一种机械手设备制造技术

本发明专利技术公开一种机械手设备，包括：驱动组件和抓取组件，其中，驱动组件用于驱动抓取组件在多层板材之间运动；抓取组件包括至少两组抓取部，抓取组件伸入板材堆后，一组抓取部将所抓取第一板材放入板材堆；另一组抓取部从板材堆中抓取第二板材；第一板材为待放入板材堆的板材，第二板材为待从板材堆中取出的板材,第一板材与第二板材在板材堆中的堆放位置靠近或相邻。由于不同的抓取部分别承担放置板材和取出板材的功能，驱动组件只需要驱动抓取组件进入板材堆一次，多组抓取部就能够分别完成第一板材的放入和第二板材的取出。提升了机械手设备的工作效率，实现了板材的高效搬运。实现了板材的高效搬运。实现了板材的高效搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手设备


[0001]本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种机械手设备。

技术介绍

[0002]在自动化加工的领域中，常常涉及对板材的加工。例如，对玻璃板或电路板等板材进行印刷后，需要将板材放到烤箱中烘干，以使油墨凝固。具体工作过程中，通过机械手，将待烘烤的板材放入烤箱，之后，将烤好的板材从烤箱中取出。
[0003]现有技术中，机械手将待烘烤的第一板材插入烤箱后，机械手需要先抽出来，再插入完成烘烤的第二板材所在的位置，以将第二板材从烤箱中取出。可见，在此过程中，机械手需要反复地在烤箱中插入抽出，这影响了机械手搬运板材的效率。
[0004]因此，现有技术中存在的上述问题还有待于解决。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的是提出一种机械手设备，旨在解决机械手搬运板材效率较低的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出的机械手设备，用于在堆叠有多层板材的板材堆中抓取或放置板材；包括：驱动组件和抓取组件，其中，该驱动组件用于驱动该抓取组件在多层该板材之间运动；该抓取组件包括至少两组抓取部，该抓取组件伸入该板材堆后，一组该抓取部将所抓取第一板材放入该板材堆；另一组该抓取部从该板材堆中抓取第二板材；该第一板材为待放入该板材堆的板材，该第二板材为待从该板材堆中取出的板材,该第一板材与该第二板材在该板材堆中的堆放位置靠近或相邻。
[0007]优选地，该抓取组件包括两组抓取部，两组该抓取部相背设置且抓取方向相反，该第一板材与该第二板材在该板材堆中的堆放位置相邻；一组该抓取部将该第一板材放入该板材堆后，该驱动组件驱动该抓取组件靠近该第二板材，以使另一组该抓取部抓取该第二板材。
[0008]优选地，该板材堆中堆叠的多层板材之间具有间隙，该抓取部在该驱动组件的驱动下进入该间隙，以抓取或放置板材。
[0009]优选地，该抓取组件包括抓取臂，该抓取部设于该抓取臂；该抓取臂与该驱动组件连接，该驱动组件驱动该抓取臂在多层该板材之间运动。
[0010]优选地，每组该抓取部分别包括至少一个吸盘，该吸盘用于吸取该板材，该吸盘设于该抓取臂上。
[0011]优选地，该抓取臂通过伸缩组件与该驱动组件连接；该板材堆中堆叠的多层板材之间具有间隙，当该伸缩组件伸长时，该抓取臂进入该间隙；当该伸缩组件缩短时，该抓取臂从该间隙中抽出。
[0012]优选地，该伸缩组件包括第一伸缩板和第二伸缩板，其中，该第一伸缩板与该抓取臂之间通过第一滑轨连接；该第一伸缩板与该第二伸缩板之间通过第二滑轨连接，该第二
伸缩板与该驱动组件连接。
[0013]优选地，该驱动组件包括驱动电机、传动杆和同步带，其中，该传动杆与该驱动电机的输出轴连接，该同步带的数量为两个，分别设于该传动杆的两端，两个该同步带分别驱动该伸缩组件的两端。
[0014]优选地，还包括上料部和下料部，其中，该上料部用于将该第一板材运送给该抓取组件，该下料部用于接收并运走该抓取组件抓取的该第二板材。
[0015]优选地，该上料部包括上料滑轨和上料爪，该下料部包括下料滑轨和下料爪；其中，该上料爪与上料滑轨连接，该上料爪用于抓取该第一板材并沿该上料滑轨运动到该抓取组件所在位置；该下料爪与下料滑轨连接，该下料爪用于抓取该抓取组件释放的该第二板材并沿该下料滑轨运动离开该抓取组件所在位置。
[0016]优选地，该抓取组件的抓取臂包括至少两根第一承托杆，该抓取部设于该第一承托杆；该下料爪包括至少两根第二承托杆，该第二承托杆上设置有用于固定该第二板材的固定部，该抓取部释放该第二板材后，该固定部固定该第二板材。
[0017]优选地，至少两根该第一承托杆与至少两根该第二承托杆之间互相交错。
[0018]优选地，所述板材堆的多层板材沿竖直方向堆叠，该驱动组件驱动该抓取组件在竖直方向运动；
[0019]该第二承托杆通过下料滑块与该下料滑轨连接，该下料滑块用于沿该下料滑轨滑动；其中；在竖直方向上，该第二承托杆的上表面高于该下料滑块的上表面。
[0020]优选地，该第二承托杆呈L形设置，包括竖直臂和水平臂，该固定部设于该水平臂；该板材堆中堆叠的多层板材之间具有间隙，该第一承托杆用于伸入该间隙以使该抓取部抓取该第二板材；该水平臂的自由端与该第一承托杆的自由端所指向的方向相反。
[0021]本专利技术所提供的机械手设备，包括：驱动组件和抓取组件，其中，驱动组件用于驱动抓取组件在多层板材之间运动；抓取组件包括至少两组抓取部，抓取组件伸入板材堆后，一组抓取部将所抓取第一板材放入板材堆；另一组抓取部从板材堆中抓取第二板材；第一板材为待放入板材堆的板材，第二板材为待从板材堆中取出的板材,第一板材与第二板材在板材堆中的堆放位置靠近或相邻。由于不同的抓取部分别承担放置板材和取出板材的功能，驱动组件只需要驱动抓取组件进入板材堆一次，多组抓取部就能够分别完成第一板材的放入和第二板材的取出。提升了机械手设备的工作效率，实现了板材的高效搬运。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例所提供的机械手设备的立体图；
[0024]图2为本申请实施例所提供的机械手设备的侧视图；
[0025]图3为本申请实施例所提供的机械手设备的工作状态参考图；
[0026]图4为本申请实施例所提供的机械手设备的另一实施例的立体图；
[0027]图5为本申请实施例所提供的机械手设备的另一实施例的俯视图。
[0028]附图标号说明：
[0029]标号名称标号名称1抓取组件2驱动组件11抓取部12抓取臂111第一吸盘112第二吸盘3伸缩组件31第一伸缩板32第二伸缩板31a第一滑轨21驱动电机22传动杆23同步带4上料部5下料部41上料滑轨42上料爪51下料滑轨52下料爪121第一承托杆521第二承托杆522固定部523下料滑块521a竖直臂521b水平臂
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[0030]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手设备，用于在堆叠有多层板材的板材堆中抓取或放置板材；其特征在于，包括：驱动组件和抓取组件，其中，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件在多层所述板材之间运动；所述抓取组件包括至少两组抓取部，所述抓取组件伸入所述板材堆后，一组所述抓取部将所抓取第一板材放入所述板材堆；另一组所述抓取部从所述板材堆中抓取第二板材；所述第一板材为待放入所述板材堆的板材，所述第二板材为待从所述板材堆中取出的板材,所述第一板材与所述第二板材在所述板材堆中的堆放位置靠近或相邻。2.如权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述抓取组件包括两组抓取部，两组所述抓取部相背设置且抓取方向相反，所述第一板材与所述第二板材在所述板材堆中的堆放位置相邻；一组所述抓取部将所述第一板材放入所述板材堆后，所述驱动组件驱动所述抓取组件靠近所述第二板材，以使另一组所述抓取部抓取所述第二板材。3.如权利要求1所述的机械手设备，其特征在于，所述板材堆中堆叠的多层板材之间具有间隙，所述抓取部在所述驱动组件的驱动下进入所述间隙，以抓取或放置板材。4.如权利要求1至3任一所述的机械手设备，其特征在于，所述抓取组件包括抓取臂，所述抓取部设于所述抓取臂；所述抓取臂与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述抓取臂在多层所述板材之间运动。5.如权利要求4所述的机械手设备，其特征在于，每组所述抓取部分别包括至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取所述板材，所述吸盘设于所述抓取臂上。6.如权利要求4所述的机械手设备，其特征在于，所述抓取臂通过伸缩组件与所述驱动组件连接；所述板材堆中堆叠的多层板材之间具有间隙，当所述伸缩组件伸长时，所述抓取臂进入所述间隙；当所述伸缩组件缩短时，所述抓取臂从所述间隙中抽出。7.如权利要求6所述的机械手设备，其特征在于，所述伸缩组件包括第一伸缩板和第二伸缩板，其中，所述第一伸缩板与所述抓取臂之间通过第一滑轨连接；所述第一伸缩板与所述第二伸缩板之间通过第二滑轨连接，所述第二伸缩板与所述驱动组件连接。8.如权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭富国，
申请(专利权)人：湖南三兴精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：