一种直线型软包锂电池封装线制造技术

本发明专利技术涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种直线型软包锂电池封装线，包括机架，所述机架设有夹具放置工位、顶封工位、侧封工位、角封工位、取料工位和夹具流出工位，所述顶封工位、所述侧封工位、所述角封工位位于同一条直线上；该封装线呈直线型，使用伺服电机驱动，定位精度高，运行速度快，次品率低，生产效率高，适合生产大电池。

【技术实现步骤摘要】
一种直线型软包锂电池封装线
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种直线型软包锂电池封装线。
技术介绍
软包锂电池是聚合物电池的另一种叫法，与锂离子电池相比，具有体积小、重量轻、比能量高、安全性高、设计灵活等多种优点。具体而言，软包锂电池具有以下优点：1.安全性能好：软包锂电池在结构上采用铝塑膜包装，在发生安全隐患的情况下软包锂电池最多只会鼓气裂开，而不像钢壳铝壳电芯那样会发生爆炸；2.重量轻：软包锂电池重量较同等容量的钢壳锂电轻40%，较铝壳电池轻20%；3.容量大：软包锂电池较同等规格尺寸的钢壳电池容量高10～15%，较铝壳电池高5～10%；4.内阻小：软包锂电池的内阻较锂电池小，目前国产软包锂电池芯的内阻最小可做到35mΩ以下，极大的降低了电池的自耗电；5.设计灵活：软包锂电池的形状可根据客户的需求定制，开发新的电芯型号。生产软包锂电池需要使用到软包锂电池封装机，软包锂电池封装机包括封装线、顶封装置、侧封装置、检测机构和角封装置，现有的软包锂电池封装机的封装线呈转盘型，定位精度低，次品率高，生产效率低，不适合生产大电池。
技术实现思路
本专利技术为克服上述缺陷而提供了一种直线型软包锂电池封装线，该封装线采用直线型，使用伺服电机驱动，定位精度高，运行速度快，次品率低，生产效率高，适合生产大电池。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案。一种直线型软包锂电池封装线，包括机架，所述机架设有夹具放置工位、顶封工位、侧封工位、角封工位、取料工位和夹具流出工位，所述顶封工位、所述侧封工位、所述角封工位位于同一条直线上。其中，所述顶封工位包括顶封底板，所述顶封底板固定有第一顶封气缸，所述第一顶封气缸驱动连接有顶封中板，所述顶封底板的四个角分别固定有顶封柱，所述顶封中板与所述顶封柱固定连接，所述顶封中板的上部在纵向方向上设有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有顶封滑板，所述顶封滑板的上部固定有第二顶封气缸，所述第二顶封气缸驱动连接有顶封顶板，所述顶封滑板连接有顶封电机，所述顶封电机驱动连接所述顶封滑板。其中，所述第一滑轨位于所述夹具放置工位和所述顶封工位之间。其中，所述侧封工位包括侧封底板，所述侧封底板固定有第一侧封气缸，所述第一侧封气缸驱动连接有侧封中板，所述侧封底板的四个角分别固定有侧封柱，所述侧封中板与所述侧封柱固定连接，所述侧封中板的上部在横向方向上设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有侧封滑板，所述侧封滑板的上部的两端分别固定有第二侧封气缸和第二角封气缸，所述第二侧封气缸驱动连接有侧封顶板，所述第二角封气缸驱动连接有角封顶板，所述侧封滑板连接有侧封电机，所述侧封电机驱动连接所述侧封滑板。其中，所述第二滑轨贯穿所述顶封工位、所述侧封工位和所述角封工位。其中，所述角封工位包括角封底板，所述角封底板固定有第一角封气缸，所述第一角封气缸驱动连接有角封中板，所述角封底板的四个角分别固定有角封柱，所述角封中板与所述角封柱固定连接，所述角封中板的上部在纵向方向上设有第三滑轨，所述第三滑轨滑动连接有角封滑板，所述角封滑板的上部的两端分别固定有取料气缸和夹具流出气缸，所述取料气缸和所述夹具流出气缸的上部分别固定连接有取料顶板和夹具流出顶板，所述角封滑板连接有角封电机，所述角封电机驱动连接所述角封滑板。其中，所述第三滑轨贯穿所述角封工位、所述取料工位和所述夹具流出工位。其中，所述取料工位和所述夹具流出工位之间设置有取料机械手，取料机械手设置有真空吸盘，真空吸盘连接有真空气源。其中，所述软包锂电池封装线还包括PLC控制器，所述夹具放置工位、所述顶封工位、所述侧封工位、所述角封工位、所述取料工位和所述夹具流出工位分别与所述PLC控制器电连接。本专利技术的有益效果为：本专利技术的一种直线型软包锂电池封装线，包括机架，所述机架设有夹具放置工位、顶封工位、侧封工位、角封工位、取料工位和夹具流出工位，所述顶封工位、所述侧封工位、所述角封工位位于同一条直线上；该封装线采用直线型，使用伺服电机驱动，定位精度高，运行速度快，次品率低，生产效率高，适合生产大电池。附图说明用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1是本专利技术的一种直线型软包锂电池封装线的结构示意图。图2是本专利技术的一种直线型软包锂电池封装线隐藏机架之后的结构示意图。图3是图2的放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，这是本专利技术的较佳实施例。实施例。如图1至图3所示，本专利技术的一种直线型软包锂电池封装线，包括机架1，所述机架1设有夹具放置工位2、顶封工位3、侧封工位4、角封工位5、取料工位6和夹具流出工位7，所述顶封工位3、所述侧封工位4、所述角封工位5位于同一条直线上。本实施例的顶封工位3包括顶封底板32，所述顶封底板32固定有第一顶封气缸31，所述第一顶封气缸31驱动连接有顶封中板34，所述顶封底板32的四个角分别固定有顶封柱33，所述顶封中板34与所述顶封柱33固定连接，所述顶封中板34的上部在纵向方向上设有第一滑轨36，所述第一滑轨36滑动连接有顶封滑板35，所述顶封滑板35的上部固定有第二顶封气缸37，所述第二顶封气缸37驱动连接有顶封顶板38，所述顶封滑板35连接有顶封电机，所述顶封电机驱动连接所述顶封滑板35。本实施例的第一滑轨36位于所述夹具放置工位2和所述顶封工位3之间。本实施例的侧封工位4包括侧封底板42，所述侧封底板42固定有第一侧封气缸41，所述第一侧封气缸41驱动连接有侧封中板44，所述侧封底板42的四个角分别固定有侧封柱43，所述侧封中板44与所述侧封柱43固定连接，所述侧封中板44的上部在横向方向上设有第二滑轨46，所述第二滑轨46滑动连接有侧封滑板45，所述侧封滑板45的上部的两端分别固定有第二侧封气缸47和第二角封气缸55，所述第二侧封气缸47驱动连接有侧封顶板48，所述第二角封气缸55驱动连接有角封顶板56，所述侧封滑板45连接有侧封电机49，所述侧封电机49驱动连接所述侧封滑板45。本实施例的第二滑轨46贯穿所述顶封工位3、所述侧封工位4和所述角封工位5。本实施例的角封工位5包括角封底板52，所述角封底板52固定有第一角封气缸51，所述第一角封气缸51驱动连接有角封中板54，所述角封底板52的四个角分别固定有角封柱53，所述角封中板54与所述角封柱53固定连接，所述角封中板54的上部在纵向方向上设有第三滑轨58，所述第三滑轨58滑动连接有角封滑板8，所述角封滑板8的上部的两端分别固定有取料气缸61和夹具流出气缸71，所述取料气缸61和所述夹具流出气缸71的上部分别固定连接有取料顶板62和夹具流出顶板72，所述角封滑板8连接有角封电机57，所述角封电机57驱动连接所述角封滑板8。本实施例的第三滑轨58贯穿所述角封工位5、所述取料工位6和所述夹具流出工位7。本实施例的取料工位6和所述夹具流出工位7之间设置有取料机械手，取料机械手设置有真空吸盘，真空吸盘连接有真空气源。本实施例的软包锂电池封装线还包括PLC控制器，所述夹具放置工位2、所述顶封工位3、所述侧封工位4、所述角封工位5、所述取料工位6和所述夹具流出工位7分别与所述PLC控制器电连接。本专利技术的工作原理为：操作人员将载有待封装软包锂电池的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线型软包锂电池封装线，包括机架，其特征在于：所述机架设有夹具放置工位、顶封工位、侧封工位、角封工位、取料工位和夹具流出工位，所述顶封工位、所述侧封工位、所述角封工位位于同一条直线上。

【技术特征摘要】
1.一种直线型软包锂电池封装线，包括机架，其特征在于：所述机架设有夹具放置工位、顶封工位、侧封工位、角封工位、取料工位和夹具流出工位，所述顶封工位、所述侧封工位、所述角封工位位于同一条直线上；所述顶封工位包括顶封底板，所述顶封底板固定有第一顶封气缸，所述第一顶封气缸驱动连接有顶封中板，所述顶封底板的四个角分别固定有顶封柱，所述顶封中板与所述顶封柱固定连接，所述顶封中板的上部在纵向方向上设有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有顶封滑板，所述顶封滑板的上部固定有第二顶封气缸，所述第二顶封气缸驱动连接有顶封顶板，所述顶封滑板连接有顶封电机，所述顶封电机驱动连接所述顶封滑板；所述侧封工位包括侧封底板，所述侧封底板固定有第一侧封气缸，所述第一侧封气缸驱动连接有侧封中板，所述侧封底板的四个角分别固定有侧封柱，所述侧封中板与所述侧封柱固定连接，所述侧封中板的上部在横向方向上设有第二滑轨，所述第二滑轨滑动连接有侧封滑板，所述侧封滑板的上部的两端分别固定有第二侧封气缸和第一角封气缸，所述第二侧封气缸驱动连接有侧封顶板，所述第一角封气缸驱动连接有角封顶板，所述侧封滑板连接有侧封电机，所述侧封电机驱动连接所述侧封滑板。2.根据权利要求1所述的一种直线型软包锂电池封装线，其特征在于：所述第一滑轨位于所述夹具放置工位和所述顶封工位之间。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮清得，王晋芳，王慧芳，
申请(专利权)人：东莞吉研达自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：