一种车辆定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆定位系统，涉及智能交通系统技术领域，所述系统包括：多线激光器组，为至少一个多线激光器，用于实时采集所述多线激光器覆盖区域内的距离信息；数据采集处理器，与所述的多线激光器组连接，用于对多线激光器的数据进行采集、处理，输出检测结果。本实用新型专利技术公开的车辆定位系统多线激光器作为数据采集器，不受任何天气、环境的影响，能实现全天候的车辆定位。同时多线激光器的线数增加，减少了系统中采集器的数量，增加了系统安装、调试、处理的难度。通过多线激光器各条线获取的车辆轮廓进行简单拼接就获得车辆的完整轮廓，能够对车辆进行有效的分割，克服了车辆前后遮挡、并行车辆遮挡等问题，实现了车辆的准确定位。

A vehicle positioning system

The utility model discloses a vehicle positioning system, which relates to the technical field of intelligent traffic system. The system includes: a multi line laser group, at least one multi line laser, used for real-time acquisition of distance information in the coverage area of the multi line laser, and a data acquisition processor connected with the multi line laser group. It is used to collect and process data of multi line laser, and output test results. The utility model is an open vehicle positioning system multi line laser as a data collector, and can achieve all-weather vehicle positioning without the influence of any weather and environment. At the same time, the number of lines of multi line laser increases, which reduces the number of collectors in the system, and increases the difficulty of system installation, debugging and processing. Through the simple splicing of the vehicle contour obtained by the multi line laser lines, the complete contour of the vehicle can be obtained. It can effectively segment the vehicle, overcome the vehicle occlusion, the parallel vehicle occlusion and so on, and realize the accurate positioning of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位系统
本技术涉及智能交通系统
，具体涉及一种车辆定位系统。
技术介绍
基于DSRC的多车道自由流系统中，路侧系统使用多台RSU(RoadSideUnit，路侧单元)天线在道路横截面形成连续的DSRC通信区域，以便与驶入通信区域内车辆上装载的OBU(OnBoardUnit，车载单元)进行无线通信，进而实现各种应用场景。但是由于道路交通的开放性，会存在部分未安装OBU的车辆驶过多车道自由流系统断面。未安装OBU车辆无法被DSRC系统识别，不能实现预定的管控、统计或收费应用，但车辆会被辅助定位系统识别。为实现无标签车辆稽查，需要将辅助定位系统获取的车辆位置信息与DSRC系统获取的车辆信息进行比对，排除未安装OBU的车辆。目前，多车道自由流的辅助定位系统主要通过视频检测方式实现车辆的定位与跟踪，但是视频检测方式易受天气环境、并行车辆遮挡等的影响，定位精度比较低。因此，车辆定位作为多车道自由流系统中的必须功能，亟待需要一种检测精度高、适应性强的系统来完成车辆定位功能。多线激光器是一台激光器能够发射和接收多条线束的激光器，相当于是多台单线激光器的结合，相比于单台激光器具有线束多特点，相对比多台单线激光器具有体积小，融合简单的特点。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是：适应于任何天气环境，克服并行车辆遮挡、前后车辆遮挡等问题，实现对车辆的准确定位。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供了一种车辆定位系统，所述系统包括：多线激光器组，为至少一个多线激光器，用于实时采集所述多线激光器覆盖区域内的距离信息；数据采集处理器，与所述的多线激光器组连接，用于对多线激光器的数据进行采集、处理，输出检测结果；所述的多线激光器的扫描线数至少为2线；所述的多线激光器在车道宽度方向的视场角至少为40度，覆盖整个车道断面。优选地，所述的多线激光器组中的各个多线激光器覆盖区域间隔0～2米。优选地，所述的多线激光器的每条线的间隔为大于0米，小于3米。优选地，所述的多线激光器组中的各个多线激光器的安装高度至少为4米。优选地，所述的多线激光器采集的数据还包括能量信息和/或置信度信息。为了不同的车辆定位范围和精度的要求，以及车道的宽度、车道数量，可以选择不同视场角的多线激光器、不同线数的多线激光器及多线激光器数量来满足要求。(三)有益效果本技术公开的车辆定位系统多线激光器作为数据采集器，不受任何天气、环境的影响，能实现全天候的车辆定位。同时多线激光器的线数增加，减少了系统中采集器的数量，增加了系统安装、调试、处理的难度。通过多线激光器各条线获取的车辆轮廓进行简单拼接就获得车辆的完整轮廓，能够对车辆进行有效的分割，克服了车辆前后遮挡、并行车辆遮挡等问题，实现了车辆的准确定位。附图说明图1是本技术实施例1的一种车辆定位系统示意图；图2是本技术实施例2的一种车辆定位系统示意图；图3是本技术实施例3的一种车辆定位系统示意图；图4是本技术实施例4的一种车辆定位系统示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1本实施例以双车道、1个多线激光器为例来说明本技术。但不限定本技术的保护范围。本技术公开了一种车辆定位系统，参照图1，所述系统包括1个多线激光器T1，用于采集覆盖区域1内的车辆轮廓数据；数据采集处理器C1，与所述的多线激光器T1连接，用于对多线激光器T1的数据进行采集、处理，输出检测结果。图1中定义行车方向的左侧车道为1车道，右侧车道为2车道。多线激光器T1安装于车道上方的龙门架的正中间位置，高度为6米。多线激光器T1能够发射和接收7条光束，从覆盖区域1看是7条线，每条线能覆盖两个车道宽度，每条线的间隔为1.5米，则覆盖区域1的长度为9米。车辆在行驶过程中，分别通过7条线，通过多线激光器T1实时采集车辆轮廓数据，通过数据采集处理器C1经过简单的拼接处理，输出车辆定位结果，完成车辆的定位与跟踪。实施例2本实施例以双车道、2个多线激光器、多线激光器侧装方式为例来说明本技术。但不限定本技术的保护范围。本技术公开了一种车辆定位系统，参照图2，所述系统包括2个多线激光器T2、T3组成的多线激光器组TG2，用于采集覆盖区域内的车辆轮廓数据；数据采集处理器C2，与所述的多线激光器组TG2连接，用于对多线激光器组TG2的数据进行采集、处理，输出检测结果。图2中定义行车方向的左侧车道为1车道，右侧车道为2车道。多线激光器T2、T3安装于路侧的立杆上，高度均为6米。多线激光器T2和T3分别能够发射和接收4条光束，每条线束的间隔为1米，多线激光器T2形成覆盖区域2，多线激光器T3形成覆盖区域3，覆盖区域2和覆盖区域3都能覆盖两个车道的宽度。覆盖区域2和覆盖区域3的间隔为1米，每条线的间隔为1.5米。车辆在行驶过程中，分别通过覆盖区域2、覆盖区域3，通过多线激光器T2、T3实时采集车辆轮廓数据，通过数据采集处理器C2经过简单的拼接处理，输出车辆定位结果，完成车辆的定位与跟踪。实施例3本实施例以双车道、3个多线激光器、多线激光器正装方式为例来说明本技术。但不限定本技术的保护范围。本技术公开了一种车辆定位系统，参照图3，所述系统包括3个多线激光器T4、T5、T6组成的多线激光器组TG3，用于采集覆盖区域内的车辆轮廓数据；数据采集处理器C3，与所述的多线激光器组TG3连接，用于对多线激光器组TG3的数据进行采集、处理，输出检测结果。图3中定义行车方向的左侧车道为1车道，右侧车道为2车道。多线激光器T4、T5、T6安装于龙门架上，高度均为6米。多线激光器T4、T5、T6分别能够发射和接收2条光束，每条线束的间隔为1米，多线激光器T4形成覆盖区域4，多线激光器T5形成覆盖区域5，多线激光器T6形成覆盖区域6，覆盖区域4、覆盖区域5、覆盖区域6都能覆盖两个车道的宽度。覆盖区域4和覆盖区域5、覆盖区域5和覆盖区域6的间隔均为1米。车辆在行驶过程中，分别通过覆盖区域4、覆盖区域5、覆盖区域6，通过多线激光器T4、T5、T6实时采集车辆轮廓数据，通过数据采集处理器C3经过简单的拼接处理，输出车辆定位结果，完成车辆的定位与跟踪。实施例4本实施例以双车道、2个多线激光器、多线激光器正装方式、扫描线与行车方向平行为例来说明本技术。但不限定本技术的保护范围。本技术公开了一种车辆定位系统，参照图4，所述系统包括2个多线激光器T7、T8组成的多线激光器组TG4，用于采集覆盖区域内的车辆轮廓数据；数据采集处理器C4，与所述的多线激光器组TG4连接，用于对多线激光器组TG4的数据进行采集、处理，输出检测结果。图4中定义行车方向的左侧车道为1车道，右侧车道为2车道。多线激光器T7、T8安装于龙门架上，高度均为6米。多线激光器T7、T8分别能够发射和接收4条光束，每条线束的间隔为0.8米，多线激光器T7形成覆盖区域7，多线激光器T8形成覆盖区域8，区域7与区域8的间隔为0.8米，每条线束的方向与行车方向平行。车辆在行驶过程中，位于车道1的车辆会被覆盖区域7至少两条线覆盖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位系统，其特征在于，所述系统包括：多线激光器组，为至少一个多线激光器，用于实时采集所述多线激光器覆盖区域内的距离信息；数据采集处理器，与所述的多线激光器组连接，用于对多线激光器的数据进行采集、处理，输出检测结果；所述的多线激光器的线数至少为2线；所述的多线激光器在车道宽度方向的视场角至少为40度，覆盖整个车道断面。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位系统，其特征在于，所述系统包括：多线激光器组，为至少一个多线激光器，用于实时采集所述多线激光器覆盖区域内的距离信息；数据采集处理器，与所述的多线激光器组连接，用于对多线激光器的数据进行采集、处理，输出检测结果；所述的多线激光器的线数至少为2线；所述的多线激光器在车道宽度方向的视场角至少为40度，覆盖整个车道断面。2.如权利要求1所述的一种车辆定位系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娟娟，王大伟，贺进，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11