用于地图表示关于道路状况的数据的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于地图表示关于道路(G)上状况的数据的方法，所述方法包括以下步骤：在数据库中记录关于道路(G)上天气状况的信息的步骤，该信息由沿着所述道路(G)移动的车辆(C)确定；记录对应于进行的记录的车辆(C)的GPS位置的步骤；在示出车辆(C)所遵循的路线的地图上显示根据GPS位置的天气状况的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于地图表示关于道路状况的数据的方法
本专利技术涉及用于地图表示关于道路状况的数据的方法。本专利技术特别地(但不是唯一地)实现了一种基于当轮胎与地面接触时由轮胎产生的噪声来检测道路状况和沿着该道路行驶的车辆装配的轮胎的状态的方法。
技术介绍
事实上，在任何时候都了解道路状况或轮胎的状态是有用的，以便与驾驶员或驾驶员辅助系统进行交互，从而及时通知他们行驶状况的变化，并且更一般地，通知他们轮胎附着状况和车辆的抓地性的可能的更改。因此，这些方法旨在突出天气状况的变化，例如在干燥、潮湿、湿润、冰雪覆盖或结冰的地面上行驶的状况之间的过渡。为了使该数据可使用，证明了显示数据是有用的，以便对于诸如车辆驾驶员的用户可读并且可理解。因此能够实时了解特定道路上的天气情况(例如使用由气象服务提供的数据)的地图是已知的。然而，尽管这些地图能够获得道路上的行驶状况的第一概念，但是这些地图不能够准确了解给定时刻的道路状况，这一信息能够使驾驶员或者车辆的安全系统适应行驶状况，从而减低发生事故的风险。
技术实现思路
因此，本专利技术旨在通过提供一种用于地图表示与道路状况相关的数据的方法来克服这个缺点，所述方法包括以下步骤：-在数据库中记录关于道路上天气状况的信息的步骤，该信息由在所述道路上行驶的车辆确定，-记录对应于进行的记录的车辆的GPS位置的步骤，-在示出车辆所遵循的路线的地图上显示根据GPS位置的天气状况的步骤。在一个优选的实施方案中，天气状况包括在包含以下项的组中：干燥状况、潮湿状况和湿润状况或者诸如冰雪覆盖的或结冰的状况的寒冷状况。在一个优选的实施方案中，冰雪覆盖的状况可以包括在包含以下项的组中：新鲜雪的状况、压紧的雪的状况、颗粒雪的状况以及融化的雪的状况。潮湿状况的特征在于，水的高度与道路上的表面材料的自然粗糙度起伏相平；该潮湿状况例如对应于由小阵雨或大雨后正在干燥的道路所获得的状况。另一方面，湿润状况的特征在于，水的高度超过道路上的表面材料的自然粗糙度起伏的水平。实际上，湿润状况对应的水的高度通常在0.5毫米和1毫米之间的范围内。在另一个优选的实施方案中，根据本专利技术的方法是这样的，在记录步骤中，还记录与路面的宏观纹理相关的信息，并且在这种情况下，显示步骤还包括表示该宏观纹理的步骤。该路面的宏观纹理优选地包括在包含以下项的组中：封闭状态、中等状态和开放状态。当路面呈现出平滑的外观并且不具有粗糙度时被认为是封闭的表面纹理，例如在经过高温后回熔的沥青。当粗糙度明显时，路面将被认为是开放的，例如，磨损路面或利用通过将石头投放到沥青上而产生的表层来快速修复的乡村道路的粗糙度。中等表面纹理描述了处于前两种状态之间的中间状态下的所有路面，并且更具体地描述了新的路面。路面的宏观纹理不仅影响水的排水性能，而且也影响其声学特性。该纹理的特征在于“平均纹理深度”，也被称为“PMT(ProfondeurMoyennedeTexture)”。该PMT通过本领域技术人员公知的铺砂法测量。各种宏观纹理因此可以按以下方式分类：具有封闭宏观纹理的路面的PMT在0和0.4毫米之间的范围内；具有中等宏观纹理的路面的PMT在0.4至1.1毫米之间；具有开放宏观纹理的路面的PMT大于1.1毫米。这里应注意的是，道路上天气状况的显示以及路面的宏观纹理的显示可以彼此独立地在两个不同的地图上实施，或者可以出现在相同的地图上。在另一个优选的实施方案中，在记录步骤期间，也记录关于影响道路状况的突发事件的信息，并且在这种情况下，显示步骤还包括该事件的表示。这些事件也被称为“道路危险”，与障碍物或路面的突然改变相对应，例如道路上存在砂砾、泥土或沙子，或者诸如坑洞等恶化情况。所有这些事件都可以对道路上的车辆的行驶状况产生影响，因此在一个实施方案中，能够知道其在道路行程上的位置是有用的。因此，如上所述，本专利技术有利地可应用为用于驾驶员或安装在车辆上的安全系统的驾驶辅助。为了使这种辅助具有相关性，并且考虑到对抓地性具有影响的各种元素的突然以及变化的性质，对地图表示进行实时更新是有用的。为此，在一个优选实施方案中，与道路状况相关的各种信息由车辆实时确定(例如以每秒三次确定的频率)，并立即传输到远程数据库。这种传输是通过电信装置进行的，例如通过GSM。为了进一步改善地图上提供的信息的质量，在本专利技术的一个有利的实施方案中，记录来自几个不同车辆的信息和GPS位置。实际上，这样的特征允许获得关于给定路线上道路状况的大量数据，因此本专利技术的“实时”方面得到加强。然后重新组织这些数据，以便以单个地图的形式对所有车辆进行显示。为了能够正确更新由不同车辆传输的数据，在一个有利的实施方案中，根据本专利技术的方法除了车辆的GPS位置之外还包括记录记录的日期和时间的步骤。因此，如果所记录的数据涉及数据已显示的路段，只要所记录的数据的日期和时间晚于先前已显示的数据，就能够更新该显示。应注意的是，这种更新对于与路线上的天气状况或突发事件相关的数据尤其有利。事实上，路面本身的宏观纹理并不会很快变化。相对于突发事件，在本专利技术的一个实施方案中，能够在显示一个事件的存在之前，等待接收来自几个车辆的一致信息，从而使所显示的数据更具鲁棒性。根据本专利技术的方法可以用在多个有利的应用中。因此，在一个示例中，这种方法能够根据所进行的记录以及其GPS位置来估计抓地性能，并且该方法还包括在路线的地图上显示这些特征的步骤。术语“抓地性能”理解为例如意指道路的排水能力，其可以相对于路面的宏观纹理进行评估。还可以设想将各种类型的数据进行组合以获得关于道路抓地性水平的指示。然而，该数据既不考虑轮胎也不考虑车辆，因此不能准确确定在道路上行驶的车辆的抓地系数。在另一个有利的应用中，根据本专利技术的方法能够根据所进行的各种记录和其在路线上的GPS位置来估计路面的声学特性，并且还包括在地图上显示这些特性的步骤。由于这些特性提供了关于由在路线上行驶的车辆产生的噪声的电势水平的指示，因此，了解这些特性是有用的。事实上，已知随着车辆在路面上行驶所产生的噪声取决于该路面的特性。因此，例如已知路面纹理越封闭，该纹理就越容易激发轮胎的胎面，并产生噪声。轮胎的胎面越新，该噪声就越强烈。以相同的方式，开放的道路纹理激发轮胎的振动模式，该振动模式也在车辆外部产生噪声，并且这不受轮胎的状况的影响。但是应注意的是，关于抓地特性，由于所产生的噪声取决于每个车辆、以及轮胎和轮胎的状况，因此不可能建立所产生的噪声的准确地图表示。在另一个有利的应用中，根据本专利技术的方法包括根据所进行的各种记录确定路面的恶化区域的步骤，并且还包括在地图上显示这些区域的步骤。实际上，诸如路面的宏观纹理和突发事件的信息对于道路的使用者以及高速公路网络是有用的，并且可以实时提供关于其网络的哪个区域需要维修的情况。在另一个有利的应用中，根据本专利技术的方法包括根据所进行的各种记录来识别在道路上的天气状况是寒冷(即冰雪覆盖的状况或结冰的状况)的区域。事实上，这样的信息使得道路的使用者和高速公路网络能够了解需要采取诸如撒盐的行动的其网络的区域，从而缓解寒冷行驶状况。在本专利技术的一个优选的实施方案中，通过车辆确定道路上的天气状况或者路面的宏观纹理的步骤包括以下步骤：-记录在给定时间帧内由在路面上行驶的轮胎产生的声信号的测量值，-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地图表示关于道路状况的数据的方法，该方法包括以下步骤：‑在数据库中记录关于道路上天气状况的信息的步骤，该信息由在所述道路上行驶的车辆确定，‑记录对应于所进行的记录的车辆的GPS位置的步骤，‑在示出车辆所遵循的路线的地图上显示根据GPS位置的天气状况的步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.17 FR 15625781.一种用于地图表示关于道路状况的数据的方法，该方法包括以下步骤：-在数据库中记录关于道路上天气状况的信息的步骤，该信息由在所述道路上行驶的车辆确定，-记录对应于所进行的记录的车辆的GPS位置的步骤，-在示出车辆所遵循的路线的地图上显示根据GPS位置的天气状况的步骤。2.根据权利要求1所述的地图表示方法，其中，天气状况包括在包含以下项的组中：干燥状况、潮湿状况、湿润状况、诸如冰雪覆盖的或者结冰的状况的寒冷状况。3.根据权利要求1和2中任一项所述的地图表示方法，其中，在记录步骤中，也记录关于路面的宏观纹理的信息，并且，在显示步骤中，也包括该宏观纹理的表示。4.根据权利要求3所述的地图表示方法，其中，路面的宏观纹理包括在包含封闭状态、中等状态以及开放状态的组中。5.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法，其中，在记录步骤中，也记录关于影响道路状态的突发事件的信息，并且，在显示步骤中，也包括该事件的表示。6.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法，包括根据所进行的各种记录以及其GPS位置评估道路的抓地性能的步骤，并且还包括在路线的地图上显示这些性能的步骤。7.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法，包括根据所进行的各种记录以及其GPS位置确定在路线上的路面的声学特性的步骤，并且还包括在地图上显示这些特性的步骤。8.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法，包括根据所进行的各种记录确定路面的恶化区域的步骤，并且还包括在地图上显示这些区域的步骤。9.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法，其中，在记录步骤中，记录来自多个不同车辆的信息和GPS位置，所述方法还包括组织所述数据的步骤，从而使该数据能够对于所有车辆以单个地图的形式显示。10.根据前述权利要求中任一项所述的地图表示方法，其包括除了车辆的GPS位置以外记录该记录的日期和时间的步骤。11.根据权利要求6所述的地图表示方...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·帕蒂勒，C·珀蒂，F·泰雷塔兹，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR