基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置，包括传送滑轨，所述传送滑轨上滑动连接有机械臂，所述机械臂包括连接于滑轨的基座，所述基座上设置有升降组件，所述升降组件一侧设置有气泵阀门，所述升降组件一端连接于基座，其另一端连接有支撑部，所述支撑部上设置有吸附部，所述吸附部的端部设置有吸嘴，所述吸嘴与气泵阀门连接。能够在各个装置件移动且能够升降调整以适配于各个装置的取放条件。具有良好的兼容性。同时采用吸嘴的抓取设计简单实用维护便利，且经久耐用，有效节约成本增加生产效率。

Mechanical arm shifting device based on two core encapsulation system

The utility model relates to a mechanical arm shifting device based on a two - time electric core package system, including a slide rail. The slide rail is connected with a mechanical arm. The manipulator includes a base connecting the slide rail. The base seat is provided with a lifting assembly. The lifting assembly is provided with a pump valve on one side and the lifting group. One end of the part is connected to the base, the other end of which is connected with a supporting part. The supporting part is provided with an adsorption section, and the end of the adsorption section is provided with a suction nozzle, and the suction nozzle is connected with the valve of the air pump. It can be moved in various devices and can be adjusted up and down to fit the placement conditions of each device. It has good compatibility. At the same time, the design of suction mouth grasping is simple, practical, convenient maintenance, durable and effective, saving cost and increasing production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置
本技术涉及电芯封装领域，特别是涉及基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置。
技术介绍
锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂离子电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多。因其上述特点，锂离子电池被广泛应用于移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。在软包锂电池的生产过程中，一般需要对电池的电芯进行封装，在传统锂电池生产过程中，电池封装的技术及方法通常是，首先采用手工或者半自动机械将成卷的铝塑膜分切成片，然后冲制、切余边成型，制备包装袋，然后手工将电芯放入包装袋，将包装袋折叠包住电芯，再将包装袋连同电芯转入顶封、侧封机完成顶侧边的封装。为能使整套二次封装系统中的各个装置兼容，需设计一套机械臂移栽装置作为连接各个装置的传递媒介。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置，包括传送滑轨，所述传送滑轨上滑动连接有机械臂，所述机械臂包括连接于滑轨的基座，所述基座上设置有升降组件，所述升降组件一侧设置有气泵阀门，所述升降组件一端连接于基座，其另一端连接有支撑部，所述支撑部上设置有吸附部，所述吸附部的端部设置有吸嘴，所述吸嘴与气泵阀门连接。进一步地，所述支撑部侧壁开设有滑槽，所述吸附部的一端滑动连接于滑槽内。进一步地，所述吸附部为两个吸附臂，所述吸附臂一端滑动连接于滑槽内，其另一端设置有吸嘴，所述吸附臂内部设置有导气通道，所述导气通道一端与吸嘴连接，其另一端通过导气管与气泵阀门连接。进一步地，所述传送滑轨包括机架，所述机架上设置有直线模组，所述直线模组连接有伺服电机，所述基座设置于直线模组上。本技术的工作原理为：滑轨沿二次封装系统内的各个装置位置设置。机械臂在滑轨上滑动，机械臂结构为与滑轨连接的基座，能提供机械臂升降的升降组件，机械臂内部设置有气密管道，气密管道的一端连接外部气泵，另一端与设置在机械臂端部的吸嘴连接。通过控制气泵对机械臂的吸嘴处产生或停止吸力，将电芯抓起或放下。本技术的有益效果为：能够在各个装置件移动且能够升降调整以适配于各个装置的取放条件。具有良好的兼容性。同时采用吸嘴的抓取设计简单实用维护便利，且经久耐用，有效节约成本增加生产效率。附图说明附图对本技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术一实施例提供的基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置结构示意图。具体实施方式如图1中所示，本技术一实施例提供的基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置，包括传送滑轨1，所述传送滑轨1上滑动连接有机械臂2，所述机械臂2包括连接于滑轨的基座21，所述基座21上设置有升降组件4，所述升降组件4一侧设置有气泵阀门23，所述升降组件4一端连接于基座21，其另一端连接有支撑部3，所述支撑部3上设置有吸附部31，所述吸附部31的端部设置有吸嘴32，所述吸嘴32与气泵阀门23连接。一实施例中，所述所述支撑部3侧壁开设有滑槽33，所述吸附部31的一端滑动连接于滑槽33内。进一步地，一些实施例中，所述吸附部31为两个吸附臂34，所述吸附臂34一端滑动连接于滑槽33内，其另一端设置有吸嘴32，所述吸附臂34内部设置有导气通道35，所述导气通道35一端与吸嘴32连接，其另一端通过导气管与气泵阀门23连接。一些实施例中，所述传送滑轨1包括机架，所述机架上设置有直线模组11，所述直线模组11连接有伺服电机12，所述基座21设置于直线模组11上。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置，其特征在于：包括传送滑轨，所述传送滑轨上滑动连接有机械臂，所述机械臂包括连接于滑轨的基座，所述基座上设置有升降组件，所述升降组件一侧设置有气泵阀门，所述升降组件一端连接于基座，其另一端连接有支撑部，所述支撑部上设置有吸附部，所述吸附部的端部设置有吸嘴，所述吸嘴与气泵阀门连接。

【技术特征摘要】
1.基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置，其特征在于：包括传送滑轨，所述传送滑轨上滑动连接有机械臂，所述机械臂包括连接于滑轨的基座，所述基座上设置有升降组件，所述升降组件一侧设置有气泵阀门，所述升降组件一端连接于基座，其另一端连接有支撑部，所述支撑部上设置有吸附部，所述吸附部的端部设置有吸嘴，所述吸嘴与气泵阀门连接。2.根据权利要求1所述基于电芯二次封装系统的机械臂移载装置，其特征在于：所述支撑部侧壁开设有滑槽，所述吸附部的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫国，
申请(专利权)人：惠州市至元智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44