The invention discloses a AGV photoelectric switch multiplexing device, including a AGV car, a storage rack, a photoelectric switch multiplexing device, a photoelectric switch and a motion control unit; the storage rack is vertically mounted on the upper part of the AGV car; the photoelectric switch multiplexing device is installed in the front of the AGV small car; the photoelectric switch is reused and installed. The vertical lifting module is a vertical lifting module and a vertical lifting module; the vertical lifting module is a screw nut structure; the wire rod is connected to the motor; the nut is connected with the supporting plate; the horizontal rotation mechanism is mounted on the vertical lifting module through the supporting plate; the photoelectric switch security described. In the premise of changing the existing device, the invention drives the photoelectric switch movement by installing the photoelectric switch multiplexing device without changing the existing device, and realizes a photoelectric anti-collision, and can detect the storage state of the cargo shelf goods, and solve the problem of poor generality.
【技术实现步骤摘要】
一种物流AGV的光电开关复用方法和装置
本专利技术涉及物流仓储领域,尤其涉及一种物流AGV的光电开关复用方法和装置。
技术介绍
随着物流相关技术的快速发展,越来越多的自动化移动设备(如物流AGV小车)被应用于各个仓库。通过物流AGV小车可实现无人化的存取货物。为了实现AGV小车在运动过程中的避障功能,在车头位置安装固定的光电开关。当光电开关检测到前方有障碍物时,上位机会给小车发送紧急停止的指令,来达到避障的目的。该方案极大的提高了AGV小车的安全性。为了检测AGV小车储物架的不同层位上是否有货物,会在车体货架的每一层安装固定的光电开关,从而满足储物架储物状态检测的可靠性。但是由于光电开光的安装位置是固定的,只能检测一个高度平面上的障碍物,针对不同仓库,运行路线上障碍物高度不同的情况,通用性很差。进一步地,每层储物架都安装一个光电开关,需要在AGV上安装大量的光电开关。这样一方面增加了电气接线上的繁琐度,另一方面也增加了成本上的投入。因此,本领域的技术人员致力于开发一种物流AGV的光电开关复用方法及装置,在不改变现有装置的前提下,通过安装光电开关复用装置带动光电开关运动,实现一个光电既能防碰撞,又能检测车体货架货物存放状态,解决通用性差的问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是:在不改变现有装置的前提下,通过安装光电开关复用装置带动光电开关运动,实现一个光电既能防碰撞,又能检测车体货架货物存放状态,解决通用性差的问题。为实现上述目的,本专利技术提供了一种物流AGV的光电开关复用方法及装置,采用以下技术方案:一种物流AGV光电 ...
【技术保护点】
1.一种物流AGV光电开关复用装置,包括AGV小车,其特征在于,还包括储物架、光电开关复用装置、光电开关和运动控制单元;所述的储物架垂直安装在AGV小车上部;所述的光电开关复用装置安装在所述的AGV小车前部;所述的光电开关复用装置包括水平旋转模块和垂直升降模块;所述的垂直升降模块是丝杆螺母结构;所述的丝杆与所述的电机相连;所述的螺母与所述的支撑板相连;所述的水平旋转机构通过支撑板安装在所述的垂直升降模块上;所述的光电开关安装在所述的水平旋转机构上。
【技术特征摘要】
2017.01.16 CN 20171002908641.一种物流AGV光电开关复用装置,包括AGV小车,其特征在于,还包括储物架、光电开关复用装置、光电开关和运动控制单元;所述的储物架垂直安装在AGV小车上部;所述的光电开关复用装置安装在所述的AGV小车前部;所述的光电开关复用装置包括水平旋转模块和垂直升降模块;所述的垂直升降模块是丝杆螺母结构;所述的丝杆与所述的电机相连;所述的螺母与所述的支撑板相连;所述的水平旋转机构通过支撑板安装在所述的垂直升降模块上;所述的光电开关安装在所述的水平旋转机构上。2.如权利要求1所述的一种物流AGV光电开关复用装置,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩圣男,吴王东,沈振华,
申请(专利权)人:浙江国自机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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