The utility model provides a control device for a multi-channel photoelectric conversion module, which includes a processor and a driver; a processor is used to output a pulse power supply signal; a driver is used to receive a pulse power supply signal and output a driving signal that controls the working state of the photoelectric conversion module; the N output terminal on the processor is respectively driven with a N drive. The N input terminals of the actuator are connected one by one, and the N output terminals of the N drivers are respectively connected with the N power supply terminals of the N photoelectric conversion module. The utility model can ensure that only one photoelectric conversion module is in the working state at the same time, and multiplexed the multi time signal to the same output bus at the same time, thus realizing the time division multiplexing of multichannel signals, effectively improving the frequency band utilization rate and the transmission speed of the signal, and reducing the transmission speed. The delay does not need to be added to the back end of the photoelectric conversion module, and the volume is effectively reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种多路光电转换模块的控制装置
本技术涉及激光雷达
,具体涉及一种多路光电转换模块的控制装置。
技术介绍
激光雷达通过激光发射器发射激光,接收激光的回波光信号并进行处理以实现获取目标的参数信息。多线激光雷达是激光雷达的一种,多线激光雷达可以实现更大视场角的扫描,从而实现三维测距。因此多线激光雷达需要搭建多路的光电转换模块,以实现接收更大视场角的回波光信号。现有技术中,多线激光雷达的多路光电转换模块分别采用单独的物理电性连接至多路选通器,并经过选通后将信号送至后级处理器,从而能够达到多路传输的目的。但是,采用上述的连接方式,提高了多线激光雷达的功耗,降低了多线激光雷达的频带利用率,而且单独的物理电性连接导致多线激光雷达的体积较大。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种多路光电转换模块的控制装置,通过在不同时段来传输不同的信号,实现多线激光雷达的多路输出的目的。为实现上述目的,本技术提供以下技术方案:本技术提供了一种多路光电转换模块的控制装置,包括:处理器和驱动器;所述处理器,用于输出脉冲供电信号;所述驱动器,用于接收脉冲供电信号,并输出控制光电转换模块工作状态的驱动信号;所述处理器上的N个输出端分别与N个所述驱动器的N个输入端一一对应连接;N个所述驱动器的N个输出端分别与N路光电转换模块的N路电源端一一对应连接。进一步地,所述处理器为FPGA芯片,所述驱动器为多路反相器;每一个所述多路反相器上的M个输入端分别与所述FPGA芯片上的M个I/O引脚一一对应连接,M个输出端分别与M路光电转换模块的M个电源端一一对应连接。进一步地,每一路的光电转换模块, ...
【技术保护点】
1.一种多路光电转换模块的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:处理器和驱动器;所述处理器,用于输出脉冲供电信号;所述驱动器,用于接收脉冲供电信号,并输出控制光电转换模块工作状态的驱动信号;所述处理器上的N个输出端分别与N个所述驱动器的N个输入端一一对应连接;N个所述驱动器的N个输出端分别与N路光电转换模块的N路电源端一一对应连接。
【技术特征摘要】
1.一种多路光电转换模块的控制装置,其特征在于,所述控制装置包括:处理器和驱动器;所述处理器,用于输出脉冲供电信号;所述驱动器,用于接收脉冲供电信号,并输出控制光电转换模块工作状态的驱动信号;所述处理器上的N个输出端分别与N个所述驱动器的N个输入端一一对应连接;N个所述驱动器的N个输出端分别与N路光电转换模块的N路电源端一一对应连接。2.根据权利要求1所述的控制装置,其特征在于,所述处理器为FPGA芯片,所述驱动器为多路反相器;每一个所述多路反相器上的M个输入端分别与所述FPGA芯片上的M个I/O引脚一一对应连接,M个输出端分...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯铁,王泮义,王庆飞,
申请(专利权)人:北京万集科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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