锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元制造技术

本发明专利技术公开了一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，包括上料输送带，上料侧90度翻转机构，移料机械手，支撑架，转盘机构，夹具，主升降驱动机构，真空注液机构，静置机构，封装机构，除气泡储液机构，下料侧90度翻转机构和下料输送带，支撑架位于两输送带之间，夹具装设在转盘机构上，真空注液机构、静置机构及封装机构均依次装设在主升降驱动机构的底端，上料侧90度翻转机构位于上料输送带的输送路径上，下料侧90度翻转机构位于下料输送带的输送路径上，移料机械手位于两个90度翻转机构之间。本发明专利技术可实现软包动力锂电池的自动化注液和封装作业，自动化程度和生产效率高，能使产品质量稳定，提高了产品合格率。

Vacuum liquid injection static packaging unit for lithium battery automatic liquid injection packaging machine

The invention discloses a lithium battery vacuum liquid injection automatic filling packaging machine static packaging unit comprises a feeding conveyor belt, feeding on the side of the 90 degree turning mechanism, shift manipulator, support frame, turntable, fixture, driving mechanism of the main lifting, vacuum injecting mechanism, static mechanism, package in addition, the bubble liquid storage mechanism, feeding side 90 degrees turning mechanism and feeding conveyor belt, conveyor belt between the support frame at two, fixture arranged on the turntable mechanism, vacuum injecting mechanism, static mechanism and encapsulation mechanism are sequentially installed in the main lifting driving mechanism at the bottom of the feeding side 90 degrees the turnover mechanism is located on the conveyer belt of the conveying path, cutting side 90 degree turning mechanism located under the conveying belt conveying path, between the shift manipulator in the two 90 degree turning mechanism. Automatic liquid injection and encapsulation of the invention can realize the soft power lithium battery, the degree of automation and high production efficiency, the product quality is stable, improves the rate of products.

【技术实现步骤摘要】
锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元
本专利技术涉及锂电池自动化生产设备
，更具体地说，是涉及一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元。
技术介绍
软包动力锂电池可以由铝塑膜、电芯、正负极和电解液构成，传统的软包动力锂电池的生产工艺是采用人工往铝塑膜内注入电解液，然后对铝塑膜的开口进行封装(热封边)，但是该生产方式存在生产效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种生产效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元。为实现上述目的，本专利技术提供了一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带，用于将上料输送带上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构上的移料机械手，支撑架，用于带动夹具旋转更换工位的转盘机构，用于夹紧软包动力锂电池的夹具，用于带动真空注液机构、静置机构及封装机构进行升降的主升降驱动机构，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(312)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：包括用于对软包动力锂电池进行上料输送的上料输送带(310)，用于将上料输送带(310)上的软包动力锂电池竖立翻转的上料侧90度翻转机构(31)，用于将竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上及将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的移料机械手(32)，支撑架(312)，用于带动夹具(34)旋转更换工位的转盘机构(33)，用于夹紧软包动力锂电池的夹具(34)，用于带动真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)进行升降的主升降驱动机构(30)，用于将除气泡储液机构(39)输送过来的电解液注入到软包动力锂电池内的真空注液机构(36)，用于对注液后的软包动力锂电池进行静置的静置机构(37)，用于对静置后的软包动力锂电池的开口进行封边的封装机构(38)，用于为真空注液机构(36)提供电解液的除气泡储液机构(39)，用于将移料机械手(32)夹取过来且封装好的软包动力锂电池水平翻转的下料侧90度翻转机构(35)和用于对水平翻转后的软包动力锂电池进行下料输送的下料输送带(311)，所述支撑架(312)位于上料输送带(310)与下料输送带(311)之间，所述转盘机构(33)位于支撑架(312)的下端，所述主升降驱动机构(30)和除气泡储液机构(39)分别位于支撑架(312)的顶端，所述夹具(34)装设在转盘机构(33)的盘面上，所述真空注液机构(36)、静置机构(37)及封装机构(38)均依次装设在主升降驱动机构(30)的底端，所述除气泡储液机构(39)与真空注液机构(36)之间的输液管道上连接有注液泵，所述上料侧90度翻转机构(31)位于上料输送带(310)的输送路径上，所述下料侧90度翻转机构(35)位于下料输送带(311)的输送路径上，所述移料机械手(32)位于上料侧90度翻转机构(31)与下料侧90度翻转机构(35)之间。2.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述上料侧90度翻转机构(31)和下料侧90度翻转机构(35)分别包括翻转固定架(311)，翻转升降架(312)，用于带动翻转升降架(312)升降的升降驱动装置(313)，用于带动翻转夹料装置(315)翻转90度的翻转驱动装置(314)和用于夹住软包动力锂电池的翻转夹料装置(315)，所述翻转升降架(312)活动安装在翻转固定架(311)上，所述升降驱动装置(313)装设在翻转固定架(311)的下端并带动翻转升降架(312)上下移动，所述翻转驱动装置(314)装设在翻转升降架(312)上，所述翻转驱动装置(314)与翻转夹料装置(315)相连接并带动翻转夹料装置(315)翻转运动。3.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述移料机械手(32)包括用于带动纵向移料驱动装置(322)横向移动的横向移料驱动装置(321)，用于带动移料安装架(323)升降的纵向移料驱动装置(322)，移料安装架(323)，用于将经上料侧90度翻转机构(31)竖立翻转后的软包动力锂电池夹取到夹具(34)上的第一移料夹持装置(324)，用于将封装好的软包动力锂电池夹取到下料侧90度翻转机构(35)上的第二移料夹持装置(325)，所述纵向移料驱动装置(322)装设在横向移料驱动装置(321)上，所述移料安装架(323)装设在纵向移料驱动装置(322)上，所述第一移料夹持装置(324)和第二移料夹持装置(325)对应装设在移料安装架(323)的两端。4.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述主升降驱动机构(30)包括主升降驱动气缸(301)和主升降板(302)，所述主升降驱动气缸(301)装设在支撑架(312)的顶端，所述主升降驱动气缸(301)带动主升降板(302)上下移动，所述真空注液机构(36)、静置机构(37)和封装机构(38)均装设在主升降板(302)上。5.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述转盘机构(33)包括转盘(331)，分割器(332)和转盘驱动电机(333)，所述转盘(331)装设在分割器(332)的输出轴上，所述转盘驱动电机(333)通过链条传动方式与分割器(332)传动连接，所述夹具(34)装设在转盘(331)上。6.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述夹具(34)包括夹具底架(341)，夹具工作腔体(342)和用于夹住放置在夹具工作腔体(342)内的软包动力锂电池的夹具夹料装置(343)，所述夹具工作腔体(342)装设在夹具底架(341)上，所述夹具夹料装置(343)装设在夹具工作腔体(342)上。7.根据权利要求1所述的锂电池自动注液封装机的真空注液静置封装单元，其特征在于：所述真空注液机构(36)包括注液安装顶板(361)，上注液腔体(362)，用于罩设在夹具(34)上的下注液腔体(363)，用于往软包动力锂电池内注入电解液的注液装...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰斌，
申请(专利权)人：东莞市天逸自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44