The utility model discloses a working state detection device for a transplanter. The device is mainly composed of an embedded micro controller, a Holzer sensor, a gyroscope sensor, a voice module, a power supply module and a magnetic steel. The Holzer sensor is installed on the clutch housing of the rear wheel of the transplanter. The magnetic steel is installed on the rear wheel output shaft of the transplanter to detect the working speed of the transplanter. The gyroscope sensor is installed on the connecting rod that controls the work of the transplanter, and is used to measure the angle between the connecting rod and the horizontal plane. When the transplanter works, the working state of the transplanter is detected automatically through the real-time detection of the working speed and the angle of the connecting rod, and the current state can be reported by the voice module installed at the dashboard of the transplanter. The utility model realizes the automatic detection of the transplanting work status of the transplanter, and lays the foundation for the development of the new intelligent rice transplanter.
【技术实现步骤摘要】
一种插秧机工作状态检测装置
本技术涉及农业机械及智能检测和控制
,尤其涉及一种用于检测插秧机工作状态的装置。
技术介绍
水稻是我国主要粮食作物,目前水稻主要采用机械化插秧作业,如何提高插秧机的工作性能,除提高育秧、插秧机性能外,更重要的是实现插秧机性能检测,以便随时调整和改进机器工作性能。不同品种的水稻亩秧量不同,且育出秧苗的存在差异性,现有插秧机在插秧工作前,需要调节插秧机上手柄选择不同取秧量在田间试插一定面积,采用人工五点取样的方法对栽插秧苗的行距、株距、每穴秧苗数进行测量,插秧机驾驶员根据人工测量的结果再调节取秧量、株距等参数。由于水田作业环境的复杂性,田块不同区域之间的差异性较大,人工抽样取点测量结果不精确、消耗一定的劳动力且不能及时的给驾驶员反馈当前插秧机栽插的状况。为实现插秧机性能自动检测,首先要进行插秧机工作状态的判断,以便进行插秧工作性能的自动检测,本专利就是实现插秧机工作状态检测的一种装置,主要为进一步开发新型智能插秧机的研究奠定基础。目前,对于插秧机智能化领域,主要集中在插秧机的自动导航,能自动检测其工作状态的装置目前鲜有报道,利用插秧机工作状态的检测结果可有效的辅助插秧机自动作业,提高插秧机的工作效率和土地的利用率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构简单、自动检测插秧机当前工作状态的、能够提高工作效率的插秧机工作状态检测装置。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种插秧机工作状态检测装置,该状态检测装置主要包括嵌入式微控制器、霍尔传感器、陀螺仪传感器、语音模块、电源模块和磁钢。所述的嵌入式微控制器和电源模块均 ...
【技术保护点】
1.一种插秧机工作状态检测装置,其特征在于,包括嵌入式微控制器、用于精确检测插秧机工作速度的霍尔传感器、用于测量连杆部位与水平面夹角的陀螺仪传感器、用于播报插秧机当前工作状态的语音模块、电源模块、以及用于测量后轮转速的磁钢;所述嵌入式微控制器和电源模块分别与霍尔传感器、陀螺仪传感器、以及语音模块连接;所述霍尔传感器安装在插秧机行驶后轮的插植离合器箱上;所述磁钢安装在插秧机后轮的输出轴上;所述陀螺仪传感器安装在插秧机的连杆部位上;所述语音模块安装在插秧机的仪表盘上;通过对插秧机工作速度与连杆部位与水平面夹角的实时检测,嵌入式微控制器综合霍尔传感器得到的插秧机速度信息和陀螺仪传感器得到的插秧机连杆与水平面夹角的角度信息,对插秧机的所处的状态进行判断,从而实现对插秧机工作状态的自动检测,并通过语音模块反馈和播报当前状态。
【技术特征摘要】
1.一种插秧机工作状态检测装置,其特征在于,包括嵌入式微控制器、用于精确检测插秧机工作速度的霍尔传感器、用于测量连杆部位与水平面夹角的陀螺仪传感器、用于播报插秧机当前工作状态的语音模块、电源模块、以及用于测量后轮转速的磁钢;所述嵌入式微控制器和电源模块分别与霍尔传感器、陀螺仪传感器、以及语音模块连接;所述霍尔传感器安装在插秧机行驶后轮的插植离合器箱上;所述磁钢安装在插秧机后轮的输出轴上;所述陀螺仪传感器安装在插秧机的连杆部位上;所述语音模块安装在插秧机的仪表盘上;通过对插秧机工作速度与连杆部位与水平面夹角的实时检测,嵌入式微控制器综合霍尔传感器得到的插秧机速度信息和陀螺仪传感器得到的插秧机连杆与水平面夹角的角度信息,对插秧机的所处的状态进行判断,从而实现对插秧机工作状态...
【专利技术属性】
技术研发人员:马旭,陆强,齐龙,陈林涛,邓向武,董文浩,
申请(专利权)人:华南农业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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