一种多线激光雷达扫描转镜系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种多线激光雷达扫描转镜系统，包括：双面反射镜，用于改变光路方向，反射和接收不同角度的激光脉冲；电机，带动双面反射镜转动并控制激光雷达水平扫描视场角；转镜连接件，用于连接所述电机与所述双面反射镜，所述电机的旋转轴与所述转镜连接件的旋转轴重合，所述转镜连接件的旋转轴与所述双面反射镜或其镜面的延展面成α(0°＜α≤10°)角度。相比于现有技术，本实用新型专利技术的有益效果为，通过所述转镜连接件的旋转轴与所述双面反射镜或其镜面的延展面成特定角度，配合激光发射与接收光路系统，能够以较低成本实现激光雷达垂直视场内扫描线数的加倍，整体结构简单、重量轻，有利于激光雷达小型化。

A multi line laser radar scanning mirror system

The utility model relates to a multi line laser radar scanning mirror system, which includes a double reflector, which is used to change the direction of the optical path, reflect and receive laser pulses from different angles; the motor, the double reflector turns and controls the horizontal scanning field angle of the laser radar; a rotating mirror connection is used to connect the motor and the said. The rotating shaft of the motor is reconnected with the rotating shaft of the rotating mirror connector, and the rotation axis of the rotating mirror connector is formed with an angle of alpha (0 < < < < 10 degrees) with the double-sided mirror or the extension surface of the mirror surface. Compared with the existing technology, the beneficial effect of the utility model is that the rotation axis of the rotating mirror connected with the dual reflector or the ductile surface of the mirror has a specific angle, and is combined with the laser emission and receiving optical path system, and can double the number of the scanning lines in the vertical field of the laser radar at a lower cost, and the overall structure can be achieved at a lower cost. It is simple and lightweight, which is conducive to the miniaturization of lidar.

【技术实现步骤摘要】
一种多线激光雷达扫描转镜系统
本技术涉及一种激光雷达扫描转镜系统，并且更具体地，涉及一种多线激光雷达扫描转镜系统。
技术介绍
多线激光雷达具有可靠性高、环境还原度高、抗环境光干扰能力强等优点，被广泛应用于智能交通领域，是无人驾驶领域新兴的有广阔前景的传感器种类。在多线激光雷达的应用中，对雷达体积、成本、可靠性的要求越来越严格，以上要素在一定程度上依赖于对激光器光路系统结构的优化设计。传统多线激光雷达的光路系统设计比较复杂，为了实现多线数扫描往往采用同轴光路设计，此种结构造成光路设计成本高，体积大，并且后期调试难度大；或者也可以采用平行轴光路设计，这种设计中，激光器的数量决定了雷达的扫描线数，为了增加扫描线数则难以避免增大雷达的体积。
技术实现思路
本技术提供了一种多线激光雷达扫描转镜系统，其包括：双面反射镜(104)，用于改变光路方向，反射和接收不同角度的激光脉冲；电机(101)，带动双面反射镜(104)转动并控制激光雷达水平扫描视场角；转镜连接件(102)，用于连接所述电机(101)与所述双面反射镜(104)，所述电机(101)的电机旋转轴(107)与所述转镜连接件(102)的旋转轴重合，所述转镜连接件(102)的旋转轴与所述双面反射镜(104)或其镜面的延展面成α(0°＜α≤10°)角度。优选地，所述的转镜连接件(102)呈圆筒状，两侧卡槽(106)，用于夹持所述双面反射镜(104)。卡槽(106)与所述转镜连接件(102)的旋转轴成α(0°＜α≤10°)角度，卡槽(106)与所述双面反射镜(104)或其镜面的延展面平行。优选地，所述的双面反射镜(104)，可以是双面玻璃材质反射镜，也可以是金属镀膜材质反射镜。优选地，所述的双面反射镜(104)，还可以带有遮光圆板(105)，所述遮光圆板(105)沿直径垂直穿过所述双面反射镜(104)。优选地，所述的遮光圆板(105)与所述双面反射镜(104)相连接，连接方式可以是粘胶固定或者焊接固定。本技术的有益效果在于：1.整体结构简单、重量轻，便于组装，适用于平行轴光路设计的多线激光雷达。2.通过对所述转镜连接件的旋转轴与所述双面反射镜或其镜面的延展面成特定角度的设计，配合激光发射与接收光路系统，能够以较低成本实现激光雷达垂直视场内扫描线数的加倍。附图说明通过参考下面的附图，可以更为完整地理解本技术的示例性实施方式：图1为根据本技术实施方式的多线激光雷达扫描转镜系统的结构示意图；图2为根据本技术实施方式的多线激光雷达扫描转镜系统中平行轴光路正反两面传播方向水平示意图。具体实施方式现在参考附图介绍本技术的示例性实施方式，然而，本技术可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本技术，并且向所属
的技术人员充分传达本技术的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本技术的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属
的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。图1为根据本技术实施方式的多线激光雷达扫描转镜系统的结构示意图。如图1所示，其包括：转镜模块(103)，包括：双面反射镜(104)、遮光圆板(105)，用于隔离杂散光干扰，改变光路方向，反射和接收不同角度的激光脉冲；电机(101)，带动双面反射镜(104)转动并控制激光雷达水平扫描视场角；转镜连接件(102)，用于连接所述电机(101)与所述双面反射镜(104)，所述电机(101)的电机旋转轴(107)与所述转镜连接件(102)的旋转轴重合，所述转镜连接件(102)的旋转轴与所述双面反射镜(104)成α(0°＜α≤10°)角度，即双面反射镜(104)正反两面的中垂线与电机轴心线分别成(90-α)°与(90+α)°，从而在双面反射镜(104)旋转过程扩大激光雷达的垂直视场角，使激光雷达扫描线数加倍；优选地，所述的转镜连接件(102)呈圆筒状，两侧有能够夹持所述双面反射镜的卡槽(106)，卡槽(106)与所述转镜连接件(102)的旋转轴成α(0°＜α≤10°)角度，卡槽(106)与所述双面反射镜(104)平行。优选地，所述的转镜模块(103)，包括：双面反射镜(104)、遮光圆板(105)。所述的双面反射镜(104)为金属镀膜材质。所述的遮光圆板(105)为金属圆形遮光片，表面涂有消光漆，用来隔开激光发射光路与激光接收光路，防止杂散光影响测距。遮光圆板(105)沿直径有矩形镂空槽，所述双面反射镜(104)垂直卡入镂空槽中。优选地，所述双面反射镜(104)与所述遮光圆板(105)通过焊接连接固定。图2为根据本技术实施方式的多线激光雷达扫描转镜系统中平行轴光路正反两面传播方向水平示意图。如图2所示，电机(101)带动转镜连接件(102)转动，电机旋转轴(107)与双面反射镜A面(118)呈+α°夹角，与双面反射镜B面(119)呈-α°夹角。遮光圆板(105)将激光发射区与激光接收区隔开，经双面反射镜A面(118)反射的激光发射光路(121)与经双面反射镜B面(119)反射的激光发射光路(122)呈+α°夹角，经双面反射镜A面(118)反射的激光接收光路(122)与经双面反射镜B面(119)反射的激光接收光路光路(124)呈+α°夹角，由此实现了激光雷达垂直视场内扫描线数的加倍。已经通过参考少量实施方式描述了本技术。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本技术以上公开的其他的实施例等同地落在本技术的范围内。通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在
的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个/所述/该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多线激光雷达扫描转镜系统，其特征在于，所述系统包括：双面反射镜，用于改变光路方向，反射和接收不同角度的激光；电机，带动所述双面反射镜转动，并控制激光雷达水平扫描视场角；转镜连接件，用于连接所述电机与所述双面反射镜；所述电机的旋转轴与所述转镜连接件的旋转轴重合；所述转镜连接件的旋转轴与所述双面反射镜或其镜面的延展面成α角度，其中0°＜α≤10°。

【技术特征摘要】
1.一种多线激光雷达扫描转镜系统，其特征在于，所述系统包括：双面反射镜，用于改变光路方向，反射和接收不同角度的激光；电机，带动所述双面反射镜转动，并控制激光雷达水平扫描视场角；转镜连接件，用于连接所述电机与所述双面反射镜；所述电机的旋转轴与所述转镜连接件的旋转轴重合；所述转镜连接件的旋转轴与所述双面反射镜或其镜面的延展面成α角度，其中0°＜α≤10°。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马胜利，王泮义，佟建，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11