The invention provides a material taking device, a control method and a welding device. The material taking device comprises a translation mechanism, a lifting mechanism, a grabbing mechanism and an adsorption mechanism. The translation mechanism comprises two guideways, two sliders, a push plate and a translation driving part. The two sliders are respectively sliding on the two guideways, and the two ends of the push plate are respectively secured. The lifting mechanism includes lifting driving parts and stripping baffles. The lifting driving parts are installed in the middle of the pushing plate. The lifting rod of the lifting driving parts is fixed at the bottom of the stripping baffle. The grabbing mechanism is installed on the stripping baffle. For grasping or releasing the workpiece, the adsorption mechanism is installed on the stripper baffle for adsorbing or releasing the workpiece. The reclaimer realizes automatic reclaiming and improves production efficiency. The welding equipment equipped with the feeding device can realize automatic production, effectively reduce labor intensity and improve production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
取料装置及其控制方法以及焊接设备
本专利技术涉及自动化焊接
,特别涉及一种取料装置及其控制方法,以及将两固定片分别焊接至网片两端的焊接设备,该焊接设备设有该取料装置。
技术介绍
请参阅图1及图2,一种方形的网状容器,包括一个经折成凹型的底部网片1和两个侧边网片2,侧边网片2用金属片在拉网机上加工成中间为网状两侧留有金属片的结构,为了将底部网片1和两个侧边网片2组装成一个网状容器,需要在侧边网片2的两端分别焊接固定片3,先将两端的固定片3及侧边网片2一侧的金属片呈直角折弯,再将侧边网片2另一侧的金属片对折形成边缘,然后将两个侧边网片2通过连接框边围合成一个方形结构,最后将凹型的底部网片1安装于方形结构的底部,如此便制造出网状容器。目前,在将两固定片3分别焊接至侧边网片2两端的生产过程中,如采用自动化生产,需先将工件定位于传输线上,然后在传输线上完成相应焊接,焊接好的工件从输送线的输出端输出,由于工件通过磁铁吸附于传输线上,因此吸附于传输线上工件不会自动掉落,因此,有必要设计一种取料装置以将工件取下。
技术实现思路
鉴于以上所述,本专利技术提供一种取料装置及其控制方法,以及将两固定片分别焊接至网片两端的焊接设备,该焊接设备设有上述的取料装置,该取料装置可实现自动取料,提高生产效率;设有该取料装置的焊接设备可实现自动化生产,有效降低劳动强度,提高生产效率。本专利技术涉及的技术解决方案:一种取料装置,包括平移机构、升降机构、抓取机构以及吸附机构,平移机构包括两导轨、两滑块、推板以及平移驱动件,两滑块分别滑动设置于两导轨上,推板的两端分别安装在两滑块上,平移驱动件 ...
【技术保护点】
1.一种取料装置(30),包括平移机构(31)、升降机构(32)以及抓取机构(33),其特征在于:所述取料装置还包括吸附机构(34),平移机构(31)包括两导轨(35)、两滑块(36)、推板(37)以及平移驱动件(38),两滑块(36)分别滑动设置于两导轨(35)上,推板(37)的两端分别安装在两滑块(36)上,平移驱动件(38)架设于两导轨(35)的一端,平移驱动件(38)的伸缩杆与推板(37)连接,升降机构(32)包括升降驱动件(39)及脱料挡板(40),升降驱动件(39)安装于推板(37)中部,升降驱动件(39)的升降杆底端固接脱料挡板(40);抓取机构(33)安装于脱料挡板(40)上,用于抓取或释放工件;吸附机构(34)安装于脱料挡板(40)上,用于吸附或释放工件。
【技术特征摘要】
1.一种取料装置(30),包括平移机构(31)、升降机构(32)以及抓取机构(33),其特征在于:所述取料装置还包括吸附机构(34),平移机构(31)包括两导轨(35)、两滑块(36)、推板(37)以及平移驱动件(38),两滑块(36)分别滑动设置于两导轨(35)上,推板(37)的两端分别安装在两滑块(36)上,平移驱动件(38)架设于两导轨(35)的一端,平移驱动件(38)的伸缩杆与推板(37)连接,升降机构(32)包括升降驱动件(39)及脱料挡板(40),升降驱动件(39)安装于推板(37)中部,升降驱动件(39)的升降杆底端固接脱料挡板(40);抓取机构(33)安装于脱料挡板(40)上,用于抓取或释放工件;吸附机构(34)安装于脱料挡板(40)上,用于吸附或释放工件。2.根据权利要求1所述的取料装置(30),其特征在于:所述抓取机构(33)包括可相对夹持的两夹持爪(41),每一夹持爪(41)呈“L”形,每一夹持爪(41)上连接有夹持驱动件(42),两夹持驱动件(42)相对安装于脱料挡板(40)上位于推板(37)的滑动方向上,两夹持驱动件(42)分别驱动两夹持爪(41)相对夹持或张开。3.根据权利要求2所述的取料装置(30),其特征在于:所述每一夹持爪(41)上的相对夹持面上开设有夹持槽(43),夹持槽(43)为一阶梯槽,阶梯槽的外侧为梯形槽,梯形槽的大开口朝向外侧,阶梯槽的内侧为方形槽。4.根据权利要求3所述的取料装置(30),其特征在于:所述吸附机构(34)包括两固定板(44)、两吸附驱动件(45)以及两吸附板(46),两固定板(44)分别相对立设于脱料挡板(40)上位于升降驱动件(39)的两侧,两吸附驱动件(45)分别安装于两固定板(44)上,两吸附板(46)分别安装于两吸附驱动件(45)的升降杆底端,脱料挡板(40)上开设有两脱料孔(47),两脱料孔(47)分别与两吸附板(46)的上下位置和形状大小相对应,以供两吸附板(46)分别可升降地穿设于两脱料孔(47)内,两吸附板(46)上均设有若干磁片(48)。5.根据权利要求4所述的取料装置(30),其特征在于:所述取料装置(30)设有用于检测焊接模具(6)上是否有工件的感应器。6.根据权利要求1所述的取料装置(30),其特征在于:所述取料装置(30)的下方设有接料箱(49)。7.一种如权利要求5所述的取料装置(30)的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:第一步:取料装置(30)的感应器检测是否有工件,若无工件,则不执行抓取动作,若有工件,则执行抓取动作,升降驱动件(39)带动两夹持爪(41)下降预设距离;第二步:两夹持驱动件(42)分别驱动两夹持爪(41)夹持工件;同时两吸附驱动件(45)分别驱动两吸附板(46)下降,两吸附板(46)分别穿过两脱料孔(47),两吸附板(46)的若干磁片(48...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹作林,
申请(专利权)人:惠州市诚业家具有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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