一种饭店清洁式机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种饭店清洁式机器人，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有移动底座，所述箱体的顶部卡接有箱盖，所述箱盖的内部固定连接有电磁铁，所述箱盖的底部活动连接有滤板，所述箱盖的顶部固定连接有马达盒，所述马达盒的内部固定连接有第一马达，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该饭店清洁式机器人，利用第一马达可带动转动轴转动，而在转动搅拌杆表面设置配重块，可在转动时使转动搅拌杆向两侧张开，可将清洁剂与水充分混合，电磁铁可吸附住滤板，在混合后可松开滤板使其落下，将泡沫压破，避免气泡太多而无法排出进行清洗，而转动搅拌杆可收进转动轴内，不会阻碍滤板落下，搅拌与挤压配合，达到较好的使用效果。

A hotel cleaning robot

The invention discloses a hotel cleaning robot, including a cabinet. The bottom of the box is fixed and connected with a moving base. The top of the box is connected with a box cover. The inside of the box cover is fixed with an electromagnet. The bottom of the box cover is movably connected with a filter plate, and the top of the box cover is fixed with a motor box. The inner part of the motor box is fixedly connected with a first motor, and the invention relates to the field of robot technology. The cleaning robot in this hotel can use the first motor to drive the rotating shaft and set the weight block on the surface of the rotating stirrer. It can open the rotating stirring rod to both sides when it is rotated. The cleaner can be mixed fully with the water. The electromagnet can adsorb the filter plate. After mixing, the filter plate can be loosened to fall and the foam is crushed, Avoid too many bubbles and can not be discharged for cleaning, and rotating stirred rod can be taken into the rotating shaft, it will not hinder the falling of the filter plate, mixing and extrusion, so as to achieve better use effect.

【技术实现步骤摘要】
一种饭店清洁式机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种饭店清洁式机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。饭店内的地面容易出现大滩油污，清洗时需要向水内加入油污清洁剂进行清洗，清洗前需要先进行混合搅拌，但混合时会出现大量泡沫，在使用清洗机器人时，需要等泡沫消除后倒入机器人内，否则气泡难以通过喷头喷出，影响使用，使用具有局限性。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种饭店清洁式机器人，解决了清洗前需要先对水和清洗剂混合搅拌，但混合时会出现大量泡沫，需要等泡沫消除后倒入机器人内，使用具有局限性的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种饭店清洁式机器人，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有移动底座，所述箱体的顶部卡接有箱盖，所述箱盖的内部固定连接有电磁铁，所述箱盖的底部活动连接有滤板，所述箱盖的顶部固定连接有马达盒，所述马达盒的内部固定连接有第一马达，且马达盒的顶部贯穿有开关，所述马达盒内壁的左右两侧均固定连接有电池块，所述第一马达输出轴的底端固定连接有转动轴，所述转动轴的底端贯穿箱盖并延伸至箱盖的下方，所述转动轴的表面转动连接有转动搅拌杆，所述转动搅拌杆一侧的下方固定连接有配重块，且转动轴的表面开设有与转动搅拌杆相适配的凹槽，所述箱体的内部固定连接有隔板，所述箱体内壁的左右两侧且位于隔板的上方均固定连接有挡块，所述箱体内腔底部的中心固定连接有第二马达，所述第二马达输出轴的底端依次贯穿箱体与移动底座并延伸至移动底座的内部，所述第二马达输出轴的底端固定连接有固定架，所述固定架的底部卡接有清洗刷。优选的，所述箱体内腔的底部且位于第二马达的左侧通过固定座固定连接有蓄电池，所述箱体内壁的右侧且位于隔板的下方贯穿有控制面板。优选的，所述箱体内腔的底部且位于第二马达的右侧从前到右依次固定连接有电路板和液位传感器，所述电路板的顶部从左到右依次固定连接有处理器、蜂鸣器和数据对比器，所述液位传感器的顶部固定连接有探测头，所述探测头的顶端贯穿隔板并延伸至隔板的上方。优选的，所述隔板底部的左侧连通有出水管，所述出水管的底端依次贯穿箱体与移动底座并延伸至移动底座的内部，所述出水管表面的底端通过支架与移动底座内壁的顶部固定连接，且出水管的底端连通有出水头，所述出水管的表面且位于箱体的内部固定连接有电磁阀。优选的，所述液位传感器的输出端与数据对比器的输入端连接，所述数据对比器的输出端与反馈元件的输入端连接，所述处理器的输出端分别与数据对比器和蜂鸣器的输入端连接。优选的，所述控制面板与反馈元件的输出端均与处理器的输入端连接，所述蓄电池的输出端分别与液位传感器、处理器与控制面板的输入端电性连接。有益效果本专利技术提供了一种饭店清洁式机器人。具备以下有益效果：（1）、该饭店清洁式机器人，通过在箱体的顶部卡接有箱盖，箱盖的内部固定连接有电磁铁，箱盖的底部活动连接有滤板，马达盒的内部固定连接有第一马达，马达盒内壁的左右两侧均固定连接有电池块，第一马达输出轴的底端固定连接有转动轴，转动轴的底端贯穿箱盖并延伸至箱盖的下方，转动轴的表面转动连接有转动搅拌杆，转动搅拌杆一侧的下方固定连接有配重块，且转动轴的表面开设有与转动搅拌杆相适配的凹槽，利用第一马达可带动转动轴转动，而在转动搅拌杆表面设置配重块，可在转动时使转动搅拌杆向两侧张开，可将清洁剂与水充分混合，电磁铁可吸附住滤板，在混合后可松开滤板使其落下，将泡沫压破，避免气泡太多而无法排出进行清洗，而转动搅拌杆可收进转动轴内，不会阻碍滤板落下，搅拌与挤压配合，达到较好的使用效果。（2）、该饭店清洁式机器人，通过在箱体内腔的底部且位于第二马达的右侧固定连接有液位传感器，电路板的顶部固定连接有蜂鸣器，液位传感器的顶部固定连接有探测头，探测头的顶端贯穿隔板并延伸至隔板的上方，此液位传感器为静压式液位传感器，可通过感受微小的压强变化，在箱体内没水时，及时利用蜂鸣器进行警报，提醒使用者及时添加水。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术马达盒的内部结构示意图；图3为本专利技术转动搅拌杆的结构示意图；图4为本专利技术的系统原理框图。图中：1箱体、2移动底座、3箱盖、4电磁铁、5滤板、6马达盒、7第一马达、8开关、9电池块、10转动轴、11转动搅拌杆、12隔板、13挡块、14第二马达、15固定架、16清洗刷、17电路板、18液位传感器、19处理器、20蜂鸣器、21数据对比器、22探测头、23出水管、24反馈元件、25蓄电池、26控制面板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种饭店清洁式机器人，包括箱体1，箱体1内腔的底部且位于第二马达14的左侧通过固定座固定连接有蓄电池25，箱体1内壁的右侧且位于隔板12的下方贯穿有控制面板26，控制面板26与反馈元件24的输出端均与处理器19的输入端连接，蓄电池25的输出端分别与液位传感器18、处理器19与控制面板26的输入端电性连接，箱体1内腔的底部且位于第二马达14的右侧从前到右依次固定连接有电路板17和液位传感器18，液位传感器18的输出端与数据对比器21的输入端连接，数据对比器21的输出端与反馈元件24的输入端连接，处理器19的输出端分别与数据对比器21和蜂鸣器20的输入端连接，电路板17的顶部从左到右依次固定连接有处理器19、蜂鸣器20和数据对比器21，处理器19为ARM9系列处理器，数据对比器21为LM239型号数据对比器，液位传感器18的顶部固定连接有探测头22，探测头22的顶端贯穿隔板12并延伸至隔板12的上方，此液位传感器18为DATA-51系列静压式液位传感器，可通过感受微小的压强变化，在箱体1内没水时，及时利用蜂鸣器20进行警报，提醒使用者及时添加水，箱体1的底部固定连接有移动底座2，箱体1的顶部卡接有箱盖3，箱盖3的内部固定连接有电磁铁4，箱盖3的底部活动连接有滤板5，箱盖3的顶部固定连接有马达盒6，马达盒6的内部固定连接有第一马达7，且马达盒6的顶部贯穿有开关8，开关8按一下给电磁铁4通电，可吸住滤板5，按第二下可启动第一马达7，按第三下停止第一马达7并给电磁铁4断电，马达盒6内壁的左右两侧均固定连接有电池块9，第一马达7输出轴的底端固定连接有转动轴10，转动轴10的底端贯穿箱盖3并延伸至箱盖3的下方，转动轴10的表面转动连接有转动搅拌杆11，转动搅拌杆11一侧的下方固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饭店清洁式机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部固定连接有移动底座（2），所述箱体（1）的顶部卡接有箱盖（3），所述箱盖（3）的内部固定连接有电磁铁（4），所述箱盖（3）的底部活动连接有滤板（5），所述箱盖（3）的顶部固定连接有马达盒（6），所述马达盒（6）的内部固定连接有第一马达（7），且马达盒（6）的顶部贯穿有开关（8），所述马达盒（6）内壁的左右两侧均固定连接有电池块（9），所述第一马达（7）输出轴的底端固定连接有转动轴（10），所述转动轴（10）的底端贯穿箱盖（3）并延伸至箱盖（3）的下方，所述转动轴（10）的表面转动连接有转动搅拌杆（11），所述转动搅拌杆（11）一侧的下方固定连接有配重块，且转动轴（10）的表面开设有与转动搅拌杆（11）相适配的凹槽，所述箱体（1）的内部固定连接有隔板（12），所述箱体（1）内壁的左右两侧且位于隔板（12）的上方均固定连接有挡块（13），所述箱体（1）内腔底部的中心固定连接有第二马达（14），所述第二马达（14）输出轴的底端依次贯穿箱体（1）与移动底座（2）并延伸至移动底座（2）的内部，所述第二马达（14）输出轴的底端固定连接有固定架（15），所述固定架（15）的底部卡接有清洗刷（16）。...

【技术特征摘要】
1.一种饭店清洁式机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的底部固定连接有移动底座（2），所述箱体（1）的顶部卡接有箱盖（3），所述箱盖（3）的内部固定连接有电磁铁（4），所述箱盖（3）的底部活动连接有滤板（5），所述箱盖（3）的顶部固定连接有马达盒（6），所述马达盒（6）的内部固定连接有第一马达（7），且马达盒（6）的顶部贯穿有开关（8），所述马达盒（6）内壁的左右两侧均固定连接有电池块（9），所述第一马达（7）输出轴的底端固定连接有转动轴（10），所述转动轴（10）的底端贯穿箱盖（3）并延伸至箱盖（3）的下方，所述转动轴（10）的表面转动连接有转动搅拌杆（11），所述转动搅拌杆（11）一侧的下方固定连接有配重块，且转动轴（10）的表面开设有与转动搅拌杆（11）相适配的凹槽，所述箱体（1）的内部固定连接有隔板（12），所述箱体（1）内壁的左右两侧且位于隔板（12）的上方均固定连接有挡块（13），所述箱体（1）内腔底部的中心固定连接有第二马达（14），所述第二马达（14）输出轴的底端依次贯穿箱体（1）与移动底座（2）并延伸至移动底座（2）的内部，所述第二马达（14）输出轴的底端固定连接有固定架（15），所述固定架（15）的底部卡接有清洗刷（16）。2.根据权利要求1所述的一种饭店清洁式机器人，其特征在于：所述箱体（1）内腔的底部且位于第二马达（14）的左侧通过固定座固定连接有蓄电池（25），所述箱体（1）内壁的右侧且位于隔板（12）的下方贯穿有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕清，石朝侠，汪丹，
申请(专利权)人：南通雾图信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32