的第二安全开关、轿顶电子安全板、机房电子安全板以及安全回路，所述轿顶电子安全板安装于轿厢的轿顶，所述机房电子安全板安装于机房，安全回路由供电电源、驱动控制器、制动器串联连接而成。轿顶电子安全板用以接收第一安全开关的状态信号，并向机房电子安全板输出该状态信号。机房电子安全板用以接收第二安全开关的状态信号，并在任一所述第一安全开关或第二安全开关异常时使安全回路断开。藉此，本发明专利技术能够对设于机房和轿厢的安全开关进行分离独立的检测，以利于减少线缆来回跨接和准确定位故障位置。

Elevator safety system and safety control method

The invention provides an elevator safety system and a safety control method. The elevator safety system comprises an elevator controller, a drive controller, a brake, a plurality of first safety switches located in a car, a plurality of second safety switches located in a machine room, an electronic safety board on a car roof, an electronic safety board on a machine room and a safety circuit. The electronic safety board on a car roof is installed on the car roof of a car and the electronic safety board on a machine room is provided. The safety board is installed in the computer room, and the safety circuit is connected by power supply, drive controller and brake in series. The electronic safety board of the sedan chair roof is used to receive the state signal of the first safety switch and output the state signal to the electronic safety board of the engine room. The electronic safety board of the computer room is used to receive the status signal of the second safety switch and to disconnect the safety circuit when any of the first safety switch or the second safety switch is abnormal. Therefore, the invention can separately and independently detect the safety switches located in the machine room and the car, so as to reduce the cable spanning and locate the fault position.

【技术实现步骤摘要】
电梯安全系统及安全控制方法
本专利技术涉及电梯控制
，尤其是涉及一种电梯安全系统及安全控制方法。
技术介绍
随着城市的发展，高楼大厦频频崛起，电梯使用也越来越普及。随之而来的是由于电梯设备故障而导致的安全事故也越来越多，于是电梯功能安全逐渐受到重视。目前，电梯的安全系统是采用电气安全链来实现安全控制，该安全链是由安全开关和继电器串联在一起而形成的安全回路，任一安全开关动作，安全链都将会断开，从而禁止驱动器和制动器的运行(制动器保持抱闸状态)。上述安全链中的安全开关分布在电梯各个位置，有些在机房，如主机急停开关、控制柜急停开关、厅门门锁、限速器电气开关等；有些在轿厢，如轿门门锁、轿顶急停开关等；有些在井道、底坑等。因此，安全链需来回跨接，这使得线缆分布跨度大，增加了线缆成本，而且为了减少安全链沿线的电压损失，需要使用较高电压电路，电路设计成本相应较高。此外，在电梯维修和检查时，为了测试和排查故障，需要人为短接一些安全设备，由于这些安全设备遍及井道和轿厢，因此测试过程耗时又费力，不容易检测定位到安全回路故障位置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述不足，提供一种电梯安全系统及安全控制方法，能够对设于机房和轿厢的安全开关进行分离独立的检测，以便于减少线缆来回跨接和定位安全回路的故障。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种电梯安全系统，包括电梯控制器、驱动控制器、制动器、多个设于轿厢的第一安全开关、多个设于机房的第二安全开关以及安全回路；所述安全回路由供电电源、所述驱动控制器、所述制动器串联连接而成；所述电梯安全系统还包括轿顶电子安全板以及机房电子安全板，其中：所述轿顶电子安全板，用以接收所有第一安全开关的状态信号，并向所述机房电子安全板输出所述状态信号；所述机房电子安全板，用以接收所有第二安全开关的状态信号，并在任一所述第一安全开关或第二安全开关异常时使所述安全回路断开，所述轿顶电子安全板安装于所述轿厢的轿顶，所述机房电子安全板安装于所述机房。较佳地，所述轿顶电子安全板与所述机房电子安全板之间通过第一安全总线连接；所述轿顶电子安全板包括第一主控芯片、第一辅控芯片以及多个第一接口，且每一所述第一接口分别用于接收一个所述第一安全开关的状态信号；每一所述第一接口包括一个第一状态检测单元，所述第一状态检测单元根据对应的第一安全开关的电压输出所述第一安全开关对应的状态信号；所述第一主控芯片和第一辅控芯片分别对所有第一接口的输出信号进行检测，且所述第一主控芯片在所述第一主控芯片和第一辅控芯片检测到任一第一接口的输出信号异常或所述多个第一接口的输出信号相互不一致时，通过所述第一安全总线向所述机房电子安全板传送异常状态信号，否则通过所述第一安全总线向所述机房电子安全板传送正常状态信号。较佳地，所述机房电子安全板包括第二主控芯片、第二辅控芯片以及多个第二接口，且每一所述第二接口分别用于接收一个所述第二安全开关的状态信号；每一所述第二接口包括一个第二状态检测单元，所述第二状态检测单元根据对应的第二安全开关的电压输出所述第二安全开关对应的状态信号；所述第二主控芯片和第二辅控芯片分别对所有第二接口的输出信号进行检测，且所述第二主控芯片在所述第二主控芯片和第二辅控芯片检测到任一第二接口的输出信号异常或者来自所述轿顶电子安全板的状态信号异常时断开所述安全回路。较佳地，所述电梯控制器通过第二安全总线与所述机房电子安全板连接，并通过所述第二安全总线获得所有第一安全开关和所有第二安全开关的状态信号。本专利技术还提供一种电梯安全控制方法，所述电梯包括电梯控制器、驱动控制器、制动器、多个设于轿厢的第一安全开关、多个设于机房的第二安全开关以及安全回路；所述方法包括以下步骤：通过轿顶电子安全板接收所有第一安全开关的状态信号，所述轿顶电子安全板安装于所述轿厢的轿顶；通过机房电子安全板接收所有第二安全开关的状态信号，所述机房电子安全板安装于所述机房；在任一所述第一安全开关或任一所述第二安全开关异常时，使所述安全回路断开，所述安全回路由供电电源、所述驱动控制器、所述制动器串联连接而成。较佳地，所述电梯控制器通过第二安全总线与所述机房电子安全板连接，所述轿顶电子安全板与所述机房电子安全板之间通过第一安全总线连接；所述方法包括：所述轿顶电子安全板通过所述第一安全总线将所有第一安全开关开关的状态信号发送到所述机房电子安全板，以及所述电梯控制器通过所述第二安全总线获得所有第一安全开关和所有第二安全开关的状态信号。较佳地，所述轿顶电子安全板包括第一主控芯片、第一辅控芯片以及多个第一接口；所述通过轿顶电子安全板接收所有第一安全开关的状态信号包括：分别通过所述多个第一接口接收多个第一安全开关的状态信号，其中每一所述第一安全开关连接到一个第一接口；所述第一主控芯片和第一辅控芯片分别对所有第一接口的输出信号进行检测，且所述第一主控芯片和第一辅控芯片中的任一个检测到任一第一接口的输出信号异常或所述多个第一接口的输出信号相互不一致时，确认所述第一安全开关存在异常。较佳地，所述机房电子安全板包括第二主控芯片、第二辅控芯片以及多个第二接口；所述通过机房电子安全板接收所有第二安全开关的状态信号包括：分别通过所述多个第二接口接收多个第二安全开关的状态信号，其中每一所述第二安全开关连接到一个第二接口；所述第二主控芯片和第二辅控芯片分别对所有第二接口的输出信号进行检测；所述第二主控芯片和第二辅控芯片中的任一个检测到任一第二接口的输出信号异常或者来自所述轿顶电子安全板的状态信号异常时，确认所述第二安全开关存在异常。较佳地，所述方法包括以下步骤：所述轿顶电子安全板在上电后，检测所有第一安全开关的状态，并在所有所述第一安全开关正常时向所述机房电子安全板发送第一启动信号；所述机房电子安全板在上电并接收到第一启动信号后，检测所有第二安全开关的状态，并在所有所述第二安全开关正常时向所述电梯控制器发送第二启动信号；所述电梯控制器在上电并接收到所述第二启动信号时，启动自检操作并从驱动器和制动单元接收状态信号，并在自检正常且驱动器和制动器状态正常时控制电梯系统启动。较佳地，所述方法包括以下步骤：所述电梯控制器在上电后的预定时间内未接收到第二启动信号时，保持安全回路断开。由上述可知，本专利技术通过轿顶电子安全板获取轿厢上第一安全开关的状态信号，通过机房电子安全板获取机房中的第二安全开关的状态信号，再由机房电子安全板汇总上述轿厢上和机房中的安全开关的状态信号并根据汇总的状态信号判断是否需断开安全回路，如此能够对机房和轿厢的安全开关进行分离独立的检测。其中机房电子安全板与轿顶电子安全板之间通过安全总线连接，来传输信号，能够减少线缆来回跨接，降低线缆成本，相应地亦可减少电缆上的电压损失，降低电路设计成本。而对机房和轿厢的安全开关进行分离独立的检测，有利于准确地定位到故障位置，大大改善了安装时间和排查故障时间、也减少了服务维修费。附图说明图1是本专利技术电梯安全系统实施例的结构框图。图2是本专利技术电梯安全控制方法实施例的流程图；图3是本专利技术电梯安全控制方法中电梯系统启动的流程图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术做进一步说明。如图1所示，是本专利技术电梯安全系统实施例的示意图，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯安全系统，包括电梯控制器、驱动控制器、制动器、多个设于轿厢的第一安全开关、多个设于机房的第二安全开关以及安全回路；其特征在于，所述安全回路由供电电源、所述驱动控制器、所述制动器串联连接而成；所述电梯安全系统还包括轿顶电子安全板以及机房电子安全板，其中：所述轿顶电子安全板，用以接收所有第一安全开关的状态信号，并向所述机房电子安全板输出所述状态信号；所述机房电子安全板，用以接收所有第二安全开关的状态信号，并在任一所述第一安全开关或第二安全开关异常时使所述安全回路断开，所述轿顶电子安全板安装于所述轿厢的轿顶，所述机房电子安全板安装于所述机房。

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全系统，包括电梯控制器、驱动控制器、制动器、多个设于轿厢的第一安全开关、多个设于机房的第二安全开关以及安全回路；其特征在于，所述安全回路由供电电源、所述驱动控制器、所述制动器串联连接而成；所述电梯安全系统还包括轿顶电子安全板以及机房电子安全板，其中：所述轿顶电子安全板，用以接收所有第一安全开关的状态信号，并向所述机房电子安全板输出所述状态信号；所述机房电子安全板，用以接收所有第二安全开关的状态信号，并在任一所述第一安全开关或第二安全开关异常时使所述安全回路断开，所述轿顶电子安全板安装于所述轿厢的轿顶，所述机房电子安全板安装于所述机房。2.如权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，所述轿顶电子安全板与所述机房电子安全板之间通过第一安全总线连接；所述轿顶电子安全板包括第一主控芯片、第一辅控芯片以及多个第一接口，且每一所述第一接口分别用于接收一个所述第一安全开关的状态信号；每一所述第一接口包括一个第一状态检测单元，所述第一状态检测单元根据对应的第一安全开关的电压输出所述第一安全开关对应的状态信号；所述第一主控芯片和第一辅控芯片分别对所有第一接口的输出信号进行检测，且所述第一主控芯片在所述第一主控芯片和第一辅控芯片检测到任一第一接口的输出信号异常或所述多个第一接口的输出信号相互不一致时，通过所述第一安全总线向所述机房电子安全板传送异常状态信号，否则通过所述第一安全总线向所述机房电子安全板传送正常状态信号。3.如权利要求1或2所述的电梯安全系统，其特征在于，所述机房电子安全板包括第二主控芯片、第二辅控芯片以及多个第二接口，且每一所述第二接口分别用于接收一个所述第二安全开关的状态信号；每一所述第二接口包括一个第二状态检测单元，所述第二状态检测单元根据对应的第二安全开关的电压输出所述第二安全开关对应的状态信号；所述第二主控芯片和第二辅控芯片分别对所有第二接口的输出信号进行检测，且所述第二主控芯片在所述第二主控芯片和第二辅控芯片检测到任一第二接口的输出信号异常或者来自所述轿顶电子安全板的状态信号异常时断开所述安全回路。4.如权利要求1所述的电梯安全系统，其特征在于，所述电梯控制器通过第二安全总线与所述机房电子安全板连接，并通过所述第二安全总线获得所有第一安全开关和所有第二安全开关的状态信号。5.一种电梯安全控制方法，所述电梯包括电梯控制器、驱动控制器、制动器、多个设于轿厢的第一安全开关、多个设于机房的第二安全开关以及安全回路；其特征在于，所述方法包括以下步骤：通过轿顶电子安全板接收所有第一安全开关的状态信号，所述轿顶电子安全板安装于所述轿厢的轿顶；通过机房电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤程峰，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32