The utility model provides an automatic feed and down feeding device for a positive and negative side grabbing panel material, including a CCD detection module, a control module, a four axis robot and a double-sided suction claw at the active end of the four axis robot arm, and the CCD detection module, the four axis robot and the double suction claw at the active end of the arm of the four axis robot. The control module is controlled by the control module, and the upper and lower surfaces of the double sided claw are provided with a suction nozzle and a vacuum gas path corresponding to the suction nozzle, and the vacuum gas path is controlled by the control module. The utility model can freely select the positive and reverse side grab according to the technical requirements of the product, and select the suction claw of different structures according to the different grabbing time. To a great extent, the compatibility and flexibility of the equipment are improved, and the speed is fast, the precision is high, the operation is simple, the structure is light and the maintenance is convenient; at the same time, it is fixed with CCD. The product is convenient and intelligent for changing products, and can be adapted to products of different shapes and sizes. It has strong expansibility and adaptability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置
本技术属于自动化生产设备领域,特别涉及一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置。
技术介绍
在丝网印刷及车载玻璃行业,物料上料方式包括人工上料或者机器人自动上料,然而人工上料存在速度慢,且易造成物料损坏的问题;采用机器人进行自动上料时,均采用单一表面上料和下料,从上表面抓取吸附或者从下表面吸附抓取,然而在整个印刷工艺过程中,下料时,物料表面已被印刷,若仍然按照相同物料表面朝向进行下料时,必须等待印刷表面干燥后,方可进行下料操作,同时容易引起对印刷表面的污染;因此,现有技术中的人工上下料或者传统机器人上下料的方式,存在效率低、甚至容易造成物料污染的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置。一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置,包括CCD检测模块、控制模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪;所述CCD检测模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪均受控于所述控制模块;所述CCD检测模块设置于面板物料上料位和下料位上方;所述双面吸爪的上表面和下表面均设有吸嘴和与吸嘴对应的真空气路,所述真空气路受控于所述控制模块。进一步地,所述四轴机器人手臂活动端与双面吸爪之间设置有连接固定件。进一步地,所述双面吸爪为叉臂结构双面吸爪,所述叉臂结构双面吸爪的上表面和下表面对称设置有吸嘴,与吸嘴对应的真空气路对称设置在叉臂吸盘座22中。进一步地,所述双面吸爪为H型旋转对称式双面吸爪,两端呈U型,端部U型吸爪的U型臂吸盘座上对称设置有吸嘴和真空气 ...
【技术保护点】
1.一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置,其特征在于,包括CCD检测模块、控制模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪;所述CCD检测模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪均受控于所述控制模块;所述CCD检测模块设置于面板物料上料位和下料位上方;所述双面吸爪的上表面和下表面均设有吸嘴和与吸嘴对应的真空气路,所述真空气路受控于所述控制模块。
【技术特征摘要】
1.一种用于正反面抓取面板物料的自动上下料装置,其特征在于,包括CCD检测模块、控制模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪;所述CCD检测模块、四轴机器人和位于四轴机器人手臂活动端的双面吸爪均受控于所述控制模块;所述CCD检测模块设置于面板物料上料位和下料位上方;所述双面吸爪的上表面和下表面均设有吸嘴和与吸嘴对应的真空气路,所述真空气路受控于所述控制模块。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述四轴机器人手臂活动端与双面吸爪之间设置有连接固定件。3.根据权利要求1-2任一项所述的装置,其特征在于,所述双面吸爪为叉臂结构双面吸爪,所述叉臂结构双面吸爪的上表面和下表面对称设置有吸嘴,与吸嘴对应的真空气路对称设置在叉臂吸盘座(22)中。4.根据权利要求1-2任一项所述的装置,其特征在于,所述双面吸爪为H型旋转对称式双面吸爪,两端呈U型,端部U型吸爪的U型臂吸盘座上对称设置有吸嘴和真空气路,其中一端U型吸爪上...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭富国,刘光映,
申请(专利权)人:湖南三兴精密工业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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