一种新型履带式运输车制造技术

本实用新型专利技术运输车辆技术领域，尤其涉及一种新型履带式运输车，包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架，控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面，行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮，支重轮挡板固定在底盘的下端面，行走马达包括摆线液压马达和行星减速机，摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，行星减速机的输出轴传动连接驱动轮，每侧的驱动轮为两个，每侧的两个驱动轮之间设置履带，履带为橡胶材质。本实用新型专利技术公开的运输车，结构强度高、动力输出环境好，应用于电力系统作业以及其他空间狭小但需要联合作业而大型设备无法进入的施工现场，实现安全文明生产，提高劳动生产效率。

A new crawler transporter

The utility model relates to the technical field of a transport vehicle, in particular to a new type of tracked transport vehicle, including a chassis, a walking system, a control assembly, an engine and a lifting arm bracket. The control assembly, an engine and a lifting arm bracket are fixed on the upper end face of the chassis, and the walking system comprises a supporting wheel baffle, a walking motor, a supporting wheel, and a lifting arm bracket. The driving motor includes cycloid hydraulic motor and planetary reducer. The output shaft of the cycloid hydraulic motor is connected with the planetary reducer. The output shaft of the planetary reducer is connected with the driving wheel. The driving wheels on each side are two, and the driving wheels on each side are two. The track between the driving wheels is crawler, and the track is rubber material. The utility model discloses a transport vehicle with high structural strength and good power output environment, which can be used in electric power system operation and other construction sites with narrow space but can not be accessed by large-scale equipments, so as to realize safe and civilized production and improve labor production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型履带式运输车
本技术属于运输车辆
，尤其涉及一种新型履带式运输车。
技术介绍
随着国家电网公司500kV典型变电站的大量建设和投运，占地面积小，设备安装紧凑带来的检修空间不能满足大型起重机械的矛盾越来越突出。经过调查，超高压变电站内狭窄空间主要分为以下几类，500kV设备区GIS间隔间空间狭小，是石子铺垫路面不平整、硬度不够，导致大型吊车、斗臂车难以进入，运输车辆无法平稳通过；220kV设备区不论是敞开式还是GIS式，设备安装紧凑，敞开式相间距离仅为4m，设备安装基础构架高2.5m，普通的吊车、斗臂车、运输车辆是在非全部停电的情况下想安全进入并安全作业难度是极高的；同样110kV设备区、35kV设备区、主变设备区的空间就更为狭小，普通的作业车辆难以满足要求。因此，研制与应用满足超高压变电站狭窄空间的组合式起重机械具有重大的现实意义。经过我们调查发现，满足超特高压变电站电力作业的狭窄空间组合式起重机械目前在全世界范围内还没有公司涉及，意大利的jekko，日本的unic，前田，R＆B等均有微型履带吊车，但功能单一，不能在超特高压变电站电力作业的狭窄空间使用。而今后组合式起重机械的智能化和多功能会是发展趋势，功能越来越完善，操作越来越可靠，能够实现远程遥控操作和远程控制，安全性也大大提高。目前超高压变电站检修作业过程中需要几种设备联合作业，需要运输车把相应设备运输到指定位置，需要起重机把设备起吊到指定高度，然后还需要高空作业车载人进行安装和维护作业，施工过程需要设备种类多，配合相对复杂。公开号CN106241678A的专利文献公开一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置，包括绝缘的履带式行走结构，履带式行走结构上设置有能升降的、且绝缘的剪叉式升降结构，剪叉式升降结构的上方能滑动地设置有用于操作人员站立的工作斗结构，履带式行走结构上设置有多个能绕相应竖直轴旋转伸出履带式行走结构、且能伸缩改变高度的支撑结构，履带式行走结构上设置有向上延伸的、且绝缘的爬梯结构。公开号CN103056866A的专利文献公开一种变电站带电作业机器人，控制系统全部通过无线进行信号传递，从而提高作业人员的操作安全性能。它包括工作机和远程遥控指挥车，工作机主要由动力系统、执行机构、液压控制系统和操控系统组成，执行机构主要由行走机构、回转平台、多节绝缘臂组成的升降平台、六自由度液压机械臂构成，回转平台安装在行走机构上，升降平台与回转平台连接，六自由度液压机械臂与升降平台连接；液压控制系统包括液压泵，它与动力系统连接，液压泵还与行走机构上的油箱连接，液压泵通过分配阀分别与下部电磁换向阀A组、中央转换接头、上装电磁换向阀B组、机械臂液压伺服阀C组及各节绝缘臂驱动油缸和旋转马达连接。上述两种结构的不足之处在于：在面对狭小作业空间时，需要车辆不断的调整角度，无法保证动力输出环境的安全可靠。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型履带式运输车，本技术公开的运输车，结构强度高、动力输出环境好，应用于电力系统作业以及其他空间狭小但需要联合作业而大型设备无法进入的施工现场，实现安全文明生产，提高劳动生产效率。为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种新型履带式运输车，包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架，所述控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面，所述行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮，所述支重轮挡板固定在底盘的下端面，所述行走马达包括摆线液压马达和行星减速机，所述摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，所述行星减速机的输出轴传动连接驱动轮，每侧的驱动轮为两个，每侧的两个驱动轮之间设置履带，所述履带为橡胶材质。进一步的，所述履带采用单根缠绕式无搭接环形钢丝扁线结构。进一步的，所述导向轮、支重轮、托链轮为浮动油封密封。进一步的，所述底盘包括上底盘和下底盘，所述上底盘包括焊接固定的两根上横梁和三根上纵梁，所述下底盘包括两根下横梁和两根下纵梁，所述上横梁与下纵梁之间通过立梁固定连接，所述下横梁的首尾两端设置行走马达固定板，所述下横梁的上端面设置托链轮固定板，所述下横梁的下端面设置支重轮固定板。进一步的，所述行走马达固定板设置行走马达固定架，所述行走马达固定架包括垂直设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过螺栓与行走马达固定板固定连接，所述第二连接板设置通孔和挡板，所述行走马达通过螺栓固定在第二连接板上，行走马达位于挡板之间。本技术的有益效果是：1.本技术的行走系统包括支重轮挡板和设置在支重轮挡板上的行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮，行走马达包括摆线液压马达和行星减速机，摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，行星减速机的输出轴传动连接驱动轮，具有结构简单、维修方便、可靠性高的特点。2.每侧的驱动轮为两个，每侧的两个驱动轮之间设置履带，履带为橡胶材质，对路面无破坏，行驶噪音低，速度快，振动小，接地压力小，牵引力强，自重轻，采用单根缠绕式无搭接环形钢丝扁线结构，抗拉强度高，伸长率低，抗滑移动好，节距更稳定。3.导向轮、支重轮、托链轮为浮动油封密封，可保证长期工作不需添加任何润滑油。4.底盘包括上底盘和下底盘，上底盘包括焊接固定的两根上横梁和三根上纵梁，下底盘包括两根下横梁和两根下纵梁，上横梁与下纵梁之间通过立梁固定连接，下横梁的首尾两端设置行走马达固定板，下横梁的上端面设置托链轮固定板，下横梁的下端面设置支重轮固定板，整个底盘的材料用HG60钢板，激光切割后，全焊接，焊后自然时效三个月，然后加工需加工部分，车架强度高，可负重5吨。5.行走马达固定板设置行走马达固定架，行走马达固定架包括垂直设置的第一连接板和第二连接板，第一连接板通过螺栓与行走马达固定板固定连接，第二连接板设置通孔和挡板，行走马达通过螺栓固定在第二连接板上，行走马达位于挡板之间，本结构设计，首先将行走马达固定在行走马达固定架上，然后将行走马达固定架固定安装在行走马达固定板上，通孔为行走马达的输出轴预留空间，有效保证行走马达稳定的安装环境，对于变电站内需要持续行转向提供了动力输出空间。本技术公开的运输车，结构强度高、动力输出环境好，应用于电力系统作业以及其他空间狭小但需要联合作业而大型设备无法进入的施工现场，实现安全文明生产，提高劳动生产效率。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为图1的左视结构示意图；图3为图1的俯视结构示意图；图4为本技术实施例底盘的平面结构示意图；图5为本技术实施例底盘的立体结构示意图；图6为本技术实施例行走马达固定架的立体结构示意图。图中标号：1-控制总成，2-发动机，3-起重臂支架，4-上横梁，5-上纵梁，6-下横梁，7-下纵梁，8-行走马达固定板，9-托链轮固定板，10-支重轮固定板，11-第一连接板，12-第二连接板，13-通孔，14-挡板，15-支重轮挡板，16-行走马达，17-支重轮，18-托链轮，19-驱动轮，20-履带，21-立梁，22-底板。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述。如图1至图4所示，本技术包括底盘、底板22、行走系统、控制总成1、发动机2和起重臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型履带式运输车，包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架，所述控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面，其特征在于：所述行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮，所述支重轮挡板固定在底盘的下端面，所述行走马达包括摆线液压马达和行星减速机，所述摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，所述行星减速机的输出轴传动连接驱动轮，每侧的驱动轮为两个，每侧的两个驱动轮之间设置履带，所述履带为橡胶材质。

【技术特征摘要】
1.一种新型履带式运输车，包括底盘、行走系统、控制总成、发动机和起重臂支架，所述控制总成、发动机、起重臂支架固定在底盘的上端面，其特征在于：所述行走系统包括支重轮挡板、行走马达、支重轮、托链轮、导向轮和涨紧轮，所述支重轮挡板固定在底盘的下端面，所述行走马达包括摆线液压马达和行星减速机，所述摆线液压马达的输出轴与行星减速机传动连接，所述行星减速机的输出轴传动连接驱动轮，每侧的驱动轮为两个，每侧的两个驱动轮之间设置履带，所述履带为橡胶材质。2.根据权利要求1所述的一种新型履带式运输车，其特征在于：所述履带采用单根缠绕式无搭接环形钢丝扁线结构。3.根据权利要求1所述的一种新型履带式运输车，其特征在于：所述导向轮、支重轮、托链轮为...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟异山，李应文，彭勇，沈辉，张露江，李璐，曲欣，许东升，张嘉涛，胡润阁，王来军，方强华，兰琦，牛田野，禄鹏，高晓燕，陈俊伟，李相成，王振邦，王炎，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司检修公司，河南恩湃高科集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11