The utility model discloses a mechanical hand used for bending parts, which comprises a driving mechanism, a transmission mechanism and an adsorption mechanism. The drive mechanism drives the adsorption mechanism to rise or descend vertically through the transmission mechanism. The transmission mechanism comprises a guiding slide rail, a connecting platform, a first adsorption connecting seat, a second adsorption connecting seat and a folding driving cylinder. The adsorption mechanism comprises a vacuum sucker, a first sucker regulating plate and a second suction disc adjusting plate, and the first sucker regulating plate is installed on the first adsorption connecting seat. The mechanical hand used for bending parts of the utility model is set by setting the driving mechanism, the transmission mechanism and the adsorption mechanism, replacing the moving of the bending parts by manpower, and providing more accurate and stable handling effect, thus improving the working efficiency of the line production.
【技术实现步骤摘要】
用于折弯件的机械手
本技术涉及一种机械手设计领域,特别是涉及一种用于折弯件的机械手。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步,机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去,中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁,随着近年来新增劳动人口减少,人们生活水平的提高,劳动力不再是廉价资源,一工难求已变得越来越普遍,为了满足生产的需求,自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域,通过自动控制系统,真正达到了大工业生产及减少劳动强度,提高了劳动效率,使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此,传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。在对折弯件进行自动话装配时,由于折弯件的形状不规则,采用机械手搬用是难度较大,往往需要靠操作人员搬送,这不但加大了操作人员的工作量,而且工作效率不高。因此,如何设计一种可以适用于搬运折弯件的机械手,是机械手设计领域工作人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种用于折弯件的机械手,对折弯件进行搬运,从而提高产线的工作效率。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于折弯件的机械手包括:驱动机构、传动机构、吸附机构,所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降;所述传动机构包括:导向滑轨、连接平台、第一吸附连接座,第二吸附连接座、折叠驱动气缸,所述第一吸附连接座安装于所述连接平台,所述第二吸附连接座与所述第一吸附连接座铰接,所述折叠驱动气缸驱动所述第二吸附连接座绕其铰接部旋转,所述驱动机构驱动所述第一吸附连接座沿所述导 ...
【技术保护点】
1.一种用于折弯件的机械手,其特征在于,包括:驱动机构、传动机构、吸附机构,所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降;所述传动机构包括:导向滑轨、连接平台、第一吸附连接座,第二吸附连接座、折叠驱动气缸,所述第一吸附连接座安装于所述连接平台,所述第二吸附连接座与所述第一吸附连接座铰接,所述折叠驱动气缸驱动所述第二吸附连接座绕其铰接部旋转,所述驱动机构驱动所述第一吸附连接座沿所述导向滑轨竖直上升或者下降;所述吸附机构包括:真空吸盘、第一吸盘调节板、第二吸盘调节板,所述第一吸盘调节板安装于所述第一吸附连接座上,所述第二吸盘调节板安装于所述第二吸附连接座上,第一吸盘调节板以及第二吸盘调节板上开设有多个真空吸盘调节长槽,所述真空吸盘活动安装于所述真空吸盘调节长槽内。
【技术特征摘要】
1.一种用于折弯件的机械手,其特征在于,包括:驱动机构、传动机构、吸附机构,所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降;所述传动机构包括:导向滑轨、连接平台、第一吸附连接座,第二吸附连接座、折叠驱动气缸,所述第一吸附连接座安装于所述连接平台,所述第二吸附连接座与所述第一吸附连接座铰接,所述折叠驱动气缸驱动所述第二吸附连接座绕其铰接部旋转,所述驱动机构驱动所述第一吸附连接座沿所述导向滑轨竖直上升或者下降;所述吸附机构包括:真空吸盘、第一吸盘调节板、第二吸盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨炽南,徐波,
申请(专利权)人:惠州市佳德荣科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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