一种AGV车载电源结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV车载电源结构，包括含有电池的作业电源箱，由至少一个悬臂挂装在AGV车体底部，所述作业电源箱包括桁架结构，所述桁架结构包括镂空格，每个镂空格内放置至少一个电池，在桁架结构的端部设有空调机和配电箱；至少部分所述电池并联到配电箱。本实用新型专利技术所公开的一种AGV车载电源结构，将电池悬挂于车体的底部，既最大化了所述AGV车的载货空间，又保证了所述AGV车能够搭载较大体积的工作电源以提供足够的工作动力，并且，还保证了所述工作电源在所述AGV车运动过程中的位置稳定性，从而大大增加了AGV车的实用性和安全性。

A AGV vehicle power supply structure

The utility model discloses a AGV vehicle power supply structure, including a operation power supply box containing a battery, which is mounted at at least one cantilever at the bottom of a AGV body. The operation power box includes a truss structure, the truss structure includes a hollow lattice, at least one battery is placed in each hollow block, and an air space at the end of the truss structure is provided. Adjust the machine and distribution box; at least part of the battery is connected to the distribution box in parallel. A AGV vehicle power supply structure is disclosed by the utility model. The battery is suspended at the bottom of the car body, not only maximizing the loading space of the AGV car, but also ensuring that the AGV car can carry a large volume of working power to provide sufficient working power, and also ensures the working power of the working power in the AGV vehicle. The position stability in the process greatly increases the practicability and safety of the AGV vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车载电源结构
本技术涉及一种电源装置
，尤其涉及一种AGV车载电源结构。
技术介绍
AGV车(AutomatedGuidanceVehicle)是一种能够通过自动导引装置引导行驶的移动机器人，一般用于物流流通，例如港口或仓库或机场等地，或3G电子制造领域等需要大量物件搬运的场合。AGV车需要一动力单元，一般作为自动化输运的核心部件，其性能直接关系AGV运行的稳定性和可靠性。目前，考虑到清洁性和便利性，通常AGV车的动力来源于电能，即AGV车需要搭载大容量的可重复充放电的蓄电池或电容作为工作电源，提供动力，所述蓄电池主要包括铅酸电池、镍镉电池以及锂离子电池，所述电容主要包括锂离子电容模组等。作为AGV车的常规工作模式，考虑到其通常是不定时地加入工作，但是，一旦投入工作，就需要能够长期无间断地运作，并考虑到其移动的灵活性，要求AGV车的作业电源具有持续大功率的放电能力以及瞬时大功率的充电能力，这就对其所使用的工作电源提出了较高的要求。也即AGV上所搭载的工作电源必须具有足够的容量，而在现有技术中，蓄电池的大容量通常是要求其具有较大的体积，也即通常AGV车上所搭载的蓄电池必须具有较大的体积和重量，再考虑到AGV车通常是用于搬运大量物件，这就对AGV车载电源的结构布置提出了较高的要求。
技术实现思路
鉴于上述的AGV车现有技术的需求，本技术的目的在于提供一种新的AGV车载电源结构，使得其可以同时满足AGV车对于载货空间以及工作动力的需求。本技术的技术方案如下：一种AGV车载电源结构，包括含有电池的作业电源箱，由至少一个悬臂挂装在AGV车体底部，所述作业电源箱包括桁架结构，所述桁架结构包括镂空格，每个镂空格内放置至少一个电池，在桁架结构的端部设有空调机和配电箱；至少部分所述电池并联到配电箱。其中，所述电池优选为磷酸铁锂电池，更优选为高功率磷酸铁锂电池。所述的AGV车载电源结构，其中，每个所述高功率磷酸铁锂电池为长方体双层标准电池包。在一种优选实施例中，所述桁架结构包括至少两排镂空格，其中至少一排镂空格对应的桁架结构端部设有所述配电箱，其他排镂空格对应的桁架结构端部均设有空调机。在一种优选实施例中，所述桁架结构框架中，至少部分为中空结构，并且，空调出风口连接所述中空结构。在一种优选实施例中，所述镂空格为n排m列设置，每一列内镂空格的电池之间串联设置组成一个串联电源，共计组成m个串联电源，m个串联电源并联到所述配电箱，其中，n和m均为自然数，并分别独立的优选为3-5的自然数。所述的AGV车载电源结构，其中，所述高功率磷酸铁锂电池为12个，分三排四列布置于所述桁架结构的镂空格内。所述的AGV车载电源结构，其中，所述桁架结构两端设有连接头，活动连接所述悬臂的一端部。所述的AGV车载电源结构，其中，所述桁架结构两端设有插接件，用于将其插接到作业电源箱内。在一种优选实施例中，所述镂空格包括盖板，将放置电池的镂空格封盖。所述的AGV车载电源结构，其中，所述悬臂的另一端部与所述车体活动连接。所述的AGV车载电源结构，其中，所述AGV车载电源结构包括用于固定到车体底部的安装架，安装架下表面设有滑轨，所述悬臂末端设有可沿所述滑轨的滑动座。所述的AGV车载电源结构，其中，所述AGV车载电源结构包括磁传感器，以检测供电电缆的电磁区域，所述AGV车载电源结构还包括通信接收器，接受通讯指令。所述的AGV车载电源结构，其中，所述AGV车载电源结构包括电量检测单元，电量检测单元包括控制芯片、以及与所述控制芯片连接的电压采样电路、电流采样电路、电流电压调节单元，电流采样电路串联在电流电压调节单元与电池之间，所述电压采样电路与电池并联接入电流电压调节单元，电流电压调节单元包括可调电阻。所述的AGV车载电源结构，其中，所述电流电压调节单元包括发光器，所述可调电阻为光敏电阻，所述检测单元还包括PWM控制器来改变光敏电阻的电阻值的大小。所述的AGV车载电源结构，其中，所述控制芯片还连接、并发送指令给报警器。所述的AGV车载电源结构，其中，所述配电箱包括一高电压配电箱和一低电压配电箱，用于进行相应的高低电压电气控制，两个配电箱分设于桁架结构两端。所述的AGV车载电源结构，其中，所述空调机为700W，连接所述低电压配电箱，由低电压电气控制。本技术所公开的一种AGV车载电源结构，通过设置至少一个悬臂挂装至少阵列设置的多个电池于所述车体的底部，既最大化了所述AGV车的载货空间，又保证了能够搭载较大体积的工作电源以提供足够的工作动力。附图说明图1是本技术的AGV车载电源结构的整体结构示意图。图2是本技术的AGV车载电源结构的作业电源箱的结构示意图。图3是本技术的AGV车载电源结构的悬臂结构示意图。图4是本技术的AGV车载电源结构的车体底部结构示意图；图5是本技术安装框架结构示意图。图6是本技术的AGV车载电源结构的电量检测单元原理图；图中：1.车体、2.作业电源箱、20.充电板、21.桁架结构、22.标准电池包、23.空调机、24.配电箱、25.连接头、27.插接件、26.镂空格、3.悬臂、31.连接柱、32.车体连接点、41.电池、42.控制芯片、43.电流采集单元、44.电压采集单元、45.光敏电阻、46.发光二极管、47.PWM控制器、5.安装框架、51.滑槽具体实施方式实施例1本技术提供了一种新型的AGV车载电源结构，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术公开了一种新型的AGV车载电源结构，如图1所示，所述AGV车载电源结构包括AGV车的车体1，和由至少一个悬臂3悬吊挂装在所述车体1底部的作业电源箱2。并且，所述悬臂3的两端和所述车体1及所述作业电源箱2中至少一个是可活动连接的，以保证当所述车体1沿垂直于前进方向晃动时，所述作业电源箱2可以尽量保持稳定，或至少减小其晃动的程度。当然也可以设置所述悬臂3的两端皆为可活动连接，只要相应地限定所述活动连接的角度即可。在另一个实施例中，所述活动连接还可以允许所述作业电源箱2在平行于所述车体1的方向上保持一定的活动量，但这样可能导致所述作业电源箱2与所述车体1之间发生碰撞乃至损坏。所述作业电源箱2的具体结构如图1和2所示，包括桁架结构21以及充电板20，桁架结构21包括阵列设置的镂空格26，每个镂空格26内都放置有至少一个高功率磷酸铁锂电池的标准电池包22，所述标准电池包22为单路75KWh，盖板将镂空格26封盖。在一个较佳的实施例中，所述标准电池包22设为12个，分三排四列紧密均匀布置于所述桁架结构21的镂空格26内，即每排设有四个所述的标准电池包22。每列的标准电池包串联形成一个串联电源，共形成四个串联电源，然后四个串联电源并联到配电箱24。同时，在所述桁架结构21的两端，每个端面上都设有两个空调机23及一个配电箱24。优选地，如图2所示，两个所述空调机23对称地设置于所述端面的外侧，而所述配电箱24则设置于所述端面的中间位置。所述配电箱24，优选地，包括一高压配电箱和一低压配电箱，用于不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车载电源结构，其特征在于，包括含有电池的作业电源箱，由至少一个悬臂挂装在AGV车体底部，所述作业电源箱包括桁架结构，所述桁架结构包括镂空格，每个镂空格内放置至少一个电池，在桁架结构的端部设有空调机和配电箱；至少部分所述电池并联到配电箱。

【技术特征摘要】
1.一种AGV车载电源结构，其特征在于，包括含有电池的作业电源箱，由至少一个悬臂挂装在AGV车体底部，所述作业电源箱包括桁架结构，所述桁架结构包括镂空格，每个镂空格内放置至少一个电池，在桁架结构的端部设有空调机和配电箱；至少部分所述电池并联到配电箱。2.根据权利要求1所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述桁架结构包括至少两排镂空格，其中至少一排镂空格对应的桁架结构端部设有所述配电箱，其他排镂空格对应的桁架结构端部均设有所述空调机。3.根据权利要求2所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述镂空格为n排m列设置，每一列内镂空格的电池之间串联设置组成一个串联电源，共计组成m个串联电源，m个串联电源并联到所述配电箱，其中，n和m均为自然数。4.根据权利要求1所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述AGV车载电源结构包括用于固定到车体底部的安装架，安装架下表面设有滑轨，所述悬臂末端设有可沿所述滑轨的滑动座。5.根据权利要求1所述的AGV车载电源结构，其特征在于，所述AGV车载电源结构包括磁传感器，以检测供电电缆的电磁区域，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：上海航天工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31