The utility model discloses an industrial robot adopting pneumatic driving technology, which comprises a base, a mounting frame, a rotating device, a horizontal telescopic device and a vertical telescopic device. The rotating device comprises a rotating shell and a motor. The rotating shell is fixed with a motor and the output end of the motor is fixed and installed. A rotating shaft is fixed at one end of the rotating shaft away from the motor, and an installation plate is fixed at the lower surface of the installation plate, and an annular slide block is arranged on the upper surface of the rotating shell. The horizontal telescopic device comprises a first telescopic shell, a first cylinder and a first telescopic column, and the vertical direction is provided. The telescopic device comprises a second telescopic housing, a second cylinder and a second telescopic column. The industrial robot, which adopts pneumatic driving technology, cooperates with the circular slider to facilitate the rotation of the mounting plate on the rotating device, and ensures that the device can work vertically through the second cylinder.
【技术实现步骤摘要】
一种采用气动驱动技术的工业机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种采用气动驱动技术的工业机器人。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。1.工业机器人在使用时机械臂绕着底座转动,但是现有的工业机器人机械臂转动时容易卡在底座上,这样就影响了工业生产的效率。2.现有的工业机器人机械臂的工作大多是采用电动机带动的,在机械臂工作时会产生较大的振动,这样就会影响工作头抓取物品,所以需要对现有的工业机器人进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用气动驱动技术的工业机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种采用气动驱动技术的工业机器人,包括底座、安装架、转动装置、水平伸缩装置和竖向伸缩装置,所述底座上表面固定安装有转动装置,所述转动装置顶部转动连接有安装架,所述安装架远离转动装置的一端固定安装有水平伸缩装置,所述水平伸缩装置远离安装架的一端固定安装有竖向伸缩装置,所述竖向伸缩装置远离水平伸缩装置的一端固定安装有工作头,所述底座上表面靠近转动装置的一侧固定安装有电源,所述底座一侧镶嵌有控制面板,所述转动装置包括转动外壳和电动机,所述转动外壳内部固定安装有电动机,所述电动机输出端固定安装有转轴,所述转轴远离电动机的一端固定安装有安装板,所述安装板下表面固定安装有环形滑块,所述转动外壳上表面开设有配合环形滑块的环形滑槽,所述 ...
【技术保护点】
1.一种采用气动驱动技术的工业机器人,包括底座(1)、安装架(2)、转动装置(3)、水平伸缩装置(4)和竖向伸缩装置(5),其特征在于:所述底座(1)上表面固定安装有转动装置(3),所述转动装置(3)顶部转动连接有安装架(2),所述安装架(2)远离转动装置(3)的一端固定安装有水平伸缩装置(4),所述水平伸缩装置(4)远离安装架(2)的一端固定安装有竖向伸缩装置(5),所述竖向伸缩装置(5)远离水平伸缩装置(4)的一端固定安装有工作头(24),所述底座(1)上表面靠近转动装置(3)的一侧固定安装有电源(6),所述底座(1)一侧镶嵌有控制面板(7),所述转动装置(3)包括转动外壳(8)和电动机(9),所述转动外壳(8)内部固定安装有电动机(9),所述电动机(9)输出端固定安装有转轴(23),所述转轴(23)远离电动机(9)的一端固定安装有安装板(10),所述安装板(10)下表面固定安装有环形滑块(12),所述转动外壳(8)上表面开设有配合环形滑块(12)的环形滑槽(11),所述水平伸缩装置(4)包括第一伸缩外壳(13)、第一气缸(14)和第一伸缩柱(15),所述第一伸缩外壳(13)内部固 ...
【技术特征摘要】
1.一种采用气动驱动技术的工业机器人,包括底座(1)、安装架(2)、转动装置(3)、水平伸缩装置(4)和竖向伸缩装置(5),其特征在于:所述底座(1)上表面固定安装有转动装置(3),所述转动装置(3)顶部转动连接有安装架(2),所述安装架(2)远离转动装置(3)的一端固定安装有水平伸缩装置(4),所述水平伸缩装置(4)远离安装架(2)的一端固定安装有竖向伸缩装置(5),所述竖向伸缩装置(5)远离水平伸缩装置(4)的一端固定安装有工作头(24),所述底座(1)上表面靠近转动装置(3)的一侧固定安装有电源(6),所述底座(1)一侧镶嵌有控制面板(7),所述转动装置(3)包括转动外壳(8)和电动机(9),所述转动外壳(8)内部固定安装有电动机(9),所述电动机(9)输出端固定安装有转轴(23),所述转轴(23)远离电动机(9)的一端固定安装有安装板(10),所述安装板(10)下表面固定安装有环形滑块(12),所述转动外壳(8)上表面开设有配合环形滑块(12)的环形滑槽(11),所述水平伸缩装置(4)包括第一伸缩外壳(13)、第一气缸(14)和第一伸缩柱(15),所述第一伸缩外壳(13)内部固定安装有第一气缸(14),所述第一气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员:方基华,
申请(专利权)人:九江仁玺高分子材料有限公司,
类型:新型
国别省市:江西,36
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