The utility model discloses a soft-package power lithium battery automatic liquid-filling packaging machine, which comprises a feeding mechanism, a positioning mechanism, a first load-shifting mechanism, a vacuum liquid-filling static packaging unit, a second load-shifting mechanism, a dividing mechanism and a discharging mechanism, a vacuum liquid-filling static packaging unit including a feeding conveyor belt and a 90-degree turning mechanism on the feeding side. Transfer manipulator, support frame, turntable mechanism, fixture, main lifting drive mechanism, vacuum injection mechanism, static mechanism, packaging mechanism, bubble removal liquid storage mechanism, 90 degree turning mechanism on the blanking side and blanking conveyor belt, the first load transfer mechanism is equipped with the first code sweeping mechanism, the first electronic scale and the first side shaping mechanism, the second side shaping mechanism. A second code sweeping mechanism and a second electronic scale are arranged on the load transfer mechanism, and the utility model can realize the automatic liquid injection and packaging operation of the soft-packed power lithium battery, the degree of automation and the production efficiency are high, the product quality is stable, and the qualified rate of the product is effectively improved.
【技术实现步骤摘要】
软包动力锂电池自动注液封装机
本技术涉及锂电池自动化生产设备
，更具体地说，是涉及一种软包动力锂电池自动注液封装机。
技术介绍
软包动力锂电池可以由铝塑膜、电芯、正负极和电解液构成，传统的软包动力锂电池的生产工艺是采用人工往铝塑膜内注入电解液，然后对铝塑膜的开口进行封装(热封边)，但是该生产方式存在生产效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的软包动力锂电池自动注液封装机。为实现上述目的，本技术提供了一种软包动力锂电池自动注液封装机，包括用于软包动力锂电池上料的上料机构，用于对从上料机构输送过来的软包动力锂电池进行定位的定位机构，至少一个真空注液静置封装单元，用于对良品或不良品的软包动力锂电池进行分料的分料机构和用于对分料后的良品或不良品的软包动力锂电池进行卸料的卸料机构，上料机构、定位机构、真空注液静置封装单元、分料机构和卸料机构依次布置，每个真空注液静置封装单元均包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带，用于将上料输送带上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构上的移料机械手，支撑架，用于带动夹具旋转更换工位的转盘机构，用于夹紧软包动力锂电池的夹具，用于带动真空注液机构、静置机构及封装机构进行升降的主升降驱动机构，用于将除气泡储液机构输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置...
【技术保护点】
1.一种软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：包括用于软包动力锂电池上料的上料机构(1)，用于对从上料机构(1)输送过来的软包动力锂电池进行定位的定位机构(2)，至少一个真空注液静置封装单元(3)，用于对良品或不良品的软包动力锂电池进行分料的分料机构(4)和用于对分料后的良品或不良品的软包动力锂电池进行卸料的卸料机构(5)，所述上料机构(1)、定位机构(2)、真空注液静置封装单元(3)、分料机构(4)和卸料机构(5)依次布置，每个真空注液静置封装单元(3)均包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(330)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入...
【技术特征摘要】
1.一种软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：包括用于软包动力锂电池上料的上料机构(1)，用于对从上料机构(1)输送过来的软包动力锂电池进行定位的定位机构(2)，至少一个真空注液静置封装单元(3)，用于对良品或不良品的软包动力锂电池进行分料的分料机构(4)和用于对分料后的良品或不良品的软包动力锂电池进行卸料的卸料机构(5)，所述上料机构(1)、定位机构(2)、真空注液静置封装单元(3)、分料机构(4)和卸料机构(5)依次布置，每个真空注液静置封装单元(3)均包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(330)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36)，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37)，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38)，用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39)，用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(320)，所述支撑架(330)位于上料输送带(310)与下料输送带(320)之间，所述转盘机构(33)位于支撑架(330)的下端，所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(330)的顶端，所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上，所述真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端，所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵，所述上料侧90度翻转机构(31)位于上料输送带(310)的输送路径上，所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(320)的输送路径上，所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间，所述定位机构(2)位于上料机构(1)的出料端与第一个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(320)之间，每个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)互相对接，每个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(320)互相对接，所述上料机构(1)与第一个真空注液静置封装单元(3)之间装设有用于将定位机构(2)上的软包动力锂电池依次移送到第一电子秤(10)、第一侧边整形机构(8)及第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)工位的第一移载机构(6)，所述第一移载机构(6)的两端位于定位机构(2)与第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)之间，所述第一移载机构(6)上依次装设有第一扫码机构(7)，用于对软包动力锂电池进行注液前称重的第一电子秤(10)和用于对软包动力锂电池的侧边进行压平整形的第一侧边整形机构(8)，所述分料机构(4)与最后一个真空注液静置封装单元(3)之间装设有用于将经过最后一个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(320)的软包动力锂电池依次移送到第二电子秤(11)及分料机构(4)工位的第二移载机构(9)，所述第二移载机构(9)上依次装设有第二扫码机构(18)和用于对软包动力锂电池进行注液后称重的第二电子秤(11)。2.根据权利要求1所述的软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：所述上料机构(1)包括用于存放软包动力锂电池的上料载料箱(12)，用于运输上料载料箱(12)的载料箱上料移送装置(13)，用于将空的上料载料箱(12)移出的上料空箱移出装置(14)，用于将上料载料箱(12)内的软包动力锂电池吸取到吸盘式上料翻转装置(16)上的吸盘式上料机械手(15)，用于将软包动力锂电池水平翻转的吸盘式上料翻转装置(16)和用于将水平翻转后的软包动力锂电池输送到定位机构(2)的出料输送带(17)，所述上料载料箱(12)在载料箱上料移送装置(13)上运输送料，所述上料空箱移出装置(14)装设在载料箱上料移送装置(13)的出料端，所述吸盘式上料机械手(15)在载料箱上料移送装置(13)和出料输送带(17)的上方移动，所述出料输送带(17)位于载料箱上料移送装置(13)的出料端一侧，所述吸盘式上料翻转装置(16)位于出料输送带(17)的输送路径上。3.根据权利要求1所述的软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：所述定位机构(2)包括定位输送带(21)，用于推动软包动力锂电池的一侧边进行定位的第一侧边定位推料装置(22)和用于推动软包动力锂电池的另一侧边进行定位的第二侧边定位推料装置(23)，所述第一侧边定位推料装置(22)和第二侧边定位推料装置(23)对应装设在定位输送带(21)的两侧。4.根据权利要求1所述的软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：所述第一移载机构(6)包括用于带动第一横移托运装置(62)升降的第一抬升装置(61)，用于将软包动力锂电池从定位机构(2)依次移送到第一电子秤(10)、第一侧边整形机构(8)及第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)工位的第一横移托运装置(62)，用于将定位机构(2)上的软包动力锂电池托起的第一纵向托运装置(63)和用于将第一横移托运装置(62)移送过来的软包动力锂电池托放到第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)上的第二纵向托运装置(64)，所述第一横移托运装置(62)装设在第一抬升装置(61)的顶端，所述第一纵向托运装置(63)装设在第一抬升装置(61)的一端并位于定位机构(2)下方，所述第二纵向托运装置(64)装设在第一抬升装置(61)的另一端并位于第一个真空注液静置封装单元(3)的上料输送带(310)的下方；所述第二移载机构(9)分别包括用于对接最后一个真空注液静置封装单元(3)的下料输送带(320)的第一移载输送带(91)，用于对接分料机构(4)的第二移载输送带(92)，用于带动第二横移托运装置(94)升降的第二抬升装置(93)，用于将第一移载输送带(91)上的软包动力锂电池依次移送到第二电子秤(11)及第二移载输送带(92)工位的第二横移托运装置(94)，用于将第一移载输送带(91)上的软包动力锂电池托起的第三纵向托运装置(95)和用于将第二横移托运装置(94)移送过来的软包动力锂电池托放到第二移载输送带(92)上的第四纵向托运装置(96)，所述第二横移托运装置(94)装设在第二抬升装置(93)的顶端，所述第三纵向托运装置(95)装设在第二抬升装置(93)的一端并位于第一移载输送带(91)的下方，所述第四纵向托运装置(96)装设在第二抬升装置(93)的另一端并位于第二移载输送带(92)的下方。5.根据权利要求1所述的软包动力锂电池自动注液封装机，其特征在于：所述上料侧90度翻转机构(31)和下料侧90度翻转机构(35)分别包括翻转固定架(311)，翻转升降架(312)，用于带动翻转升降架(312)升降的升降驱动装置(313)，用于带动翻转夹料装置(315)翻转90度的翻转驱动装置(314)和用于夹住软包动力锂电池的翻转夹料装置(315)，所述翻转升降架(312)活动安装在翻转固定架(311)上，所述升降驱动装置(313)装设在翻转固定架(311)的下端并带动翻转升降架(312)上下移动，所述翻转驱动装置(314)装设在翻转升降架(312)上，所述翻转驱动装置(314)与翻转夹料装置(315)相连接并带动翻转夹料装置(315)翻转运动；所述移料机械手(32)包括用于带动纵向移料驱动装置(322)横向移动的横向移料驱动装置(321)，用于带动移料安装架(323)升降的纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰斌，
申请(专利权)人：东莞市天逸自动化机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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