The utility model provides a real-time multi-mode combined positioning diagnosis and treatment system for the diagnosis and treatment of patients, including a shielded operating room and a remote operating system; the shielded operating room is a dust-free X-ray shielded operating space, and is provided with a remote operating system, and the remote operating system is directly shielded from the operating room. One wall is provided with a shielded glass window; the shielded operating room is provided with a multi-degree-of-freedom surgical robot positioning track, the multi-degree-of-freedom surgical robot positioning track is installed on the ground surface of the shielded operating room, the multi-degree-of-freedom surgical robot positioning track is directly opposite to the multi-mode image integration machine, and the multi-mode image integration machine position. On the side of the screened glass window. The utility model can monitor the patient's physical condition in real time by the machine, determine the sick position, and cooperate with the operation and treatment of the operation robot, which has the advantages of high accuracy, high efficiency, reducing a large number of manpower operations, and protecting the doctor from radiation.
【技术实现步骤摘要】
基于实时多模组合定位诊疗系统
本技术涉及医疗诊断系统
,特别涉及基于实时多模组合定位诊疗系统。
技术介绍
随着社会的发展,以前繁杂的人工操作逐渐被机器所取代,而在医学上机器的应用尤为广泛,这极大的提高了工作效率。现代人体会出现多种多样的疾病,仅靠人为的检查是无法准确判断的,因此,当人体产生病变时,需要通过一系列医疗器械的检测、判断,才能得出最终的结果,但此过程冗长复杂,患者需要进行多次检查;另外,在治疗过程中,需要大量的医务人员配合,由于人员有限,多数患者需要排队等候,这些步骤不但延长了患者病痛的时间,还可能造成不可挽回的后果。本技术提供一种新型诊疗系统,可准确判断病发部位,并配合手术机器人进行手术,提高了工作效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷,本技术提供一种自动检测患者身体状况并采用手术机器人治疗的设备。为了实现上述目的,本技术提供以下技术方案:基于实时多模组合定位诊疗系统,用于对患者进行诊断及治疗,其包括屏蔽手术室和远程操作系统;所述屏蔽手术室内设有医学影像设备、麻醉仪、多模影像一体机、多功能定位床、多自由度手术机器人、高压枪和顶挂影像显示器;所述屏蔽手术室为屏蔽X射线无尘手术空间,其外部设有远程操作系统,所述远程操作系统正对的屏蔽手术室的一面墙上设有屏蔽玻璃窗;所述屏蔽手术室内设有多自由度手术机器人变位轨道,所述多自由度手术机器人变位轨道安装于屏蔽手术室地基面上,所述多自由度手术机器人变位轨道正对多模影像一体机,所述多模影像一体机位于屏蔽玻璃窗一侧;所述多自由度手术机器人变位轨道上设有多自由度手术机器人变位车,所述多自由度手术机器人变位车 ...
【技术保护点】
1.基于实时多模组合定位诊疗系统,用于对患者进行诊断及治疗,其特征在于,其包括屏蔽手术室(14)和远程操作系统(15);所述屏蔽手术室(14)内设有医学影像设备(1)、麻醉仪(2)、多模影像一体机(5)、多功能定位床(6)、多自由度手术机器人(11)、高压枪(12)以及顶挂影像显示器;所述屏蔽手术室(14)为屏蔽X射线无尘手术空间,其外部设有远程操作系统(15),所述远程操作系统(15)正对的屏蔽手术室(14)的一面墙上设有屏蔽玻璃窗(13);所述屏蔽手术室(14)内设有多自由度手术机器人变位轨道(7),所述多自由度手术机器人变位轨道(7)安装于屏蔽手术室(14)地基面上,所述多自由度手术机器人变位轨道(7)正对多模影像一体机(5),所述多模影像一体机(5)位于屏蔽玻璃窗(13)一侧;所述多自由度手术机器人变位轨道(7)上设有多自由度手术机器人变位车(8),所述多自由度手术机器人变位车(8)上安装有多自由度手术机器人(11);所述多自由度手术机器人变位轨道(7)中间空隙位置固定有旋转支座(17),所述旋转支座(17)上安装有多功能定位床(6);所述多自由度手术机器人变位轨道(7)前侧设 ...
【技术特征摘要】
1.基于实时多模组合定位诊疗系统,用于对患者进行诊断及治疗,其特征在于,其包括屏蔽手术室(14)和远程操作系统(15);所述屏蔽手术室(14)内设有医学影像设备(1)、麻醉仪(2)、多模影像一体机(5)、多功能定位床(6)、多自由度手术机器人(11)、高压枪(12)以及顶挂影像显示器;所述屏蔽手术室(14)为屏蔽X射线无尘手术空间,其外部设有远程操作系统(15),所述远程操作系统(15)正对的屏蔽手术室(14)的一面墙上设有屏蔽玻璃窗(13);所述屏蔽手术室(14)内设有多自由度手术机器人变位轨道(7),所述多自由度手术机器人变位轨道(7)安装于屏蔽手术室(14)地基面上,所述多自由度手术机器人变位轨道(7)正对多模影像一体机(5),所述多模影像一体机(5)位于屏蔽玻璃窗(13)一侧;所述多自由度手术机器人变位轨道(7)上设有多自由度手术机器人变位车(8),所述多自由度手术机器人变位车(8)上安装有多自由度手术机器人(11);所述多自由度手术机器人变位轨道(7)中间空隙位置固定有旋转支座(17),所述旋转支座(17)上安装有多功能定位床(6);所述多自由度手术机器人变位轨道(7)前侧设有医学影像设备(1)。2.根据权利要求1所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:周春琳,范安文,严丽冰,
申请(专利权)人:苏州安术医疗科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。