手自一体行李箱跟随系统、方法与把手及行李箱技术方案

本发明专利技术提供了一种手自一体行李箱跟随方法，包含以下步骤：位置状态获取步骤：获取用户的位置状态；运动状态获取步骤：获取用户的运动状态；行为模式认定步骤：根据所述位置状态与运动状态，认定用户的行为模式；指令生成步骤：根据所述行为模式，生成行李箱控制指令。本发明专利技术还提供了采用上述方法的手自一体行李箱跟随系统与把手及行李箱。本发明专利技术能够通过识别用户行为模式来判断用户需要对行李箱进行手动拉动或是自动跟随，无需在移动终端或机械按钮上进行操作，方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
手自一体行李箱跟随系统、方法与把手及行李箱
本专利技术涉及智能箱包
，具体地，涉及一种手自一体行李箱跟随系统、方法与把手及行李箱。
技术介绍
近年来随着互联网和智能概念的渗透，越来越多的传统行业逐步向智能化、网络化方向发展。物联网和智能硬件正走入寻常消费者生活的方方面面。自动跟随行李箱作为行李箱的细分领域，在消费电子领域和传统行李箱领域逐渐兴起。与传统行李箱相比，自动跟随行李箱需要解决的问题之一即对用户操作行为的感知，因此有必要研发一种用于自动跟随行李箱的操作把手。专利文献CN106358144A公开了一种基于蓝牙智能自动跟随方法，获取跟随载体上3个跟随蓝牙的蓝牙电波交汇形成的1个交汇点的位置参数；获取跟随蓝牙收到主移动终端上蓝牙电波返回信号的能量衰减信息参数；获得主移动终端的空间位置信息；空间位置信息在交汇点所在平面上形成投影位置信息，以确定主移动终端上的主蓝牙与交汇点之间的距离；交汇点所在平面是以交汇点为原点建立的空间坐标系；根据空间位置信息以及主移动终端上的主蓝牙与交汇点之间的距离，相应地向主移动终端和/或跟随载体发送执行指令。该专利文献还公开了采用上述方法的系统及行李箱。据该专利文献自述能精确定位主移动终端与跟随载体相对位置及距离，保证跟随载体能准确、稳定跟随主移动终端移动。但是在例如火车站、飞机场等人流量大的场所中，纯粹的行李箱自动跟随技术并不实用，极容易发生碰撞甚至被陌生人领走，这时候传统的手动拉动行李箱模式反而更加方便；但离开人员较多的场所后，行李箱自动跟随技术的解放双手、防止遗落的优势便能体现出来。现有技术中并未公开根据用户需要自动切换行李箱手动跟随与自动跟随的方法或结构，因此无法将上述的行李箱自动跟随技术的优势有效发挥出来。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种手自一体行李箱跟随系统、方法与把手及行李箱。根据本专利技术提供的手自一体行李箱跟随方法，包含以下步骤：位置状态获取步骤：获取用户的位置状态；运动状态获取步骤：获取用户的运动状态；行为模式认定步骤：根据所述位置状态与运动状态，认定用户的行为模式；指令生成步骤：根据所述行为模式，生成行李箱控制指令。优选地，所述位置状态包含把手握住状态、用户位于感应区域内以及用户位于感应区域外；所述运动状态包含用户远离感应器、用户靠近感应器、用户静止；所述行为模式认定步骤，包含如下任一个或任多个步骤：位置状态为把手握住状态，运动状态为用户远离感应器、用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图手动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域内，运动状态为用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图手动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域内，运动状态为用户远离感应器时，认定行为模式为试图自动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域外，运动状态为用户远离感应器、用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图自动跟随模式。优选地，所述指令生成步骤包含以下步骤：自动跟随关闭指令生成步骤：根据试图手动跟随模式，生成关闭自动跟随指令；自动跟随开启指令生成步骤：根据试图自动跟随模式，生成开启自动跟随指令。优选地，还包含以下步骤：身份验证步骤：验证用户携带移动终端身份信息；运动方向确认步骤：行为模式被认定为试图自动跟随模式时，控制行李箱跟随通过身份信息验证的移动终端运动；自动报警步骤：当行李箱与通过身份信息验证的移动终端之间的距离大于设定值时，生成报警指令。本专利技术还提供了一种手自一体行李箱跟随系统，包含以下模块：位置状态获取模块：获取用户的位置状态；运动状态获取模块：获取用户的运动状态；行为模式认定模块：根据所述位置状态与运动状态，认定用户的行为模式；指令生成模块：根据所述行为模式，生成行李箱控制指令。优选地，所述位置状态包含把手握住状态、用户位于感应区域内以及用户位于感应区域外；所述运动状态包含用户远离感应器、用户靠近感应器、用户静止；所述行为模式认定模块，包含如下任一个或任多个模块：位置状态为把手握住状态，运动状态为用户远离感应器、用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图手动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域内，运动状态为用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图手动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域内，运动状态为用户远离感应器时，认定行为模式为试图自动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域外，运动状态为用户远离感应器、用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图自动跟随模式。优选地，所述指令生成模块包含以下模块：自动跟随关闭指令生成模块：根据试图手动跟随模式，生成关闭自动跟随指令；自动跟随开启指令生成模块：根据试图自动跟随模式，生成开启自动跟随指令。优选地，还包含以下模块：身份验证模块：验证用户携带移动终端身份信息；运动方向确认模块：行为模式为试图自动跟随模式时，控制行李箱跟随通过身份信息验证的移动终端运动；自动报警模块：当行李箱与通过身份信息验证的移动终端之间的距离大于设定值时，生成报警指令。本专利技术还提供了一种把手，包含握把、传感器以及控制器；所述传感器安装在握把沿轴向方向的两端；传感器嵌入到握把内，握把表面平滑过渡；所述控制器包含上述的手自一体行李箱跟随系统。本专利技术还提供了一种行李箱，包含上述的把手。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术能够通过识别用户行为模式来判断用户需要对行李箱进行手动拉动或是自动跟随，无需在移动终端或机械按钮上进行操作，方便快捷；2、本专利技术使得行李箱在人多的场合用户能够自己拉动，防止碰撞或者丢失，在人少的场合可以自动跟随用户，解放双手，防止遗落；3、本专利技术使得在行李箱离开用户一定距离后自动报警，有效防止行李箱被意外卡住导致遗落或者被陌生人推走；4、本专利技术结构简单，易于实现。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为手自一体行李箱跟随方法示意图；图2为手自一体行李箱跟随系统示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。实施例中，本专利技术提供的手自一体行李箱跟随系统包含以下模块：位置状态获取模块：获取用户的位置状态；运动状态获取模块：获取用户的运动状态；行为模式认定模块：根据所述位置状态与运动状态，认定用户的行为模式；指令生成模块：根据所述行为模式，生成行李箱控制指令。所述位置状态包含把手握住状态、用户位于感应区域内以及用户位于感应区域外；所述运动状态包含用户远离感应器、用户靠近感应器、用户静止；所述行为模式认定模块，包含如下任一个或任多个模块：位置状态为把手握住状态，运动状态为用户远离感应器、用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图手动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域内，运动状态为用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图手动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域内，运动状态为用户远离感应器时，认定行为模式为试图自动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域外，运动状态为用户远离感应器、用户靠近感应器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手自一体行李箱跟随方法，其特征在于，包含以下步骤：位置状态获取步骤：获取用户的位置状态；运动状态获取步骤：获取用户的运动状态；行为模式认定步骤：根据所述位置状态与运动状态，认定用户的行为模式；指令生成步骤：根据所述行为模式，生成行李箱控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种手自一体行李箱跟随方法，其特征在于，包含以下步骤：位置状态获取步骤：获取用户的位置状态；运动状态获取步骤：获取用户的运动状态；行为模式认定步骤：根据所述位置状态与运动状态，认定用户的行为模式；指令生成步骤：根据所述行为模式，生成行李箱控制指令。2.根据权利要求1所述的手自一体行李箱跟随方法，其特征在于，所述位置状态包含把手握住状态、用户位于感应区域内以及用户位于感应区域外；所述运动状态包含用户远离感应器、用户靠近感应器、用户静止；所述行为模式认定步骤，包含如下任一个或任多个步骤：位置状态为把手握住状态，运动状态为用户远离感应器、用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图手动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域内，运动状态为用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图手动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域内，运动状态为用户远离感应器时，认定行为模式为试图自动跟随模式；位置状态为用户位于感应区域外，运动状态为用户远离感应器、用户靠近感应器或用户静止时，认定行为模式为试图自动跟随模式。3.根据权利要求2所述的手自一体行李箱跟随方法，其特征在于，所述指令生成步骤包含以下步骤：自动跟随关闭指令生成步骤：根据试图手动跟随模式，生成关闭自动跟随指令；自动跟随开启指令生成步骤：根据试图自动跟随模式，生成开启自动跟随指令。4.根据权利要求2所述的手自一体行李箱跟随方法，其特征在于，还包含以下步骤：身份验证步骤：验证用户携带移动终端身份信息；运动方向确认步骤：行为模式被认定为试图自动跟随模式时，控制行李箱跟随通过身份信息验证的移动终端运动；自动报警步骤：当行李箱与通过身份信息验证的移动终端之间的距离大于设定值时，生成报警指令。5.一种手自一体行李箱跟随系统，其特征在于，包含以下模块：位置状态获取模块：获取用户的位置状态；运动状态获取模块：获取用户...

【专利技术属性】
技术研发人员：何弢，廖文龙，刘力源，黄定，王强，张建飞，
申请(专利权)人：安徽酷哇机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34