The invention provides a UUV distribution recovery protection device, which includes the mounting interface plate, the hanging plate, the movable inner ring, the fixed outer ring, the horizontal vibration isolator, the support frame, the ring vibration isolator and the protector. The use of this protective device can effectively avoid the swaying and swinging of the UUV carrier in the process of UUV discharge recovery operation, and can simultaneously absorb the impact caused by the swinging and rocking belt on the UUV carrier, reduce the artificial dependence on the recycling process, reduce the manpower demand, and improve the safety of the distribution recovery operation. The collision risk of low UUV carrier can effectively protect the UUV carrier during the recovery process in high sea condition.
【技术实现步骤摘要】
一种UUV布放回收保护装置
本专利技术涉及一种水下无人机器人(UUV)保护装置,具体涉及一种降低UUV布放回收作业难度的水下无人机器人(UUV)保护装置,属于水下无人机器人
技术介绍
水下无人机器人(UUV)远近海作业时,一般采用母船吊车结合吊放工具、捕捉工具的方式进行UUV载体的布放回收,整个环节需要众多人工参与,包括捕吊点的捉挂钩、吊具解脱、载体的牵引保护等动作,对人工依赖程度高。当海况较差,天气情况较恶劣时,风浪造成作业母船的摇晃以及浪涌对UUV载体的拍击等将使整个布放回收过程变得非常困难,人工甚至很难有效参与到布放、回收的各个环节中。这样会极大的增加布放、回收的风险,一旦失败将导致UUV载体与母船间发生碰撞,造成巨大损失。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种UUV布放回收保护装置,采用该保护装置能够确保在复杂海况下、在母船摇晃、摆动、浪涌拍击等影响因素下,实现UUV安全布放回收。所述的UUV布放回收保护装置包括:吊臂安装接口板、吊板、活动内环、固定外环、水平隔振器、支撑架、环形隔振器和保护架;所述吊臂安装接口板用于提供保护装置与吊车的连接接口,两个所述吊臂安装接口板固定连接在所述吊车吊臂出缆滑轮的两侧;在每块吊臂安装接口板的外侧安装一块吊板,所述吊板的顶部通过连接轴和轴座与吊臂安装接口板连接,底部通过吊板底座与水平设置的固定外环固接;所述吊板能够绕与之相连的连接轴的轴向转动;所述固定外环内部同轴套装能够相对固定外环转动的活动内环;所述活动内环径向两端对称安装有两个用于吸收水平方向冲击的水平隔振器;所述水平隔振器的另一端连接支撑架;两个 ...
【技术保护点】
1.一种UUV布放回收保护装置,其特征在于,包括:吊臂安装接口板(1)、吊板(3)、活动内环(7)、固定外环(8)、水平隔振器(9)、支撑架(10)、环形隔振器(11)和保护架(12);所述吊臂安装接口板(1)用于提供保护装置与吊车的连接接口,两个所述吊臂安装接口板(1)固定连接在所述吊车吊臂出缆滑轮的两侧;在每块吊臂安装接口板(1)的外侧安装一块吊板(3),所述吊板(3)的顶部通过连接轴和轴座(5)与吊臂安装接口板(1)连接,底部通过吊板底座(6)与水平设置的固定外环(8)固接;所述吊板(3)能够绕与之相连的连接轴的轴向转动;所述固定外环(8)内部同轴套装能够相对固定外环(8)转动的活动内环(7);所述活动内环(7)径向两端对称安装有两个用于吸收水平方向冲击的水平隔振器(9);所述水平隔振器(9)的另一端连接支撑架(10);两个所述支撑架(10)的下端分别通过环形隔振器(11)与保护架(12)轴向的两端相连,所述环形隔振器(11)用于吸收保护架(12)横摇和纵摇方向的冲击和晃动;所述保护架(12)具有与UUV的潜航体外形相匹配的接口。
【技术特征摘要】
1.一种UUV布放回收保护装置,其特征在于,包括:吊臂安装接口板(1)、吊板(3)、活动内环(7)、固定外环(8)、水平隔振器(9)、支撑架(10)、环形隔振器(11)和保护架(12);所述吊臂安装接口板(1)用于提供保护装置与吊车的连接接口,两个所述吊臂安装接口板(1)固定连接在所述吊车吊臂出缆滑轮的两侧;在每块吊臂安装接口板(1)的外侧安装一块吊板(3),所述吊板(3)的顶部通过连接轴和轴座(5)与吊臂安装接口板(1)连接,底部通过吊板底座(6)与水平设置的固定外环(8)固接;所述吊板(3)能够绕与之相连的连接轴的轴向转动;所述固定外环(8)内部同轴套装能够相对固定外环(8)转动的活动内环(7);所述活动内环(7)径向两端对称安装有两个用于吸收水平方向冲击的水平隔振器(9);所述水平隔振器(9)的另一端连接支撑架(10);两个所述支撑架(10)的下端分别通过环形隔振器(11)与保护架(12)轴向的两端相连,所述环形隔振器(11)用于吸收保护架(12)横摇和纵摇方向的冲击和晃动;所述保护架...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾明,杨海鹏,杨邦清,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七一零研究所,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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