一种自动化板料卸料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种自动化板料卸料设备，机械手包括摆动臂、装设于摆动臂的安装头和装设于安装头的取料爪，取料爪包括连接于安装头的第一驱动装置、装设于第一驱动装置的安装块、连接于第一驱动装置的第一夹紧爪和第二夹紧爪，第一驱动装置驱动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠近和远离，安装块的一侧装设有吸料件，另一侧装设有连通吸料件的通气件，第一驱动装置启动使得第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠拢夹紧于工件，而安装于安装块的吸料件件会把工件被切断部分也一同吸取夹紧，取料爪既能夹取也能提供吸取功能，实现把工件的弃料部分也先一同夹起，不用另设机械手去抓取废料，结构简易实用性强。

An automatic plate discharging equipment

The utility model relates to the technical field of automation equipment, in particular to an automatic plate discharging equipment. The manipulator includes a swing arm, an installation head mounted on a swing arm and a reclaimer mounted on the mounting head. The feeding claw includes a first drive device connected to the mounting head, an installation block installed on the first drive device, and a connection. In the first clamping claw and the second clamping claw, the first driving device drives the first clamping claw and the second clamping claw close to each other and keeps away from each other. One side of the installation block is equipped with a material suction part, and the other side is equipped with a ventilation part connected with the material. The first driving device starts the first clamping claw and the second clamping claw to each other. Close to the workpiece, and the piece of material installed in the installation block will be cut off part of the workpiece can also draw clamping, the claw can not only be clipped but also can provide absorption function, to realize the part of the part of the workpiece is also clamped together, without another mechanical hand to grab waste, the structure is simple and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化板料卸料设备
本技术涉及自动化设备
，尤其是指一种自动化板料卸料设备。
技术介绍
机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型、料板分割分拣等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种造价成本低，结构简易实用性强的自动化板料卸料设备。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动化板料卸料设备，包括卸料架和装设于卸料架一侧的机械手，所述机械手包括摆动臂、装设于摆动臂的安装头和装设于安装头的取料爪，所述取料爪包括连接于安装头的第一驱动装置、装设于第一驱动装置的安装块、连接于第一驱动装置的第一夹紧爪和第二夹紧爪，第一驱动装置驱动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠近和远离，所述安装块的一侧装设有吸料件，另一侧装设有连通吸料件的通气件。优选的，所述安装头装设有伸缩杆和装设于伸缩杆的连接块，所述第一驱动装置螺接于连接块。优选的，所述吸料件的一端装设有软质吸头，通气件贯穿连通吸料件和软质吸头，所述第一夹紧爪开设有配合夹料的第一凹槽，第二夹紧爪开设有配合夹料的第二凹槽。优选的，所述吸料件和通气件的数量为两个以上，该两个以上的吸料件和通气件均布于安装块。优选的，所述卸料架开设有除尘间，卸料架的上侧面装设有送料装置，该送料装置包括第一支架、第二支架、装设于第一支架的第一滑轨和第二滑轨与装设于第二支架的第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑轨滑动装设有第一承载板，第一承载板的另一侧连接于第三滑轨，所述第二滑轨滑动装设有第二承载板，第二承载板的另一侧连接于第四滑轨，所述第一支架装设有带动第一承载板和第二承载板前后滑动的同步带和驱动同步带转动的第二驱动装置。本技术的有益效果在于：提供了一种自动化板料卸料设备，在实际工作中，机械手会从上一个工位把工件取出，机械手的摆动臂和安装头的连续动作把取料爪移动到料件处，随后第一驱动装置启动使得第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠拢夹紧于工件，而安装于安装块的吸料件件会把工件被切断部分也一同吸取夹紧，随后移动到弃料区后吸料件通气，工件弃料部分掉落，机械手继续运作把剩余的工件存放到卸料架处流入到下个工位，取料爪既能夹取也能提供吸取功能，实现把工件的弃料部分也先一同夹起，不用另设机械手去抓取废料，结构简易实用性强。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术中取料爪的立体结构示意图。图3为本技术中送料装置的立体结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，一种自动化板料卸料设备，包括卸料架1和装设于卸料架1一侧的机械手2，所述机械手2包括摆动臂21、装设于摆动臂21的安装头22和装设于安装头22的取料爪3，所述取料爪3包括连接于安装头22的第一驱动装置31、装设于第一驱动装置31的安装块32、连接于第一驱动装置31的第一夹紧爪33和第二夹紧爪34，第一驱动装置31驱动第一夹紧爪33和第二夹紧爪34相互靠近和远离，所述安装块32的一侧装设有吸料件35，另一侧装设有连通吸料件35的通气件36。本实施例的自动化板料卸料设备，在实际工作中，机械手2会从上一个工位把工件取出，机械手2的摆动臂21和安装头22的连续动作把取料爪3移动到料件处，随后第一驱动装置31启动使得第一夹紧爪33和第二夹紧爪34相互靠拢夹紧于工件，而安装于安装块32的吸料件35件会把工件被切断部分也一同吸取夹紧，随后移动到弃料区后吸料件35通气，工件弃料部分掉落，机械手2继续运作把剩余的工件存放到卸料架1处流入到下个工位，取料爪3既能夹取也能提供吸取功能，实现把工件的弃料部分也先一同夹起，不用另设机械手2去抓取废料，结构简易实用性强。本实施例中，所述安装头22装设有伸缩杆23和装设于伸缩杆23的连接块24，所述第一驱动装置31螺接于连接块24，伸缩杆23便于机械手2伸入对齐加工完成的工件实现夹取工作。本实施例中，所述吸料件35的一端装设有软质吸头37，通气件36贯穿连通吸料件35和软质吸头37，所述第一夹紧爪33开设有配合夹料的第一凹槽38，第二夹紧爪34开设有配合夹料的第二凹槽39，软质吸头37的设置降低吸取时的初始力，减少损坏工件的情况，第一凹槽38和第二凹槽39的设置提高取料爪3的抓取稳固性和精准性。本实施例中，所述吸料件35和通气件36的数量为两个以上，该两个以上的吸料件35和通气件36均布于安装块32，吸料件35和通气件36的多个设置便于提高吸附能力，防止工件在传送途中掉落。本实施例中，所述卸料架1开设有除尘间11，卸料架1的上侧面装设有送料装置4，该送料装置4包括第一支架41、第二支架42、装设于第一支架41的第一滑轨43和第二滑轨44与装设于第二支架42的第三滑轨45和第四滑轨46，所述第一滑轨43滑动装设有第一承载板47，第一承载板47的另一侧连接于第三滑轨45，所述第二滑轨44滑动装设有第二承载板48，第二承载板48的另一侧连接于第四滑轨46，所述第一支架41装设有带动第一承载板47和第二承载板48前后滑动的同步带49和驱动同步带49转动的第二驱动装置40，一条同步同时带动第一承载板47和第二承载板48的前后滑动，只用一个驱动装置实现两个动作。在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X”、“纵向(Y”、“竖向(Z”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。以上所述实施例仅表达了本技术的若干实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化板料卸料设备，包括卸料架（1）和装设于卸料架（1）一侧的机械手（2），其特征在于：所述机械手（2）包括摆动臂（21）、装设于摆动臂（21）的安装头（22）和装设于安装头（22）的取料爪（3），所述取料爪（3）包括连接于安装头（22）的第一驱动装置（31）、装设于第一驱动装置（31）的安装块（32）、连接于第一驱动装置（31）的第一夹紧爪（33）和第二夹紧爪（34），第一驱动装置（31）驱动第一夹紧爪（33）和第二夹紧爪（34）相互靠近和远离，所述安装块（32）的一侧装设有吸料件（35），另一侧装设有连通吸料件（35）的通气件（36）。

【技术特征摘要】
1.一种自动化板料卸料设备，包括卸料架（1）和装设于卸料架（1）一侧的机械手（2），其特征在于：所述机械手（2）包括摆动臂（21）、装设于摆动臂（21）的安装头（22）和装设于安装头（22）的取料爪（3），所述取料爪（3）包括连接于安装头（22）的第一驱动装置（31）、装设于第一驱动装置（31）的安装块（32）、连接于第一驱动装置（31）的第一夹紧爪（33）和第二夹紧爪（34），第一驱动装置（31）驱动第一夹紧爪（33）和第二夹紧爪（34）相互靠近和远离，所述安装块（32）的一侧装设有吸料件（35），另一侧装设有连通吸料件（35）的通气件（36）。2.根据权利要求1所述的自动化板料卸料设备，其特征在于：所述安装头（22）装设有伸缩杆（23）和装设于伸缩杆（23）的连接块（24），所述第一驱动装置（31）螺接于连接块（24）。3.根据权利要求1所述的自动化板料卸料设备，其特征在于：所述吸料件（35）的一端装设有软质吸头（37），通气件（36）贯穿连通吸料件（35）和软质吸头（37），所述第一夹紧爪（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：任建桥，方良善，陈基盛，
申请(专利权)人：东莞市创丰科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44